本技术涉及交通工具领域，具体涉及一种旋翼式飞行汽车，其主要包括车架，以及安装在车架四角的车轮组；还包括水平安装在所述车架顶部的螺旋桨机构，以及安装在所述车架顶部向后的推进桨；还包括安装在所述车架尾部的尾翼；还包括控制所述螺旋桨机构及所述推进桨及所述尾翼工作的控制电脑。本技术的目的在于提供一种旋翼式飞行汽车，其具有可行的短距起降及垂直起降方案，因此无需借助专用的起降场地，扩大应用领域。
技术要求
1.一种旋翼式飞行汽车，其特征在于：包括车架(1)，以及安装在车架(1)四角的车轮组；还包括水平安装在所述车架(1)顶部的螺旋桨机构，以及安装在所述车架(1)顶部向后的推进桨(4)；还包括安装在所述车架(1)尾部的尾翼(5)。
2.根据权利要求1所述的旋翼式飞行汽车，其特征在于：所述车轮组包括同轴对称安装在所述车架(1)前部两侧的前轮(7)，以及同轴对称安装在所述车架(1)后部的后轮(8)构成；所述前轮(7)通过转向机构(9)及减震器(10)与底盘连接，所述的后轮(8)还包括传动机构(11)，所述传动机构(11)与变速器(12)输出端，所述变速器输入端与发动机(13)输出端连接，所述发动机(13)及所述的变速器(12)安装在所述车架(1)中后部；还包括设置在所述的前轮(7)及所述后轮(8)内的制动器。
3.根据权利要求1所述的旋翼式飞行汽车，其特征在于：所述螺旋桨机构包括设置在所述车架(1)中心位
置上方的横摆块(16)，所述横摆块(16)与所述车架(1)的顶部通过沿车身前后方向设置的纵向铰接轴铰接；所述横摆块(16)上方设有轴头座(17)，所述轴头座(17)的左右两侧分别固定连接设有左右轨道板(18)，所述的左右轨道板(18)通过横向铰接轴与所述横摆块(16)的两侧铰接，所述轴头座(17)上方设有通过垂直设置在所述轴头座(17)中央的短轴(19)配合的旋翼座(20)，所述旋翼座(20)顶部设有螺旋桨；所述螺旋桨机构还包括设置在所述左右轨道板(18)之间的主马达(21)，所述旋翼座(20)底侧连接设有从动齿轮(22)，所述主马达(21)通过连接设置在输出轴一端的主动齿轮(23)与所述的从动齿轮(22)啮合传动。
4.根据权利要求3所述的旋翼式飞行汽车，其特征在于：所述螺旋桨由两片旋翼(3)构成，且所述旋翼大小相等，桨距相同；所述旋翼座(20)顶部设有桨夹(24)，所述桨夹(24)通过水平铰(25)与所述旋翼座(20)顶部中央铰接；所述桨夹(24)两端分别设有水平开口，所述旋翼(3)的一端与所述桨夹(24)的所述开口通过垂直铰(26)铰接。
5.根据权利要求3所述的旋翼式飞行汽车，其特征在于：所述的左右轨道板(18)相对一侧分别设有对应的水平滑道(27)，所述水平滑道(27)内设有滑块(28)，所述主马达(21)与所述滑块(28)连接固定；所述左右轨道板(18)之间还连接设有第一直线马达(29)，所述第一直线马达(29)伸缩端与所述滑块(28)连接。
6.根据权利要求5所述的旋翼式飞行汽车，其特征在于：所述车架(1)两侧分别铰接设有第二直线马达(30)和第三直线马达(31)，所述第二直线马达(30)和所述的第三直线马达(31)的伸缩端分别与所述左右轨道板(18)远离所述摇摆块相对应的两侧铰接。
7.根据权利要求6所述的旋翼式飞行汽车，其特征在于：所述尾翼(5)包括尾支架(32)，所述尾支架(32)前端通过前连杆(33)与所述车架(1)上侧的中部位置铰接，所述尾支架(32)的中部通过后连杆(34)与所述车架(1)上侧的后部位置铰接；还包括第四直线马达(35)，所述第四直线马达(35)的底座与所述后连杆(34)靠近所述车架(1)的一端铰接，所述第四直线电机的伸缩端与所述前连杆(33)靠近所述尾支架(32)的一端铰接。
8.根据权利要求7所述的旋翼式飞行汽车，其特征在于：所述尾支架(32)远离所述前连杆(33)的一端设有伺服电机(36)，所述伺服电机(36)输出与所述尾支架(32)平行并向后方输出，所述尾翼(5)与所述伺服电机(36)输出轴连接。
9.根据权利要求8所述的旋翼式飞行汽车，其特征在于：还包括控制所述螺旋桨机构及所述推进桨(4)及所述尾翼(5)工作的控制电脑；所述主马达(21)与所述控制电脑电性连接；所述第一直线马达(29)与所述控制电脑电性连接；所述第二直线马达(30)和所述第三直线马达(31)与所述控制电脑电性连接；所述第四直线马达(35)与所述控制电脑电性连接；所述伺服电机(36)与所述控制电脑电性连接。
技术说明书
旋翼式飞行汽车
技术领域
本技术涉及交通工具领域，具体涉及一种旋翼式飞行汽车。
折叠汽车
背景技术
随着计算机技术、通信技术和电子技术的蓬勃发展，世界上对汽车飞行器的研究逐渐形成热潮，但仍处于设计概念阶段，许多技术问题仍很难解决。相对直升机而言，固定翼飞行器具有飞行效率高、飞行速度快、飞行距离远、系统结构简单、重量轻、成本与使用费低等优点，但固定翼飞行器也有自身不可避免的缺陷，那就是在起飞和降落时需要滑跑或者利用特殊的发射回收装置。
垂直起降技术使得飞行器具有集直升机与固定翼的性能、优点于一身的可能。目前应用较成功的垂直起降方案主要有：倾转旋翼式、倾转涵道式、倾转机身式和旋翼/机翼转换式。其中前两种方案中推力方向可绕机身横轴转动，而机身在飞行中基本保持水平，倾转机身式只能实现短距起降，旋翼/机翼转换式在水平飞行模式下旋翼停转，改为由螺旋桨或喷气等其它方式提供推力。这些方案均具有推力转换机构或动力装置复杂、附件质量大的缺点，不利于飞行器的轻小型化和飞行效率的提高。
现有的直升器只能在空中飞行，在地面上不能行驶，机动性能差，转向操作控制不灵敏，给用户带来许多不便，在途中特别是在路面上出现故障时难以应付，因此其使用范围仅限于军队、公安部门作战、运输及救援工作。
综合现有文献和现有相关技术的研究，本技术人发现目前国内外报道或实现的飞行汽车，基本都是固定翼，需要固定跑道，大大限制其应用场合。现有螺旋翼实现方法也基本处于理论阶段，且螺旋翼机翼巨大，不利于实际应用。没有一种可行的实现方法。
技术内容
本技术的目的在于提供一种旋翼式飞行汽车，其具有可行的短距起降或垂直起降方案，因此无需借助专用的起降场地，扩大应用领域。
为实现上述目的，旋翼式飞行汽车，主要包括车架，以及安装在车架四角的车轮组。还包括水平安装在车架顶部的螺旋桨机构，以及安装在车架顶部向后的推进桨。还包括安装在车架尾部的尾翼。
优选的，车轮组包括同轴对称安装在车架前部两侧的前轮，以及同轴对称安装在车架后部的后轮构成。前轮通过转向机构及减震器与底盘连接，后轮还包括传动机构，传动机构与变速器输出端，变速器输入端与发动机输出端连接，发动机及变速器安装在车架中后部。还包括设置在前轮及后轮内的制动器。
优选的，螺旋桨机构包括设置在车架中心位置上方的横摆块，横摆块与车架的顶部通过沿车身前后方向设置的纵向铰接轴铰接。横摆块上方设有轴头座，轴头座的左右两侧分别固定连接设有左右轨道板，左右轨道板通过横向铰接轴与横摆块的两侧铰接，轴头座上方设有通过垂直设置在轴头座中央的短轴配合
的旋翼座，旋翼座顶部设有螺旋桨。螺旋桨机构还包括设置在左右轨道板之间的主马达，旋翼座底侧连接设有从动齿轮，主马达通过连接设置在输出轴一端的主动齿轮与从动齿轮啮合传动。
优选的，螺旋桨由两片旋翼构成，且旋翼大小相等，桨距相同。旋翼座顶部设有桨夹，桨夹通过水平铰与旋翼座顶部中央铰接。桨夹两端分别设有水平开口，旋翼的一端与桨夹的开口通过垂直铰铰接。
优选的，左右轨道板相对一侧分别设有对应的水平滑道，水平滑道内设有滑块，主马达与滑块连接固定。左右轨道板之间还连接设有第一直线马达，第一直线马达伸缩端与滑块连接。
优选的，车架两侧分别铰接设有第二直线马达和第三直线马达，第二直线马达和第三直线马达的伸缩端分别与左右轨道板远离摇摆块相对应的两侧铰接。
优选的，尾翼包括尾支架，尾支架前端通过前连杆与车架上侧的中部位置铰接，尾支架的中部通过后连杆与车架上侧的后部位置铰接。还包括第四直线马达，第四直线马达的底座与后连杆靠近车架的一端铰接，第四直线电机的伸缩端与前连杆靠近尾支架的一端铰接。
优选的，尾支架远离前连杆的一端设有伺服电机，伺服电机输出与尾支架平行并向后方输出，尾翼与伺服电机输出轴连接。