(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 105691228 A
(43)申请公布日 2016.06.22
(21)申请号 CN201610120359.1
(22)申请日 2016.03.03
(71)申请人 上海国际汽车城(集团)有限公司;哈尔滨工业大学
    地址 201800 上海市嘉定区安亭镇墨玉路79号
(72)发明人 曹光宇 金勇 喻杰 何爱萍 施莹 狄士春
(74)专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司
    代理人 应小波
(51)Int.CI
      B60L11/18
      H01R13/10
      H01R24/38
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
折叠汽车
      一种可折叠的自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车
(57)摘要
      本发明涉及一种可折叠的自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车，该机械臂设置在电动汽车底部，通过插入插座实现电动汽车的充电，包括：摆臂固定板：一端固定在电动汽车底部；首关节：与摆臂固定板的另一端相连，使机械臂绕首关节旋转；连接板：呈倒“U”状条形槽，与首关节相连；平行关节单元：与连接板滑动连接，不充电时，该平行关节单元位于连接板内部，充电时，平行关节单元从连接板内伸出，并绕平行关节旋转；插头：安装于平行关节单元的末端；摄像头：安装在插头的一侧面。与现有技术相比，本发明实现自动充电、充电设施体积小、使用方便，本发明填补了国内空白，对于推动电动汽车技术发展具有重要意义。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2021-03-02
未缴年费专利权终止
未缴年费专利权终止
2018-02-27
授权
授权
2016-07-20
实质审查的生效
实质审查的生效
2016-06-22
公开
公开
权 利 要 求 说 明 书
1.一种可折叠的自动充电机械臂，其特征在于，该机械臂设置在电动汽车底            部，通过自动插入插座实现电动汽车的自动充电，所述的机械臂包括：           
摆臂固定板：一端固定在电动汽车底部；           
首关节：与所述摆臂固定板的另一端相连，使机械臂绕首关节旋转；           
连接板：该连接板为倒“U”状条形槽，与所述的首关节相连；           
平行关节单元：与所述的连接板滑动连接，不充电时，该平行关节单元位于连            接板条形槽内部，充电时，平行关节单元从条形槽内伸出，并绕平行关节旋转；           
插头：安装于平行关节单元的末端；           
摄像头：安装在插头的一侧面。           
2.根据权利要求1所述的一种可折叠的自动充电机械臂，其特征在于，所述            的摆臂固定板包括插槽和设置在插槽上端的摆臂连接板，该摆臂连接板与电动汽车            底部连接，插槽内插入首关节，并通过螺栓连接首关节。           
3.根据权利要求2所述的一种可折叠的自动充电机械臂，其特征在于，所述            的首关节包括第一舵机、机械臂连接板、第一关节轴承架和第一关节滚动轴承；所            述的第一舵机插入所述摆臂固定板的插槽内，并通过螺栓连接；所述的第一舵机的            上端与所述的机械臂连接板螺纹连接，所述的第一舵机的下端设置转动轴，并通过            所述的第一关节滚动轴承与械臂连接板螺纹连接，所述的第一关节滚动轴承设在第            一关节轴承架上。           
4.根据权利要求3所述的一种可折叠的自动充电机械臂，其特征在于，所述            的连接板包括连接板左护板、连接板右护板和盖板，所述的连接板左护板和连接板            右护板的一侧分别与机械臂连接板的两个侧面通过螺纹连接，所述的盖板安装于连            接板左护板、连接板右护板的上方。           
5.根据权利要求1所述的一种可折叠的自动充电机械臂，其特征在于，所述            的平行关节单元包括顺序连接的五个平行关节，每一个平行关节包括电机支撑板、            舵机、左端盖、右端盖、轴承架和滚动轴承；所述的电机支撑板与舵机连接，所述            的舵机左端连接所述的左端盖，右端设置转动轴并通过轴承架和滚动轴承连接所述            的右端盖，左端盖和右端盖分别连接在所述的电机支撑板两侧。           
6.根据权利要求1所述的一种可折叠的自动充电机械臂，其特征在于，所述            的插头包括插头支架、插头底座、插头隔板和插针，所述的插头支架与平行关节单            元的末端相连；所述的插头底座和插头隔板同心安装在插头支架上；所述的插针安            装在插头底座内。           
7.根据权利要求6所述的一种可折叠的自动充电机械臂，其特征在于，所述            的插针分布在插头底座的圆心以及八个同心圆上，其中，圆心的插针为1根，8个            同心圆上按照直径从小到大分别设置的插针数为3根、3根、3根、6根、6根、6            根、24根和24根。           
8.根据权利要求6所述的一种可折叠的自动充电机械臂，其特征在于，还包            括与所述的插头对应的插座，该插座包括插座壳体和位于插座壳体上的插孔，所述            的插孔包括8个同心圆环状插孔和1个圆心处的圆形插孔。           
9.一种载有如权利要求1～8所述可折叠的自动充电机械臂的电动汽车，其特            征在于，该电动气车包括车体和机械臂，机械臂嵌在所述车体的底盘上，不充电时，            机械臂转动收缩至所述的连接板内呈扁平状紧贴车体底盘。           
10.根据权利要求9所述的一种载有可折叠自动充电机械臂的电动汽车，其特            征在于，该电动气车包括控制装置，该控制装置由ARM集成控制器控制，与摄像            头及机械臂内的各舵机通过CAN总线连接；           
当所述电动汽车电量不足时，摄像头识别插座的位置，控制装置运算后控制各            舵机运动，驱动插头插入插座，充电开始；充电结束后，控制装置控制各舵机运动，            驱动插头拔出插座，并驱动机械臂折叠收回至连接板内，并呈扁平状紧贴车体底盘。           
说  明  书
<p>技术领域       
本发明涉及电动汽车自动充电的技术领域，具体涉及一种可折叠的自动充电        机械臂及载有该机械臂的电动汽车。       
背景技术       
随着电动汽车的逐渐推广和使用，电动汽车充电的安全性和便捷性成为电动        汽车推广过
程中必须重视的问题，尤其是对于租赁或其他专用的电动汽车，在无人        值守的还车网点，需要用户停车后自己动手操作，一方面人工操作存在安全隐患，        另一方面，许多用户还没有养成随手充电的习惯或不懂如何插拔充电插头。并且现        有充电设施存在体积过大，缺乏统一管理，并且依赖人工操作的问题。