东风汽车工程研究院 陈耀明 2006年5月
前 言
少片变截面钢板弹簧在我国已有多年的制造和使用经验,特别是大、中型客车,采用者相当广泛。然而,涉及变截面簧的设计计算方法,虽然二十几年前悬架专委会曾做过一些介绍,但资料零散、重复、不完整,尤其是比较常用的加强型变截面簧,资料反而欠缺。撰写本文的目的,就是为悬架设计者提供变截面簧的比较完整的设计计算资料,主要是刚度计算公式和应力分布计算方法。变截面簧轮廓线包括梯形和抛物线形两大类,每类又含有根部、端部加厚,或只有根部加厚,或都不加厚等几种变型。这样,可以说几乎所有的变截面簧轮廓线都可在本文到计算公式。此外,本文还介绍了各种轮廓线的选型原则以及若干设计经验等,可供设计人员参考。
附录中列出已有资料中的一些计算公式,并证明了它们和本文公式的一致性。本文的式(1)~(3)引自日本资料“自动车用重型钢板弹簧”,其它公式(6)~(15)是笔者近期重新推导出来的。当然,有一些和过去推导出来的公式完全一致。 一、 纵截面为梯形的变截面弹簧
这种弹簧的轧锥部分(3l ~4l 段)为梯形,而根部和端部都将厚度增大,称为加强型变截面簧,见图1。图1为四分之一椭圆钢板弹簧,其刚度计算公式为:
6
54321αααααα+++++=
E
K ----------------(1)
若对称地扩展成为半椭圆钢板弹簧,其总刚度为:
6
543212αααααα+++++=
E
K ----------------(2)
若弹簧由若干等长、相同轮廓线的叠片所组成,则其合成的总成刚度为:
6
543212αααααα+++++=
汽车除甲醛nE
K ----------------(3)
式中 )/(10058.22
5
mm N E ×=为弹性模数
n 弹数,单片弹簧1=n
31
3
114bt l =α
⎥⎦⎤
⎢⎣
⎡++−+−+−−=
122
111212122112221221113
2ln 223)(22212
t t t Al t t l A t Al t t l A t Al t bA α )(43
23332
3l l bt −=
α ⎥⎦⎤⎢⎣⎡++−+−+−−=232232222323322
32322
2
3234ln 223)(22212t t t Bl t t l B t Bl t t l B t Bl t bB α ⎥⎦⎤⎢⎣⎡++−+−+−−=3423
4323242443242
4223
4335ln 223)(22212t t t Cl t t l C t Cl t t l C t Cl t bC α )(43
53634
6l l bt −=
α
而 121
2l l t t A −−=
342
3l l t t B −−=
4
53
4l l t t C −−=
其中 b 弹簧宽度
实际应用中,有些弹簧的轮廓线有所简化,见图2,其刚度计算式也有所变化: 1、
增厚转折点急剧变化,2型。
这时,21l l = ,02=α ; 54l l = ,05=α 。
将1α ,3α ,4α ,6α代入式(1)~(3)求解。 2、
没有加厚,为一般轮廓断面,3型。
这时,021==l l ,01=α ; 21t t = ,02=α ;
54l l = ,43t t = , 05=α 。 将3α ,4α ,6α代入式(1)~(3)求解。 3、
端部没有平直段(非卷耳端、短轧锥),4型。
这时,021==l l ,01=α ; 21t t = ,02=α ; 03=l ,03=α ;
54l l = ,43t t = ,05=α 。 将4α ,6α代入式(1)~(3)求解。 从图1可见,沿片长的应力分布为: )
(x W n x
P ⋅⋅=
σ ---------------(4)
式中 P 端部负荷
x 端部至计算断面距离
)(x W 计算断面的断面系数 n 弹数 断面系数为:
6
)()(2
x t b x W ⋅= ----------------(5)
式中 )(x t 沿片长变化的厚度 b 弹簧宽度
当10l x ≤≤ , const t x t ==1)( 21l x l ≤≤ , ))((
)(211
222t t l l x
l t x t −−−+= 32l x l ≤≤ , const t x t ==2)( 43l x l ≤≤ , ))((
)(233
43
2t t l l l x t x t −−−+= 54l x l ≤≤ , )(
)(344
54
3t t l l l x t x t −−−+= 65l x l ≤≤ , const t x t ==4)(
对于2型弹簧,在根部和端部厚度有突变,该位置之应力也有突变。
二、 纵截面为抛物线形状的变截面弹簧
这种弹簧的轧锥部分(1l ~2l )为抛物线形状,该抛物线的顶点在端点(集中载荷作用点),而根部和端部都将厚度增大,以满足结构强度的要求,见图3。该抛物线函数为:
21
1
22102123(()()(l x
t l x t l x t x t === ---------------(6)
图中所标尺寸定义如下:
1l 端部加强(平直)段长度 1t 端部加强段厚度
2t 端部平直段与抛物线交点处的厚度 2l 根部加强(平直)段距端点长度 4t 根部加强段厚度
3t 根部平直段与抛物线交点处的厚度
l 端点至根部总长度
0t 抛物线延长段至根部交点处的厚度
若设定: 32323)(t t I I ==
η ,334341(t t I I ==η ,32
1212)(t t
I I ==η , 则各段惯性矩有如下关系:
当10l x ≤≤ , ηη
ηη232223
23111212⋅=⋅=⋅⋅=⋅=I I t b t b I 当21l x l ≤≤ , 2
323232333)((1212)()(l x I l x t b x t b x I ⋅=⋅⋅=⋅=
当l x l ≤≤2 , 131333
4412
12ηη⋅=⋅⋅=⋅=I t b t b I
按照材料力学中求小挠度梁的挠度的方法,分三段积分,就可求到端点在P 力作用下的挠度(即变形)。图3所示四分之一椭圆钢板弹簧的刚度为:
3
3
3l
k EI K ⋅=
--------------(7) 其中,挠度系数
3
12
2
32132
1
1
)
(2)1
2(1
ληηλλληη⋅+⋅−−
+=
k --------------(8)
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