Internal Combustion Engine & Parts
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Research and Design of Intelligent Reminder of Automobile Driving Traffic Information
韩二锋
HAN Er -feng ；施楠翔 SHI Nan -xiang ；丰晓杰 FENG Xiao -jie ;
钟来 ZHONG Lai ；陈孙招 CHENSun-zhao
(浙江农业商贸职业学院，绍兴312000)
(Zhejiang Agricultural Business College , Shaoxing 312000, China )
摘要：随着社会的发展，人们生活节奏的加快，汽车已经进入了越来越多的家庭，成为人门的主要代步工具之一。交通事故大部
分都不是意外，并且可以避免。对于交通道路上瞬息万变的交通情况，要在0.75秒做出迅速判断，并采取恰当的技术措施。一种汽车 驾驶交通智能信息提醒器可提醒驾驶人注意交通路况，减少交通事故的发生。
Abstract : WiLh Lhe development of socieLy , Lhe quickening pace of life , Lhe car has enLered more and more families , one of Lhe main
means of LransporL is Lhe door . MosL Lrailic accidenLs are noL accidenLs and can be avoided . For Lrailic on Lhe road changing Lraffic siLuaLion , L o make a quick judgmenL in 0.75 seconds , and Lake appropriaLe Lechnical measures . An inLelligenL informaLion reminder for driving Lraific can remind drivers L o pay aLLenLion L o Lrailic condiLions and reduce Lhe occurrence of Lrailic accidenLs .
关键词：汽车；交通信息；智能；提醒器；事故；研究；设计
Key words : auLomobile ； Lraffic informaLion ； inLelligenL ； reminder ； accidenL ； research ； design
0引言
许多驾驶人尤其是新手实习时对交通信息的观察不 足，特别是行经陌生路段，容易发生交通违法行为甚至交 通事故。究其原因是没注意到相关交通信息（限速、单向 路、交通事故易发路段和交通管制等）。现有一种汽车驾驶 交通信息智能提醒器，能够将相关交通信息提前有效地传 达给驾驶人，避免发生交通违法行为甚至交通事故，起到 预先提醒的作用。
汽车驾驶交通信息智能提醒器由安装在马路旁的信
基金项目：2016年浙江农业商贸职业学院大学生科技创新项目
《一种汽车驾驶交通信息智能提醒器的研究》。
作者简介：韩二锋（1981-)，男，河北邢台人，讲师，研究方向为智
能交通与汽车新能源。
如式（7)所示经过P 1运算后的值还需要进行放大才 能使得控制效果显著，放大倍数由小车实际的控制效果对 PlD_value 进行取值。根据放大后的值对PWM 输出进行 调节，以达到最终控制电机转向、转速实现小车平衡站立 的目的。
Amp =d ( L +1 )x 2_-v ‘，L e Z 且 L 叟0 (7)
5测试及结论
如图8所示平衡小车平衡过程中的实物图，通过比 例、积分系数的调节测试，最终小车可以稳定地实现自平
衡站立。对于自平衡送餐机器人的研究设计，是要开启创
新思维，培养科研能力以及自动控制的方法研究。通过相 应硬件与软件的设计，实现了两轮自平衡小车的平衡站 立。系统控制策略采用PID 控制算法。通过PID 控制算法， 并对PID 参数进行了整定。最终实现了两轮自小车的稳定 平衡。
参考文献：
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信息发送装置是其中的主要部件，其用于发送交通信息到 车内的信息接收装置中。现有技术的信息发送装置包括内 置储存器的微控制器、编码器以及Zigbee 模块，编码器和 Zigbee 模块分别与微控制器相连。信息发送装置通过编码 器将交通信息输入储存器中，定时刷新，并由控制器控制 Zigbee 模块将交通信息进行无线数据传输。存入储存器中 的交通信息需要定期调整，以对实习的驾驶人有更好的提 醒效果。但是现有技术的信息发送装置在调整交通信息 时寸，需要有工作人员赶到现场，在装置的输入界面进行操 作，以更改储存器内的交通信息。
现有技术的信息接收装置存在一个缺点，只要汽车 处于能够接收到信号的区域内，即使汽车停靠在路边没
(a )平衡小车正面图 （b )平衡小车侧面图
图8平衡小车实物图
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71-72.
• 12 •内燃机与配件
有启动，信息接收装置也会照常播报相应的交通信息提
醒驾驶人，这样不仅会造成供电电能的浪费，同时时间一
长也会引起驾驶人的反感心理，整个装置能耗高、设计不
够人性化。
1一种汽车驾驶交通信息智能提醒器
将相关交通信息提前有效地传达给驾驶人的汽车驾
驶交通信息智能提醒器，包括安装在马路旁的信息发送装
置以及安装在汽车内的信息接收装置。
1.1 一种汽车驾驶交通信息智能提醒器发送装置
包括内置储存器一的控制器一、编码器以及Zigbee
模块一，编码器和Zigbee模块一分别与控制器一相连。作 为改进，信息发送装置还包括太阳能光伏板和蓄电器，太 阳能光伏板与蓄电器相连，蓄电器分别与微控制器、编码 器以及Zigbee模块相连，其发生装置原理图如图1所示。
图1一种交通信息发生装置原理图
一种交通信息发生装置由壳体、电源、编码器、储存 器、控制器、Zigbee模块、天线和显示屏组成，其外观如图 2所示。
打开一种交通信息发
生装置的电源开关，摁“编
码”按钮进入编码模式，如
输入“前方300米为单向
道路，不可左转，请注
意丨”编码器将此信息编
码后储存于储存器内。摁
“工作”按钮进入工作模
式，控制器调用此信息每5
秒（此频率可调）发射一
次，Zigbee模块以无线方图2 一种交通信息发生装置外观式靠天线向外发送。
1.2 —种汽车驾驶交通信息智能提醒器接收装置
包括内置储存器二的控制器二、译码器、Zigbee模块 二以及信息提醒器，译码器、Zigbee模块二以及信息提醒 器分别与控制器一相连。所述信息接收装置还包括档位拨 杆，档位拨杆处于D档时相对应的两侧分别设置有导电 触点。作为改进，信息提醒器包括显示屏和语音喇叭，其接 收装置原理图如图3所示。
一种交通信息接收装置由壳体、电源、Zigbee模块、译 码器、储存器、控制器、天线和显示屏组成，其外观如图4 所示。
打开一种交通信息接收装置的电源开关，摁“工作”按 钮进入工作模式，译码器将信号译码后储存于储存器内。控制器将此交通信息显示于显示屏上，并调用语言包以语 音形式播放，提醒驾驶人注意交通安全，避免发生交通违 法行为甚至交通事故。
图3 —种交通信息接收装置原理图
图4 一种交通信息发生接收装置外观
2结论
一种汽车驾驶交通信息智能提醒器涉及远程控制、信
息编码及译码、无线通信、信息显示与语音提醒。当驾驶人
驾车进入装有本实用新型汽车驾驶交通信息智能提醒器
的区域后，安装在车辆上的信息接收装置即可收到来自信
息发送装置发送的相关交通信息，并以文字和声音两种方
式提醒驾驶人，避免发生交通违法行为甚至交通事故，起
到预先提醒的作用，提高行车安全性。同时，该汽车驾驶交
通信息智能提醒器还具有结构简单、性能稳定、能耗低、便
于推广等优点。
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