(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 105691238 A
(43)申请公布日 自动档汽车档位2016.06.22
(21)申请号 CN201610114531.2
(22)申请日 2016.03.01
(71)申请人 福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司
    地址 351100 福建省莆田市涵江区江口镇石西村荔涵大道西侧
(72)发明人 施清 刘心文 陈文强 杨上东 苏志高
(74)专利代理机构 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙)
    代理人 黄以琳
(51)Int.CI
      B60L15/20
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      一种电动汽车自动行驶控制方法
(57)摘要
      本发明公开了一种电动汽车自动行驶控制方法，包括进入巡航模式阶段、雷达探测阶段以及退出巡航模式阶段；所述进入巡航模式阶段通过旋转巡航旋钮进入巡航模式的档位，所述雷达探测阶段通过雷达对汽车前方进行探测，整车控制器通过预先设置的危险等级，进行相应的措施；所述退出巡航模式根据危险等级主动退出巡航模式或通过旋转巡航旋钮退出巡航模式。本发明通过巡航旋钮进入当前车速定速巡航、低速巡航、高速巡航以及退出巡航模式，增加在低速时候的定速行驶，增加定速巡航时的安全性，使司机不会因为放松警惕而发生碰撞危险，大大的提高了巡航系统的实用性，并且使用原有设备整车控制器，节约成本。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2021-05-28
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
2021-05-28
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
2018-05-15
授权
授权
2016-07-20
实质审查的生效
实质审查的生效
2016-06-22
公开
公开
权 利 要 求 说 明 书
1.一种电动汽车自动行驶控制方法，其特征在于：包括进入巡航模式阶段、            雷达探测阶段以及退出巡航模式阶段；           
所述进入巡航模式阶段包括：           
整车控制器获取电动汽车即时车速信息，通过旋转巡航旋钮进入巡航模式            第一档，整车控制器将电动汽车即时车速信息发送给微控制模块，微控制模块            发出控制信号并控制电动汽车以即时车速定速行驶；           
通过旋转巡航旋钮进入巡航模式第二档，整车控制器将第一预设车速信息            发送给微控制模块，微控制模块发出控制信号并控制电动汽车以第一预设车速            定速行驶；           
通过旋转巡航旋钮进入巡航模式第三档，整车控制器将第二预设车速信息            发送给微控制模块，微控制模块发出控制信号并控制电动汽车以第二预设车速            定速行驶；           
所述雷达探测阶段包括：           
通过雷达对汽车前方进行探测，探测汽车前方是否存在障碍物，并将探测            的信息传送给整车控制器，整车控制器通过预先设置的危险等级，进行相应的            措施；           
所述退出巡航模式阶段包括：           
整车控制器根据危险等级主动退出巡航模式或通过旋转巡航旋钮进入巡航            模式第四档退出巡航模式。           
2.根据权利要求1所述的电动汽车自动行驶控制方法，其特征在于，所述            雷达探测阶段还包括：           
通过雷达和GPS定位模块联合检测电动汽车前方是否需要改变行驶方向，            将改变行驶方向的信息发送给微控制模块，微控制模块发出控制信号并控制电            动汽车进行转向。           
3.根据权利要求1所述的电动汽车自动行驶控制方法，其特征在于，所述            雷达探测阶段中的危险等级包括：           
第一级、雷达探测到电动汽车前方500m出现障碍物，雷达将探测的信息传            送给整车控制器，整车控制器发出相应的提示；           
第二级、雷达探测到电动汽车前方100m出现障碍物，雷达将探测的信息传            送给整车控制器，整车控制器退出巡航模式，并发出提醒；           
第三级、雷达探测到电动汽车前方50m出现障碍物，雷达将探测的信息传            送给整车控制器，整车控制器退出巡航模式，并通过微控制模块发出控制信号            控制电动汽车进行减速；           
第四级、雷达探测到电动汽车前方10m出现障碍物，且无法绕开时，雷达            将探测的信息传送给整车控制器，整车控制器直接通过微控制模块发出控制信            号控制电动汽车进行急停。           
4.根据权利要求1所述的电动汽车自动行驶控制方法，其特征在于，所述            进入巡航模式阶段还包括：           
临时加速时，暂时退出巡航模式阶段，停止加速后，电动汽车以上次的巡            航车速保持
巡航。           
5.根据权利要求1所述的电动汽车自动行驶控制方法，其特征在于，所述            退出巡航模式阶段还包括：           
当不是由旋转巡航旋钮至第四档而退出巡航模式，要再次进入巡航模式时，            需要将巡航旋钮转一圈后回到第一档，可再次进入巡航模式；若是由旋转巡航            旋钮至第四档而退出巡航模式时，只需将巡航旋钮转至第一档，可再次进入巡            航模式。           
6.根据权利要求1所述的电动汽车自动行驶控制方法，其特征在于：所述            第一预设车速为10km/h。           
7.根据权利要求1所述的电动汽车自动行驶控制方法，其特征在于：所述            第二预设车速为90km/h。           
说  明  书
<p>技术领域       
本发明及电动汽车整车控制系统技术领域，特别涉及一种电动汽车自动行        驶控制方法。       
背景技术       
定速巡航是驾驶员在长途驾车时经常用到的功能，使用定速巡航功能时，        驾驶员可以设置一个巡航速度，当处于定速巡航模式时，车辆在无干预的情况        下根据设定的巡航速度行驶即可，通常只要踩下制动踏板即可解除巡航模式。        相关技术中，需要驾驶员按照道路的限速规定来手动设置巡航速度。在长途驾        车时，由于途经的不同路段可能有不同的限速规定，通过手动调整巡航速度对        驾驶员而言并不方便。在自动驾驶时，驾驶员容易放松警惕，如果前方突然出        现障碍物，不能及时处理，容易放生安全问题，定速巡航只能在高速时候且路        上车辆较少时能用，不适合大部分行车情况。       
发明内容       
本发明为解决上述技术问题为提供一种使用便捷、安全性高的电动汽车自        动行驶控制方法。       
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：       
一种电动汽车自动行驶控制方法，包括进入巡航模式阶段、雷达探测阶段        以及退出巡航模式阶段；