(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 105691532 A
(43)申请公布日 2016.06.22
(21)申请号 CN201610229657.4
(22)申请日 2016.04.14
(71)申请人 四川大学
    地址 610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号
(72)发明人 吴松峻 蒋传魁 姚进
(74)专利代理机构
    代理人
(51)Int.CI
      B62L3/02
      B62H1/12
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      一种带有手刹系统的双轮自平衡电动车
(57)摘要
      本发明提供一种带有手刹系统的双轮自平衡电动车，属于双轮平衡车技术领域。它主要包括主控制显示板、电源、左右车轮、左右轮驱动电机、液压控制系统、刹车制动系统、主控制系统、转向机构、前置液压起落架、挡泥板和前后LED警示灯；其中刹车把手装在双轮车把手上，通过刹车线连接到盘式刹车上，盘式刹车安装在轮胎轮毂上，通过拉动刹车实现刹车控制，前置液压起落架装在箱体前端，通过单片机控制器的程序判断和车把上的收放按钮控制起落架的收放过程。此带有刹车系统的双轮自平衡电动车装配简易，结构紧凑，在极大地提高用户安全性的同时也使得操作难度大幅降低，使受众面得到了拓宽。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-03-21
未缴年费专利权终止IPC(主分类):B62L 3/02专利号:ZL2016102296574申请日:20160414授权公告日:20180424
专利权的终止
权 利 要 求 说 明 书
1.一种带有手刹系统的双轮自平衡电动车，其主要包括主控制显示板、电源、液压控制系统、左右车轮、左右轮驱动电机、液压控制系统、刹车制动系统、主控制系统、转向机构、前置液压起落架、挡泥板和前后LED警示灯；       
其特征在于：       
所述的主控制显示板主要包括主开关10、电量显示板8、车速显示板11；其中，它们均与控制盒24内的主控制器通过导线连接；       
所述的左右车轮15与左右驱动电机29相连，挡泥板7置于左右车轮15上方，驱动电机29与主控制系统中的主控制器输出端相连接，两个电机上还分别装有霍尔传感器来检测车速；       
所述的刹车制动系统主要包括车把手5、转向杆6、刹车把1、刹车线2和盘式刹车22；其中，车把手5和转向杆6连成一体，盘式刹车22与轮胎轮毂21相连，刹车把1通过刹车线2与盘式刹车22相连；       
所述的主控制系统安装在控制盒24中；其中，控制盒24内设置有单片机主控制器、陀螺仪和加速度计，单片机主控制器通过程序控制车速、起落架的收放和LED警示灯亮灭，陀螺仪检测车体的角加速度，加速度计检测加速度，控制盒24安装在箱体上，所述的陀螺仪和加速度计的信号输出端均与单片机控制器相连；       
所述的转向机构主要包括车把手5、转向杆6和转向电位器30；其中，车把手5与转向杆6固连，转向杆与转向电位器30连接，转向电位器30通过导线与主控制器相连；       
所述的前置液压起落架14主要包括支撑杆17、减震支柱18、扭力臂19和小轮胎20；其中，支撑杆17亦作为收放过程中的外筒安装在箱体上，支撑杆17固定在箱体支承杆32上，支撑杆17分别与控制阀33和溢流阀34相连，减震支柱18充当活塞杆与支撑杆17相连，扭力臂19分别固定在支撑杆17和减震支柱18上提供转向扭矩，小轮胎20固定在减震支柱18上，支承杆17内为油缸，与减震支柱18间设置有液压油；       
所述的液压控制系统主要包括控制电动机26、液压泵31、油箱25、控制阀33、溢流阀34和支撑杆油缸；其中，控制电动机26一方面与主控制器24和电源电池27相连，另一方面与液压泵31相连，液压泵31通过油路管道与控制阀33相连，支撑杆油缸设置在支撑杆17内，控制阀33与支撑杆油缸相连，支撑杆油缸另与溢流阀34相连，溢流阀34与油箱25相连，油箱25同时又通过管道与液压泵31相连；       
所述的电源27采用锂电池，在电源上方设置有电池护板，电源呈对称分布布置在箱体的四角，固装在箱体底盘上。       
2.根据权利要求1所述的一种双轮自平衡电动车，其特征在于：在普通的双轮自平衡电动车中添加有手刹制动系统。       
3.根据权利要求1所述的一种双轮自平衡电动车，其特征在于：将飞机的起落架与普通的双轮自平衡电动车结合起来，通过利用液压系统的柔性合理地使用液压起落架，从而达到自平衡电动车的安全上车和安全行驶的目的。       
4.根据权利要求1所述的一种双轮自平衡电动车，其特征在于：所述的电源采用锂电池，均布在箱体四角上，固装于底盘。                       
说  明  书
<p>技术领域   
电动车品牌
本发明属于电动车领域，具体涉及具有自平衡功能的双轮车领域。   
背景技术   
自平衡电动车是一种由电力驱动，通过其内部的陀螺仪和加速度计收集车身姿态信息，并将其传递给主程序控制系统来控制方向和车速，从而达到动态平衡的一种简易代步工具。现今两轮自平衡电动车品牌日渐增多，使用自平衡电动车的众数量也在不断增长，这就对此类
电动车的安全性提出了更高的要求。而如今市面上所出售的自平衡电动车在紧急遇险情况下没有一个类似于汽车或摩托车刹车之类的快速制动装置，这对人身安全的保障有严重威胁。因此，开发一个能够保证用户安全、具有紧急制动功能的自平衡电动车是十分必要且具有重要意义的，其旨在提高双轮自平衡电动车的使用安全性，降低操作难度，扩大受众面。   
发明内容   
本发明的目的是提供一种具有手刹系统、安全可靠、操作难度低的双轮自平衡电动车。   
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：   
一种带有手刹系统的双轮自平衡电动车，其主要包括主控制显示板、电源、左右车轮、左右轮驱动电机、液压控制系统、刹车制动系统、主控制系统、转向机构、前置液压起落架、挡泥板和前后LED警示灯。   
所述的主控制显示板主要包括主开关10、电量显示板8、车速显示板11。其中，它们均与控制盒24内的主控制器通过导线连接。   
所述的左右车轮15与右轮电机23和左轮电机29相连，挡泥板7置于车轮15上方，驱动电机23、29与主控制系统中的主控制器输出端相连接，两个电机上还分别装有霍尔传感器来检测车速。