(19)中华人民共和国国家知识产权局
汽车报警系统
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 109113010 A
(43)申请公布日 2019.01.01
(21)申请号 CN201811083611.1
(22)申请日 2018.09.18
(71)申请人 吉林大学
    地址 130012 吉林省长春市前进大街2699号
(72)发明人 李静 张振兆
(74)专利代理机构 长春吉大专利代理有限责任公司
    代理人 刘程程
(51)Int.CI
     
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      用于纯电动商用车的智能化底盘与上装控制系统
(57)摘要
      本发明公开了一种用于纯电动商用车的智能化底盘与上装控制系统，针对运输类或作业类纯电动商用车存在的驾驶作业劳动强度大、智能化程度低和能量损耗大的问题，提出基于具备ACC、AEB等智能辅助驾驶功能智能化底盘平台的具有自适应节能控制特征的智能上装系统以及与之相匹配的控制器系统，该智能化底盘与上装控制系统突破了运输类或作业类纯电动商用车复杂应用场景环境感知、信息融合和智能控制技术，通过设计上装系统相关控制规则，得出用于运输类或作业类纯电动商用车的智能化底盘与上装控制系统，本发明具有智能化程度高的优点，同时可实现车辆的网联化，为车辆的智能驾驶提供依据，并能实现能量的最低消耗。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-08-26
未缴年费专利权终止IPC(主分类):E01H 1/08专利号:ZL2018110836111申请日:20180918授权公告日:20190412
专利权的终止
权 利 要 求 说 明 书
1.用于纯电动商用车的智能化底盘与上装控制系统，其特征在于：
由多源传感器信息融合与环境感知系统、ADAS控制器、智能网联控制器、上装控制器以及电动底盘系统组成；
所述多源传感器信息融合与环境感知系统由信息采集模块、信息融合模块以及信息检测模块组成，所述信息采集模块将获取的周围环境信息发送至信息融合模块中进行融合后，分别将获得的相应信息发送至前向障碍物检测模块、运行工况辨识模块和路面清洁度检测模块；
所述前向障碍物检测模块将与障碍物的相对距离、相对速度及横向偏差信息输入至ADAS控制器中实现智能辅助驾驶；
所述运行工况辨识模块将交通道路路口信息输入至智能网联控制器中实现车辆行驶与车辆作业的协同控制，以及实现车辆能量消耗的最优控制。
所述路面清洁度检测模块将获得的路面清洁度信息输入至上装控制器中，所述上装控制器中包含有多模自适应作业控制器；
所述ADAS控制器和上装控制器还分别将控制信号发送至智能网联控制器中，由智能网联控制器将各控制信号传输至电动底盘系统；
所述电动底盘系统由电驱动系统、线控制动系统、电控转向系统、上装执行系统及动力电池系统组成；
所述智能网联控制器分别将驱动控制信号输入至电驱动系统，将制动控制信号输入至线控制动系统，将转向控制信号输入至电控转向系统，将上装控制信号输入至上装执行系统，将用电管理信号输入至动力电池系统，所述动力电池系统分别对电驱动系统、线控制动系统、电控转向系统及上装执行系统输入用电控制信号，以实现对各控制系统能量消耗的最优控制。
2.如权利要求1所述用于纯电动商用车的智能化底盘与上装控制系统，其特征在于：
所述纯电动商用车为作业类纯电动商用车，所述多模自适应作业控制器为作业类多模自适应作业控制器，所述上装执行系统为作业类作业执行系统，所述多源传感器信息融合与环境感知系统检测智能化作业类纯电动商用车与道路环境；
所述作业类多模自适应作业控制器中包含有作业类设定阈值模块、作业类控制算法模块以及作业类作业执行控制器；其中，所述作业类设定阈值模块中包括设定垃圾覆盖率控制阈值、设定扬尘控制阈值、设定清水箱报警水位和设定污水箱报警水位；所述作业类控制算法模块包括清扫强度自适应算法和控尘强度自适应算法；所述作业类作业执行控制器包括风机转速控制器、盘扫转速控制器、西口位置控制器、高压水泵控制器以及隔膜水泵控制器；
所述作业类作业执行系统包括风机执行系统、盘扫执行系统、吸集执行系统、高压冲洗执行系统、低压喷淋执行系统、清水箱报警执行系统以及污水箱报警执行系统。
所述智能化作业类纯电动商用车与道路环境包括实际垃圾覆盖率、实际扬尘程度、风机实际转速、盘扫实际转速、吸口实际位置、高压水泵实际状态、隔膜水泵实际状态、清水箱实际水位以及污水箱实际水位。
所述作业类多模自适应作业控制器接收到实际垃圾覆盖率后，设定垃圾覆盖率控制阈值与实际垃圾覆盖率均输入至清扫强度自适应算法模块中进行分析计算，输出控制信号分别至风机转速控制器、盘扫转速控制器、吸口位置控制器及高压水泵控制器；
所述风机转速控制器输出的风机目标转速信号和风机实际转速信号同时输入至风机执行系统，风机执行系统输出风机转速信号作用在智能化作业类纯电动商用车与道路环境中并反馈风机实际转速信号；
所述盘扫转速控制器输出的盘扫目标转速信号和盘扫实际转速信号同时输入至盘扫执行系统，盘扫执行系统输出盘扫转速信号作用在智能化作业类纯电动商用车与道路环境中并反馈盘扫实际转速信号；
所述吸口位置控制器输出的吸口目标位置信号和吸口实际位置信号同时输入至吸集执行系统，吸集执行系统输出吸口位置信号作用在智能化作业类纯电动商用车与道路环境中并反馈吸口实际位置信号；
所述高压水泵控制器输出的高压水泵目标指令信号和高压水泵实际状态信号同时输入至高压冲洗执行系统，高压冲洗执行系统输出水压信号作用在智能化作业类纯电动商用车与道路环境中并反馈高压水泵实际状态信号；
所述作业类多模自适应作业控制器接收到实际扬尘程度后，设定扬尘控制阈值与实际扬尘程度输入至控尘强度自适应算法模块中进行分析计算，输出控制信号至隔膜水泵控制器，隔膜水泵控制器输出的隔膜水泵目标指令和隔膜水泵实际状态信号同时输入至低压喷淋执行系统，低压喷淋执行系统输出喷淋水量信号作用在智能化作业类纯电动商用车与道路环境中并反馈隔膜水泵实际状态信号；