摘要：高级驾驶辅助驾驶系统（ADAS）在汽车上的应用越来越广泛。为解ADAS系统开放道路测试评价方法的难题，本文介绍了ADAS系统开放道路测试的评价方法。本文研究的测试方法主要对被测系统进行功能逻辑覆盖测试，验证其在各种真实交通环境下的适应性和鲁棒性。以实际项目为例，详细阐述测试方案设计、制定测试规范、试验路线制定、试验数据分析、测试报告出具等测试项目各阶段的实施方法。通过实践证明，按本测试方法测试人员可完成测试方案、测试实施、数据处理等工作，发现被测系统功能、逻辑、性能等方面的缺陷与不足，定位并还原问题场景，给出合理化的改进意见，进而不断优化和升级ADAS系统。企业可建立完备的ADAS实车开放道路测试流程和测试规范。
关键词：智能网联汽车；开放道路测试；试验技术
Research on open road Test method of ADAS System
Chen Shanbiao,Gao Fei,Pan Jiadi
(Dongfeng Liuzhou Automobile Co., LTD,Liuzhou 545005 )
Absract：Advanced driver assistance driving system (ADAS) is more and more widely used in automobile.In order to solve the problem of ADAS open road test evaluation method, this paper introduces the evaluation method of ADAS open road test.The test method studied in this paper mainly tests the functional logic coverage of the tested system to verify its adaptability and robustness in various real traffic environments.Taking the actual project as an example, the implementation methods of each stage of the test project, such as test scheme design, test specification formulation, test route formulation, test data analysis and test report issuance, are described in detail.It has been proved through practice that according to this test method, testers can complete the test scheme, test implementation, data processing and other work, find the defects and deficiencies in the function, logic, performance and other aspects of the tested system, locate and restore the problem scenes, give reasonable suggestions for improvement, and then continuously optimize and upgrade the ADAS system.Enterprises can establish a complete ADAS open road test process and test specifications.
Key Words：Intelligent connected vehicle; Open road test; Test technology
前言
智能网联汽车ADAS系统开放道路测试开放道路测试主要是模拟用户实际使用的工况，对ADAS系统进行测试，包含不同的天气类型、光照条件、交通繁忙度、交通类型、路面情况、路侧目标、车辆类型、路况类型等九大测试要素。测试系统分为辅助安全、辅助行车二大类系统，其中辅助安全类系统FCW、AEB、LDW、BSD系统以测试传感器性能为主；辅助行车类系统覆盖基本功能、设计逻辑、环境适应性等测试。
实车道路测试通过测试方案制定、试验路线策划、测试工况设计、车辆改装及设备搭建开展实车道路测试，侧重于测试ADAS系统在不同环境下的性能表现，从适应性、鲁棒性进行评估，还原问题场景和数据，对系统功能进行数据分析及主观评价。
1测试前准备
1.1建立测试项目团队
测试项目开始前应先建立测试团队，测试团队成员及工作职责如下：
（1）项目负责人：负责测试方案、试验路线、测试工况、测试执行、测试报告等所有环节的技术工作及项目质量监督、项目周期管理等工作；
（2）专业驾驶员：主要负责按照设定路线、设计的工况驾驶试验车辆，是专业测试驾驶员，驾驶超过10年，并经过专业培训；
（3）测试人员：随车工程师，负责被测系统问题数据、典型场景的实时记录，及时反馈试验情况及系统表现，是专业工程师，参与了各ADAS及ADS系统的场地测试、实车开放道路测试，经验丰富；
（4）数据处理人员：测试方案、试验路线、测试工况的主要设定人，与实车测试同步处理试验数据，编写试验报告；
（5）系统开发人员：负责测试系统技术支持，测试问题确认、原因分析及改进措施。
1.2 车辆及被测系统状态
汽车报警系统测试项目开始前，要求AEB、FCW、ACC、LKA、LDW、BSD、PPC等被测系统已经过了
严格的封闭场地测试，且各系统报警/动作时机、报警/动作距离、速度/时距控制精度等指标均满足相关标准法规或客户设计要求。测试仅对被测系统在不同环境、不同道路类型下的适应性、鲁棒性进行评估。
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