摘 要
汽车在使用过程中,由于某一种或几种原因,使动力性、经济性、可靠性和安全性发生变化,逐渐地或突然地破坏了正常工况,就是发生了故障.迅速而准确地诊断出故障部位,并及时加以排除,直接关系到运行安全、运行材料消耗、运输效率和成本,有的还直接影响到汽车的使用寿命.所以汽车故障诊断是汽车使用技术的重要组成部分.导致汽车故障的因素是相当繁杂的,有的故障其原因竟可达几十种. 制动系统是汽车最重要的安全装置之一,一旦出现故障,若不及时排除,会造成难以想象的后果。制动系技术状况的变化直接影响行车的安全性,对制动性能的检测和故障诊断尤为重要。制动系常见的故障是制动效能不良、制动施滞、制动跑偏等。制动系故障不仅在于制动装置本身,而且还与车架和悬架装置有很大联系。论文主要是以汽车液压制动系统为例,阐述了各种故障现象、故障原因和诊断,最后总结出液压制动系一些常见故障的判断规律。
关键字：故障现象；故障原因；故障诊断；制动系统
目 录
1 绪论 3
1.1 引言 3
1.2制动系统的历史 3
1.3汽车制动系统 4
2 制动系故障诊断与检测 6
2.1制动失效 6
2.2 制动效能不良 6
2.3制动拖滞 8
2.4制动跑偏 9
3 防抱死制动系统（ABS）的故障诊断与检测 10
3.1 ABS 系统的基础检查与调整 10
结论 15
参考文献 16
致 谢 17
1 绪论
1.1 引言
汽车工业已成为国民经济的支柱产业,各种新技术.新材料.新工艺的不断使用,使汽车日益向发展,给汽车维修业提出了新课题.特别是汽车电子技术的发展和应用,汽车故障的种类日益向多样化.复杂化方向发展,如何快速诊断汽车故障发生的部位.缩短维修时间.节省修理费用显得越来越重要.车辆的制动系统是保障行车安全的重要部分，面对一些大马力的车辆来说更是缺一不可。毕竟光有一身蛮力，但停的不太稳或者制动距离过长都会导致严重的后果。缩短一米的距离，往往可以挽救一个生命。
汽车的制动性也是汽车的主要性能之一。自从汽车诞生之日起，汽车的制动性就显得至关重要；并且随着汽车技术的发展和汽车行驶车速的提高，其重要性也显得越来越明显。制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关。所以，汽车的制动性是汽车行驶的重要保障。有汽车参与的交通事故中，事故的预防、事故的回避、乘客保护等安全领域与汽车的运动性能有密切的关系。事故预防中起主要作用的是驾驶员，事故发生瞬间对乘客保护主要是汽车的被动安全设备起作用，而事故的回避则与汽车的制动控制系统有紧密的关系。在事故预防环节中人和环境的作用是主要的，在事故回避环节中车的作用是主要的
1.2制动系统的历史
最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。这时，开始出现真空助力装置。1932年生产的质量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。林肯公司也于1932年推出V12轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。
随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。Duesenberg Eight车率先使用了轿车液压制动器。克莱斯勒的四轮液压制动器于汽车铆钉1924年问世。通用和福特分别于1934年和1939年采用了液压制动技术。到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。
20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统(ABS)的实用和推广。ABS集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体，是机电一体化的高技术产品。它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。防抱装置一般包括三部分：传感器、控制器(电子计算机)与压力调节器。传感器接受运动参数，如车轮角速度、角加速度、车速等传送给控制装置，控制装置进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调节器发出指令。
1936年，博世公司申请一项电液控制的ABS装置专利促进了防抱制动系统在汽车上的应用。1969年的福特使用了真空助力的ABS制动器；1971年，克莱斯勒车采用了四轮电子控制的ABS装置。这些早期的ABS装置性能有限，可靠性不够理想，且成本高。
1979年，默·本茨推出了一种性能可靠、带有独立液压助力器的全数字电子系统控制的ABS
制动装置。1985年美国开发出带有数字显示微处理器、复合主缸、液压制动助力器、电磁阀及执行器“一体化”的ABS防抱装置。随着大规模集成电路和超大规模集成电路技术的出现，以及电子信息处理技术的高速发展，ABS以成为性能可靠、成本日趋下降的具有广泛应用前景的成熟产品。1992年ABS的世界年产量已超过1000万辆份，世界汽车ABS的装用率已超过20%。一些国家和地区(如欧洲、日本、美国等)已制定法规，使ABS成为汽车的标准设备。
1.3汽车制动系统
(1）汽车制动系统概念
制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
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