一汽马自达6轿车多路信息传输系统
多路通讯系统，用于传输在电气模块之间的多路输入/输出信号。PCM到ABS(ABS/TCS)HU/CM(带有ABS（ABS/TCS）或者DSC HU/CM(带有DSC)到仪表组或者仪表组到音响装置都是采用双绞线电气配线连接。多路通讯系统可以通过车载诊断功能，借助于SST（WDS）显示DTC，提高了可维修性。其结构如图1所示，系统电路如图2所示。
1—ABS（ABS/TCS）HU/CM（带有ABS（ABS/TCS））；2—仪表组件；3—音响装置；4—PCM 图1 一汽马自达6轿车多路信息传输系统结构图 |
1—PCM；2—ABS（ABS/TCS）HU/CM（带有ABS（ABS/TCS））；3—DSC HU/CM（带有DSC）；4——诊断连接器；5—仪表组件；6—音响系统；7—双绞线 图2 一汽马自达6轿车多路信息传输系统电路图 |
一、CAN相关系统模块机构
一汽马自达6轿车多路信息传输系统的结构如图3所示。
1—输入信号；2—输出信号；3—连接器；4—输入接口；5—输出接口；6—CPU；7—传统模块；8—CAN电气配线；9—传统电气配线；10—多路区块；11—计算处理单元；12—CAN相关系统模块 图3 CAN相关系统模块的结构 |
●一个CAN相关系统模块由一个电路、CPU以及输入/输出接口构成。
●取消了传统电气模块中的笨重而多余的输入/输出接口，从而相应地缩小了模块尺寸。 ●CPU(多路体)控制所有在CAN配线上交换的信号。
●非多路部件的数据通讯通过传统的输入/输出接口执行。
●每一元件的功能如表l所示。
表1 每个元件的功能
元件 | 功能 | |
电路 | 给CPU以及临近输入/输出接口提供电源 | |
CPU | 计算处理单元 | 控制功能被扩展，并且当有必要进行传输时，被传输的数据被存储在一个多路单元中。当一个多路区块接收到一个阅读储存数据的要求时，被传输的数据就会从多路区块中被读出 |
多路体 | 将总线数据传送到计算处理单元。另外，将计算处理单元存储的传输数据发送到总线 | |
输入/输出交界面 | 把实际的开关信号转换成电信号送给CPU输出给运行执行器或者指示灯 | |
二、双绞线
●多通道使用两个螺旋形扭转线，叫做双绞线（其结构如图4所示）。每一个扭转对配线，总线A与总线B都有各自的特殊功能。
1—总线A；2—总线B 图4 双绞线的结构 |
●两条总线具有相位相反电压，这使得没有噪声传出并且不容易接收到噪音干扰。
三、CAN系统
1．多路时序划分
传统系统电气模块之间的信息交换，需要在每个信息信号之间有线连接，但通过在不同的时间里在同一条信息通道发送信号的方法，就有可能通过一个小电气配线系统完成发送大量信息的任务。传统上，非多通道系统为了控制5个灯泡，就必须为每个灯泡各配备一个开关以及一条通道。要灯泡B与C点亮，开关B与开关C必须处于开启状态，并且电流必须通过通道。而多路时序系统使得这一过程只用一个通道。此通道包括5个数据信号传输器，传输器可以传输“0”或“1”这样的信号来指示某个灯泡开启与关闭，如图5所示。例如，要点亮灯泡B与C，传输器B与C就会传输一个“1”，同时传输器A、D与E会传输“0”。当接收器接收到这些信号后，灯泡B与C就会点亮。
1—非多路系统；2—多路时序分配系统；3—数据；4—同接收信号一样，每个信号都是一个接一个的从一个通道被传输的；5—同接收信号一样，每个信号都是一个接一个的从一个通道被传输的 图5 非多路与多路时序系统的比较图 |
2．车辆CAN系统
●通过重新安排多个信息，在CAN相关系统模块之间的普通信息通过多通道被传输与接收。
●信号被一个CAN相关系统模块通过多通道发送给所有的CAN相关系统模块，但是只有相关的模块才会接收到信号并执行恰当的任务(例如:灯点亮，电扇开动)。车辆CAN系统与传统系统比较如图6所示，CAN信号表如表2所示。
1—传统系统；2—电气模块；3—CAN系统；4—CAN相关系统 图6 车辆CAN系统与传统系统比较图 |
表2 CAN信息表
信号 | 多路模块 | |||||
PCM | ABS（ABS/TCS）HU/CM或者DSC HU/CM 奔驰cls350报价 | 仪表组 | 音响装置（信息显示） | |||
发动机条件 | OUT | IN | ||||
扭矩减低抑制 | OUT | IN | ||||
发动机转速 | OUT | IN | IN | |||
车轮转速（前左/前右/后左/后右） | 带有ABS（ABS/TCS）或者DSC | IN | OUT | |||
OUT | IN | |||||
不带ABS | OUT | IN | ||||
TP | OUT | IN | ||||
ECT | OUT | IN | ||||
行驶距离 | —— | IN | OUT | |||
MTX，不带ABS | OUT | IN | ||||
燃油喷射量 | ||||||
MIL条件 | OUT | IN | ||||
发动机警告灯条件奔驰吉普 | OUT | IN | ||||
发动机排量 | OUT | IN | 新雅力士 | |||
气缸数量 | OUT | IN | ||||
空气感应类型 | OUT | IN | ||||
燃油型号与运输 | OUT | IN | ||||
国家 | OUT | IN | ||||
变速驱动器/轴类型 | OUT | IN | ||||
车胎圆周（前/后） | OUT | IN | ||||
理想的传动档位/转换杆位置 | OUT | IN | IN | |||
扭矩减低要求 | IN | OUT | ||||
制动系统结构（EBD/ABS/TCS/DSC） | IN | OUT | IN | |||
制动系状态 | ABS | IN | OUT | |||
EBD/ABS/TCS/DSC | OUT | 辽宁省高速公路路况 IN | ||||
制动系警告灯条件（制动液水平传感器） | IN | OUT | ||||
ABS设置 | IN | IN唐津高速路况 | OUT | |||
驾驶信息系统开关运行 | IN | OUT | ||||
驾驶信息系统显示 | OUT | IN | ||||
注：OUT—输出（发送信号）；IN—输入（接收信号） | ||||||
四、车载诊断功能
车载诊断功能包括在PCM、ABS(ABS/TCS)HU/CM（带ABS/TCS）、DSC HU/CM(带有DSC)以及仪表组中，结构框图如7所示。此功能可以缩小故障查范围（故障定位）。
PCM
2
1
3
1-ABS（ABS/TCS）HU/CM（带有ABS（ABS/TCS））；2-仪表组；3-数据传输线
图7 车载诊断功能框图
车载诊断功能还包括:故障探测功能，此功能可探测在CAN相关系统部件中的故障；存储功能，此功能可存储探测到的DTC；自诊断功能，此功能可以通过DTCs以及警告灯来指示系统；PID/DATA监控功能，此功能对正在读取的特定的输入/输出信号的输入/输出条件进行确认。也可以使用SST(WDS)，可以读出或删除DTCs，并且激活PID/DATA监控功能。CAN系统具有故障安全保护功能。当故障出现在CAN系统中时，传输模块会发送一个警告信号，同时接收模块会点亮警告灯。
1．故障安全保护功能
当故障探测功能确定出现故障时，故障安全保护功能就会点亮警告灯提醒驾驶员，如表3所示。
表3 故障安全保护功能
模块 | 故障安全保护功能 |
◆ABS（ABS/TCS）HU/CM（带有ABS（ABS/TCS）） ◆DSC HU/CM（带有DSC） | ◆ABS（ABS/TCS）功能停止（带有ABS（ABS/TCS）） ◆DSC功能停止（带有DSC） ◆ABS警告灯被点亮 ◆DSC/TCS指示灯被点亮 ◆DSC关闭灯被点亮 ◆TCS关闭灯被点亮 |
PCM | MIL被点亮 |
仪表组 | ◆车速表、转速表、水温表：0显示 ◆MIL被点亮 ◆ABS警告灯被点亮 |
2．存储功能
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