江淮帅铃车辆工程与技术
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车时代
AUTO TIME
基于大众迈腾B7L车型的电控机械式制动功能实车
控制策略测试
曾凯凯1，
2
王广博1，
2
（1.一汽—大众汽车有限公司天津分公司总装车间，天津300143；2.天津职业技术师范大学汽车与交通学院，天津300222）
启辰d60摘
要：安全驾驶是汽车行业重点研究领域之一，本文基于大众迈腾B7L车型对电控机械式制动功能进行实车控制
策略测试。
关键词：EPB；实现机制；实车控制策略；测试
为验证大众迈腾B7L汽车的控制策略，将所有控制策略进行实车测试，用以完善功能模型。可根据不同的控制策略分别进行验证，并且进行完善。以下几个部分即是经过实测测试增加的控制策略。
所有汽车的ECU单元均有自身独特的编码，以区别于车辆其他的汽车电脑。不同编码代表不同的地址，CAN即可根据不同的编码以区别整车的ECU单元。编码的读取，可是使用KT-100或者VAS5054
设备。实车测试时，使用的是VAS5054。
VAS5054是德国大众和奥迪公司为其特约服务站制定的必备汽车检测仪，可以通过蓝牙或者其配备的数据线连接至PC 机。图1所示为蓝牙连接方式，这种方式较为方便，不必受数据线长短的约束。PC机上需要安装VAS 5054软件，正确与汽车通过OBD建立连接后，VAS5054即可对整车进行检测。
如图2所示，VAS5054软件的初始化功能选择页面，可根据实际需要进行选择。在进行实车测试时，为保证合作方汽车的正常使用，首先进行整车的检测，检测整车是否本身存在故障。在结束测试时再次检测，以防止出现不必要的损坏。选择“车辆自诊断”功能即可，对整车可以达到的ECU电脑进行检测，对未进行匹配的传感器进行匹配等，保证整车是正常、无故障的。
在VAS5054软件中，选择“03-制动器电子装置”“53-驻车制动器”即可读取器编码数据。在操作结束后，可保存操作过程，以备份确认数据。如图3所示的EPB （J540）与ABS （J104）ECU的编码数据，分别为“22157”“2148”。若搭建测试平台，必须为J540与J104编码为22157与1248，否则平台无法工作。1
AUTOHOLD 与驻车制动功能转移控制策略
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AUTOHOLD功能在满足其三个前提条件即可激活，其指示灯点亮。AUTOHOLD 功能时有记忆功能的，启动AUTOHOLD功能后，若取下安全带，EPB电脑会只能地认为是
驾驶员下车，会自动转移到自动驻车功能，以防溜车事故。此时，中控台上的驻车制动与AUTOHOLD功能指示灯同时点亮，以指示此功能。这种功能称之为“功能转移”控制策略，如图4所示其控制策略。
2
紧急制动后行车控制策略
紧急制动后，若要行车，必须系好安全带且踩住刹车，才
能起步。此时，若条件未能满足，汽车会有很大的牵引力，但是刹车片未能缩回，制动力同样存在克服牵引力，汽车会猛烈地晃动，但是不会正常起步。如图5所示的紧急制动后行车的控制策略流程图。3
动态紧急制动控制策略
汽车逃生
当制动踏板失效或者卡住时，驾驶员可以通过长按驻车按钮，实现紧急强制制动。当遇到紧急情况时，驾驶员通过长按驻车按钮，EPB电脑通过ESP系统的支持，
会产生最大6的制动减速度，同时制动灯会亮起。依据当时的车速，制动或由电机（7km/h以下）实现，或者由ESP控制液压回路制动四轮（7km/h以上）。依据当时的工况，
可能会自动激活ESP或者ABS
图1
蓝牙连接系统结构
（a ）ABS电脑编码（b ）EPB电脑编码
图2
VAS5054初始功能选择界面
图3
相关ECU编码
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车时代
AUTO TIME
功能，从而保证车辆不会侧滑或车轮不抱死。当紧急情况过后，驾驶员可以通过再次按动驻车按钮或者踩踏油门，来解除紧急制动。
如图6所示的动态紧急制动控制策略，其激活后，发动机会转入怠速状态，定速巡航、自动巡航或者自动驻车功能自动被屏蔽。当车辆行进中，发动机意外熄火，该功能也同样可以激活。
以上所有的控制策略，均由单片机编程实现。在进行单片机编程时，也要注意代码的优化，以保证以最快的速度执行。为满足汽车主动安全的实时性要求，设置看门狗以保证汽车主动安全的可靠性要求。4
结语
如今汽车产业越来越重视安全问题，使之汽车安全技术不断地孕育与更新，更多的电子技术应用到汽车上，比如电控机械式制动器。这一技术大大地改善了驾驶员的操控舒适性、安全稳定性、增大了车内空间，电子机械式制动器取代传统制动器是汽车历史的潮流，我在研究当中要做好实车相关功能的测试以便其他人进行数据采集，最后将实测数据与资料整合进行了最终的实现机制分析。
参考文献
[1]谷朝峰.迈腾AUTOHOLD 技术应用与检测［J ］.汽车维修与保养，
2009（3）.
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[2]吴定才.电子驻乍制动器的使用与操作［J ］.汽车维修，2010（3）.[3]黎薇，彭忆强等.线控驻车制动系统驱动部件的动态模拟［J ］.机械
锐志哥与电子，2008（3）.
作者简介：曾凯凯，研究方向为汽车制造与装调技术。
图4
驻车制动与AUTOHOLD功能转移
图5
紧急制动后行车
图6
动态紧急制动