吊车配重变位改装方案
摩托车改装网1.目标
针对履带吊的不足，通过改进部分结构，使吊车配重可自动按需起吊物质量大小变换位置，来增大起重量，增强安全性。
2.解决方案
我们解决上述问题的具体方案是在普通吊车上增加“滑臂”、“配重臂”。
要使吊劈仰起，就启动吊劈俯仰索轮，绳索随着红箭头所示方向运动，吊臂随之仰起，力矩L3减小。滑臂段的绳子在拉力点(蓝点处)用绳索与动滑轮C固定，由于蓝点随绳方向运动，而动滑轮C、定滑轮D间绳长不变，滑臂的未被固定端(A点)提升，配重臂未被固定端(B点)沿箭头方运动，L2也减小。当吊臂垂直时，配重臂也垂直。
根据以上原理，制作了一个小型吊车模型，其吊臂长55cm,配重臂长14.5cm。然后利用控制变量法，测出多组吊臂与水平方向夹角时，拉力点(蓝点处)到滑臂端点(A点)的距离，这样就使GXL=G2XL2，保证了吊车在吊臂俯仰中的平衡。
3.配重臂自动适应机构设计
在吊钩上:挂上物体后，欲使物体上升，就启动负载索轮，绳子沿红箭头方向运动，当负载人于配重力时，配重力不能拉起被吊物体，在索轮工作情况下，绳长缩短，滑臂在起吊物的作用下被往下拉，配重臂上升L2增大，达到G2XL2，使吊车再次达到平衡，之后起吊物便匀速上升。如一开始，负载就小手配重力，则物体直接上升。