通讯结构
驱动ＣＡＮ总线上的控制单元
驻车转向辅助系统控制单元　Ｊ７９１
驻车转向辅助功能是集成在控制单元Ｊ７９１内的。要想准确地来执行这个功能，还需要用到其它控制单元的信息，
这些信息就通过ＣＡＮ总线来传递了。
ＡＢＳ控制单元　Ｊ１０４
ＡＢＳ控制单元Ｊ１０４将当前的车速信息和ＥＳＰ状态信息通知驻车转向辅助系统控制单元Ｊ７９１。
驻车转向辅助系统用这个车速信息来监控激活或关闭系统时的车速界限值。
如果ＥＳＰ系统关闭了的话，就无法激活驻车转向辅助系统了。在驻车转向辅助系统的驻车过程中，如果ＥＳＰ功能
介入了（工作了），那么驻车转向辅助功能立即就会关闭。
自动变速器控制单元　Ｊ２１７
对于配备有自动变速器的车来说，自动变速器控制单元Ｊ２１７传送的是当前是否挂入了倒档这个信息。要想实现驻车
转向辅助功能，必须先挂入倒档。在驻车过程中如果脱开了倒档，那么这个驻车转向辅助过程就中断了。助力转向控制单元　Ｊ５００
帮帮我汽车网助力转向控制单元Ｊ５００通过助力转向电机Ｖ１８７来干涉（介入）转向过程，以便按驻车转向辅助系统控制单元内预先
规定好的那样来将车辆停到停车空位中。
另外Ｊ５００还传送当时的转向力矩信息。这个转向力矩信息用于判断驾驶员是否对转向进行了人工干涉（以便中断这
个驻车转向辅助过程）。转向角传感器　Ｇ８５
转向角传感器Ｇ８５确定出当时的转向角度并把这个信息传送到ＣＡＮ总线上。这个信息用于检查车辆在驻车过程中实际
转向角和规定转向角有多大的偏差。一旦检查出偏差，系统就必须要进行相应的修正。
通讯结构
舒适ＣＡＮ总线上的控制单元
转向柱电子控制单元　Ｊ５２７
转向柱电子控制单元提供的信息是：现在激活的是左转向灯还是右转向灯。
当车速低于３０ｋｍ／ｈ时，驻车转向辅助系统控制单元根据这个信息来决定是靠路的左侧还是右侧寻合适的停车空位。供电控制单元　Ｊ５１９在装备有手动变速器的车上，供电控制单元Ｊ５１９用于通知驻车转向辅助系统控制单元Ｊ７９１是否已经挂入了倒档。舒适系统控制单元　Ｊ３９３如果Ａｕｄｉ　Ｃａｂｒｉｏｌｅｔ车上安装有驻车转向辅助系统的话，那么舒适系统控制单元Ｊ３９３会将车篷现在是已敞开的还是已合上的这个信息通知驻车转向辅助系统控制单元Ｊ７９１。如果车蓬是打开的，那么警报音的音量会增大。挂车识别控制单元　Ｊ３４５挂车识别控制单元Ｊ３４５将是否识别出挂车这个信息通知驻车转向辅助系统控制单元Ｊ７９１。只要是已识别出挂车，那么就无法激活驻车转向辅助系统，且如果车上的声控驻车辅助系统只有前面的四个超声波传感器能工作。信息娱乐ＣＡＮ总线上的控制单元
收音机　Ｒ
如果声控驻车辅助系统的声音发生器已激活，那么驻车转向辅助系统控制单元会通知收音机来降低其音量。　组合仪表ＣＡＮ总线上的控制单元
组合仪表内控制单元　Ｊ２８５驻车转向辅助系统控制单元Ｊ７９１通知组合仪表内控制单元Ｊ２８５：是否必须要在驾驶员信息系统上显示驻车转向辅助系统的图。
必要时还有文字信息来提醒驾驶员。另外，通过扩展的舒适菜单还可以调节声音发生器（蜂鸣器）的音量和频率。                                                                                                                                        　
Diagnose
下面的新测量数据块用于驻车转向辅助系统控制单元：
–驾驶员侧和副驾驶员侧测量出的停车空位的长度
–驾驶员侧和副驾驶员侧测量出的停车空位的深度
–距前车的距离
–与前车的驶过角
–左侧／右侧识别出路边石　是／否
–驻车转向辅助系统按键已按下　是／否
–转向拨杆未操纵／左转向灯已激活／右转向灯已激活
–要求转向辅助系统工作　是／否
–要求组合仪表显示“Ｌｅｎｋａｓｓｉｓｔｅｎｚ　ａｋｔｉｖ”（转向辅助系统已激活）　是／否
–左、右驻车转向辅助系统传感器测得的距离
–左、右驻车转向辅助系统传感器振动衰减时间
–方向盘上测得的方向盘扭矩
–转向角实际值
–转向角规定值
–所选的停车方向　左／右
–识别出的行驶方向　前／后
–已识别出车辆停住了　是／否
自诊断驻车转向辅助系统控制单元Ｊ７９１可以通过诊断仪用地址码１０来诊断。413_019
自诊断
驻车转向辅助系统控制单元内的自适应–驻车辅助系统前部蜂鸣器　Ｈ１５的音量匹配–驻车辅助系统前部蜂鸣器　Ｈ１５的频率匹配
–驻车辅助系统后部蜂鸣器　Ｈ１５的音量匹配
–驻车辅助系统后部蜂鸣器　Ｈ１５的频率匹配
–车蓬已敞开情况下蜂鸣器音量匹配　（仅指Ｃａｂｒｉｏｌｅｔ车）–驻车辅助系统激活确认音　接通／关闭
–恢复出厂默认设置的自适应通道–驻车转向辅助系统接通车速（仅用于驻车转向辅助系统）
–车辆附件的附加长度　（仅用于驻车转向辅助系统）
–车辆附件的附加宽度　（仅用于驻车转向辅助系统）
–声控驻车辅助系统的关闭车速
–车轮周长（仅用于驻车转向辅助系统）
–距路沿的距离（仅用于驻车转向辅助系统）
驻车转向辅助系统控制单元内的编码–车型
–手动变速器／自动变速器
–左置方向盘／右置方向盘
–挂车接合器　（无／可手动拆卸／电动伸缩）
–带有／没有视觉指示驻车系统；　带有／没有倒车摄像机
驻车转向辅助系统控制单元的执行元件诊断–驻车辅助蜂鸣器　Ｈ１５
–驻车辅助蜂鸣器　Ｈ２２
–驻车辅助系统按键上的功能指示灯–驻车转向辅助系统按键上的功能指示灯
–系统功能检测
系统的基本设定
本系统无基本设定
系统的校准
驻车转向辅助系统不需要校准说明
如果Ａ３车上使用的是１６英寸车轮，那么必须对车轮周长进行自适应。
如果不进行这个自适应，那么驻车过程结束后，车辆会停在很不理想的地方。                                             
                      考考你
哪些回答是正确的？
有时是一个回答正确。
但也可能是多个回答正确或全部回答都正确！
1. 如何激活驻车转向辅助系统？
A)通过驻车辅助系统按键
B)通过挂上倒档
C)通过一个单独的驻车转向辅助系统按键
D)车速低于２５ｋｍ／ｈ时自动激活
2. 驻车转向辅助系统是做什么用的？
A)用于识别合适的停车空位
B)用于在车辆到达合适位置时使车辆自动挂上倒档
C)用于在倒车进入停车空位时使车辆自动转向；　驾
驶员负责油门和制动器操作。
D)用于在车辆停好后自动关闭发动机。
3. 哪种情况会终止驻车转向辅助系统的驻车过程？
A)在天黑时关闭了近光灯。
B)关闭了ＥＳＰ。
C)驾驶员手动介入（干涉）转向。
D)车速超过７ｋｍ／ｈ。
        答案见第２６页。