(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 114299104 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 CN202111595109.0
(22)申请日 3d打印汽车2021.12.23
(71)申请人 中铭谷智能机器人(广东)有限公司
    地址 523000 广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室
(72)发明人 王伟 王鑫 孙汉荣 王悦欢 袁进
(74)专利代理机构 44798 广东聚小创专利代理事务所(普通合伙)
    代理人 马旸
(51)Int.CI
      G06T7/20(20170101)
      B05B12/12(20060101)
      G06Q10/04(20120101)
      G06Q50/10(20120101)
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      一种基于多个3D视觉的汽车喷涂轨迹生成方法
(57)摘要
      本发明公开了一种基于多个3D视觉的汽车喷涂轨迹生成方法，该方法包括以下步骤：S1，系统组件搭建，S2，多个3D视觉的标定，S3，3D视觉相机的手眼标定，S4、3D视觉相机拍照，S5，点云数据转换，S6，点云数据显示，S7，喷涂区域确认和S8，数据传输与执行，该种基于多个3D视觉的汽车喷涂轨迹生成方法，通过多个3D视觉相机实现对钣金件或者汽车整体进行拍照和点云数据拼接，能快速完成钣金件或者汽车整体外形的重建效果，采用三维重建的技术，生成在机器人基坐标系或工具坐标系下有效的喷涂轨迹数据，可完成汽车喷涂路径的自动规划，不需要人工示教喷涂轨迹，适用多种车型和钣金。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-08
公开
发明专利申请公布
2022-04-26
实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/20专利申请号:2021115951090申请日:20211223
实质审查的生效
权 利 要 求 说 明 书
【一种基于多个3D视觉的汽车喷涂轨迹生成方法】的权利说明书内容是......请下载后查看
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