1 范围
本规程适用于道路运输车辆卫星定位系统车载终端（以下简称终端）的首次检定、后续检定和使用中检查。
2 引用文件
本规程引用下列文件：
JJF 1118-2004 全球定位系统（GPS）接收机（测地型和导航型）
JJF 1403-2013 全球导航卫星系统（GNSS）接收机（时间测量型）
GB/T 19056-2012 汽车行驶记录仪
GB/T 19392-2013 车载卫星导航设备通用规范
JT/T 794-2019 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求
JT/T 1253-2019 道路运输车辆卫星定位系统 车载终端检测方法
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规程；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改版）适用于本规程。
3 术语
3.1 捕获灵敏度 acquisition sensitivity
终端在冷启动条件下，捕获导航信号并正常定位所需的最低信号电平。
3.2 热启动时间 hot start time to first fix
用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置已知的汽车gps定位状态下，从开机到正常定位所需的时间。
4 概述
道路运输车辆卫星定位系统车载终端是指安装在道路运输车辆上，具备卫星定位功能，可实
时采集、存储车辆状态及定位信息，并通过无线方式与监控中心进行信息交互，实现车辆监测与管理的装置。根据不同类型运输车辆监管要求，终端分为危险品运输车辆终端、货运车辆终端、客运车辆终端、挂车终端四类。
终端主机主要包括微处理器、数据存储器、卫星定位模块、车辆状态信息采集模块、无线通信传输模块、实时时钟、数据通信接口等。外部设备主要包括卫星定位天线、无线通信天线、应急报警按钮、语音报读装置等。
5 计量性能要求
5.1 卫星接收通道数量
卫星接收通道数量：不小于12个。
5.2 捕获灵敏度
终端捕获灵敏度优于-130dBm。
5.3 定位误差
5.3.1 水平定位误差
终端水平定位误差≤15m。
5.3.2 高程定位误差
终端高程定位误差≤30m。
5.3.3 差分定位误差
终端差分水平定位误差≤1m。
5.3.4 测速误差
终端速度误差≤1m/s。
5.4 最小位置更新率
终端最小位置更新率：1Hz。
5.5 热启动时间
终端热启动时间≤10s。
6 通用技术要求
终端表面应无影响设备正常工作的锈蚀、裂纹、变形等缺陷，结构件与控制组件完整。铭牌应安装在主机外表面的醒目位置，文字、图形及标志应清晰、完整。
7计量器具控制
计量器具控制包括：首次检定、后续检定和使用中检查。
7.1 检定条件
7.1.1 环境条件
7.1.1.1 实验室环境温度
实验室温度满足：（20~25）℃±2℃；
7.1.1.2 实验室环境相对湿度
实验室环境相对湿度：≤80%。
7.1.1.3 电磁环境与振动环境
无影响仪器正常工作的电磁干扰和机械振动。
7.1.2 检定用设备
主要检定设备及技术要求见表1。
表1 检定用设备
序号 | 检定项目 | 主要检定设备 | ||
名称 | 技术要求 | |||
1 | 卫星接收通道数量 | GNSS信号模拟器 | 输出频率支持被检终端所适用的GNSS系统；可定义检定所需标准场景。 射频信号载波频率MPE：±100 Hz 误差控制：伪距分辨力＜0.1 m 伪距率分辨力＜0.1 m/s 内部通道延迟＜15 ns 内部时基：频率准确度优于5×10-8 1 s频率稳定度优于1×10-8 | |
2 | 捕获灵敏 | GNSS信号模拟器 | 同1 | |
3 | 定位误差 | 水平定位误差 | GNSS信号模拟器； 差分卫星定位接收机 | GNSS信号模拟器同1； 差分卫星定位接收机定位精度不低于0.25m |
高程定位误差 | ||||
差分定位误差 | ||||
测速误差 | ||||
4 | 最小位置更新率 | GNSS信号模拟器 | 同1 | |
5 | 热启动时间 | GNSS信号模拟器 | 同1 | |
注:允许使用技术指标不低于表1的其他检定设备。 | ||||
7.2 检定项目
首次检定、后续检定和使用中检查的项目见表2。
表2 检定项目一览表
序号 | 检定项目 | 首次检定 | 后续检定 | 使用中检查 | |
1 | 通用技术要求 | ＋ | ＋ | － | |
2 | 卫星接收通道数量 | ＋ | ＋ | － | |
3 | 捕获灵敏度 | ＋ | ＋ | ＋ | |
4 | 定位误差 | 水平定位误差 | ＋ | ＋ | ＋ |
高程定位误差 | ＋ | ＋ | － | ||
表2 （续）
4 | 定位误差 | 差分定位误差 | ＋ | ＋ | － |
测速误差 | ＋ | ＋ | ＋ | ||
5 | 最小位置更新率 | ＋ | ＋ | － | |
6 | 热启动时间 | ＋ | － | － | |
注：“＋”表示应检项目，“－”表示可不检项目。 | |||||
7.3 检定方法
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