申港证券股份有限公司证券研究报告
行业研究
行业研究周报
自动驾驶一级市场融资爆发 产业链有望深度受益
——计算机
投资摘要：
市场回顾：
上周（2021.1.18-2021.1.22）上证综指、深证成指、创业板指、申万计算机指数分别涨跌1.13%、3.97%、8.68%、3.15%，计算机指数在申万一级行业涨跌幅排名为正数第6名。
自2021年初至今，上证综指、深证成指、创业板指、申万计算机指数分别涨跌3.85%、8.00%、13.21%、1.66%，计算机指数在申万一级行业涨跌幅排名为正数第15名。
♦ 股价涨幅前五名分别为中科创达、蓝盾股份、拓尔思、德赛西威、三泰控股，主要受益智能网联汽车
行业高景气。
♦ 股价跌幅前五名分别为高伟达、佳发教育、立思辰、金财互联、中科金财。
每周一谈：自动驾驶一级市场融资爆发 产业链有望深度受益
2021年1月以来，多家自动驾驶头部企业官宣大额融资。其中，自动驾驶汽车制造商Cruise 宣布获得微软、通用、本田等20亿美元投资，文远知行宣布完成宇通集团领投3.1亿美元的B 轮融资。行业技术进步、二级市场估值引领和主机厂投入持续增加等因素共同促进一级市场迎来新的热潮，全行业有望深度受益。本篇报告中，我们重点梳理了2018年以来的自动驾驶行业投融资事件，并对背后的投资机遇进行解读。
自动驾驶融资规模扩大，资本加持助力行业发展。据我们统计，2020年全球自动驾驶行业共发生融资事件39起，融资规模亿431.62亿元。较2019年增长30.19%。相比2018年全年约281亿元、2019年全年约331亿元的平稳增长，2020年全行业融资明显加速，这一倾向在2021年更加明显，仅2021年1月，行业已经公布了约144亿的融资，超过2020年全年的30%。我们认为，行业融资额的增长，一方面是因为流动性充裕的现状向一级市场扩散；更重要的是随着自动驾驶技术发展和应用落地，行业逐渐获得资本认可，受到互联网巨头和汽车龙头的重视程度提高。
自动驾驶行业融资热情高涨点燃下游需求。自动驾驶企业的资金投入主要用于研发费用支出、车辆购置及改装、传感器及计算芯片采购、测试团队运营等方向。其中，激光雷达作为当前价值量最高的传感器，有望深度受益行业融资爆发，我们认为激光雷达公司收入变化滞后一级市场融资变化约半年。 回顾过去三年的融资情况，2019年是一级市场融资相对较“冷”的一年，而近期我们观察到2020年以来自动驾驶初创企业融资明显改善，2021年开年更是迎来爆发，我们判断相应产业链采购需求有望2021年下半年开始加速释放。对应的，我们看好自动驾驶芯片平台领先企业NVIDIA 、美国的机械式激光雷达龙头Velodyne 和国内拟上市的禾赛科技。
泡水车投资策略：以5G 场景应用为核心主线，结合细分行业景气度，看好智能网联汽车、金融科技、云计算、网络安全、医疗信息化等方向。
投资组合：千方科技、中科创达、海康威视、用友网络、启明星辰。 风险提示：政策落地进度低于预期；行业IT 支出低于预期；产业竞争加剧。
评级 增持（维持）
2021年01月24日
王宁
分析师
SAC 执业证书编号：S1660520020002
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行业基本资料
股票家数 259 行业平均市盈率
48.21 市场平均市盈率
24.39
行业表现走势图
资料来源：申港证券研究所
相关报告
1、《计算机行业研究周报：激光雷达技术路线的对比研究》2021-01-18
2、《计算机行业研究周报：禾赛科技提交招股书 激光雷达行业关注度持续提升》2021-01-10
3、《计算机行业研究周报：关于交通运输部促进自动驾驶指导意见的解读》2021-01-03
-14%
0%14%28%42%56%2020-02
2020-05
2020-07
2020-102021-01
计算机
沪深300
1. 每周一谈：自动驾驶一级市场融资爆发 产业链有望深度受益
2021年1月以来，多家自动驾驶头部企业官宣大额融资。其中，自动驾驶汽车制造商Cruise 宣布获得
微软、通用、本田等20亿美元投资，文远知行宣布完成宇通集团领投3.1亿美元的B 轮融资。行业技术进步、二级市场估值引领和主机厂投入持续增加等因素共同促进一级市场迎来新的热潮，全行业有望深度受益。本篇报告中，我们重点梳理了2018年以来的自动驾驶行业投融资事件，并对背后的投资机遇进行解读。
自动驾驶融资规模扩大，资本加持助力行业发展。据我们统计，2020年全球自动驾驶行业共发生融资事件39起，融资规模亿431.62亿元。较2019年增长30.19%。相比2018年全年约281亿元、2019年全年约331亿元的平稳增长，2020年全行业融资明显加速，这一倾向在2021年更加明显，仅2021年1月，行业已经公布了约144亿的融资，超过2020年全年的30%。我们认为，行业融资额的增长，一方面是因为流动性充裕的情况向一级市场扩散。更重要的是随着自动驾驶技术发展和应用落地，行业逐渐获得资本认可，受到互联网巨头和汽车龙头的重视程度提高。
图1：自动驾驶行业2020年末以来融资规模爆发
资料来源：企名片、申港证券研究所
分国家来看，中国、美国领跑全球自动驾驶行业融资。2020年中国自动驾驶行业融资额增长尤为迅猛，与美国差距缩小，中国自动驾驶头部企业发展获得资本认可。从场景来看，Robotaxi 、Roborruck 作为自动驾驶商业空间最为广阔的场景，融资额居于前列。
178.04
103.45
239.85 91.69
364.45
67.17
143.8
24
13
20
16
奔驰a26020
19
6
510152025
300
50100150200250300350
4002018H12018H22019H12019H22020H12020H22021.1
融资金额
融资事件数
图2：中国自动驾驶行业融资增长迅速
图3：Robotaxi 是自动驾驶行业主要融资场景
资料来源：企名片、申港证券研究所
资料来源：企名片、申港证券研究所
融资向头部集中趋势明显，自动驾驶头部集团已经形成。参考美国加州的公开路测数据，美国Waymo 加州路测里程和MPI 均遥遥领先，Cruise 、小马智行、文远知行表现优异，居于行业前列。头部企业的技术成熟度提升获得明星资本青睐。我们认为，一线投资机构、汽车产业基金、互联网巨头等各方资本的加持，将从资本、技术、产业等方面全方位赋能自动驾驶初创企业，加速自动驾驶商业化进程。
表1：部分自动驾驶行业大额融资一览
企业 轮次 时间 金额（亿美元）
投资方
Cruise  战略融资 2021.1 20 Microsoft 微软、通用汽车、本田
文远知行 B+轮 2021.1    1.1 宇通集团、CMC 资本、国开装备基金、恒健投资、华金资本、创茵资本、启明创投、创新工场、昆仲资本 文远知行 B 轮 2020.12 2 宇通集团
Nuro  C 轮 2020.11 5 T. Rowe Price Associates 、Inc.、LLC 、Fidelity Management and Research
Company 、个人投资者、软银愿景基金、Greylock Partners  小马智行 C 轮 2020.11    2.67 Ontario Teachers 、五源资本、锴明投资、斯道资本 Zoox  并购 2020.6 12 Amazon 亚马逊 滴滴自动驾驶 A 轮 2020.5 5 软银愿景基金
Waymo  战略融资 2020.5 7.5 T. Rowe Price Associates 、Perry Creek 资本、富达研究管理公司 Waymo  战略融资 2020.3. 22.5 银湖资本、加拿大退休金计划投资委员会、穆巴达拉投资公司、麦格纳国际、Andreessen Horowitz ，AutoNation 、Alphabet  小马智行 B 轮 2020.2.    4.62 丰田汽车 Zoox  战略融资 2019.10 2 未披露
AutoX  A+轮 2019.9 1 东风资产、六脉资本 Creo Capital 、香港HKSTP 科技发展基金、Plug and Play China 、阿里巴巴创业者基金 Argo AI  战略融资 2019.7 26 大众汽车
Cruise  战略融资 2019.5 11.5 本田、通用汽车、T. Rowe Price 、软银愿景基金 uber ATG  战略融资 2019.4 10 丰田、TM 、软银愿景基金 Nuro  B 轮 2019.2 9.4 软银愿景基金
Aurora  B 轮 2019.2    5.3 Amazon 亚马逊、红杉资本中国
Momenta  C 轮 2018.10 2 国鑫投资、元禾资本、建银国际、蔚来资本、招商局创投、腾讯投资、Pagoda 高达投资 Cruise  战略融资 2018.10 7.5 本田
小马智行
A+轮
2018.7
1.02
郑志刚、斯道资本、锴明投资、五源资本、弘泰资本、招商资本、红0
501001502002503003502018
20192020
中国美国
287.04
241.68
26.44
36.35
7.44
13.42
501001502002503002020年自动驾驶行业分场景融资额
企业
轮次
时间
金额（亿美元）
投资方
点中国、DCM 中国、德龙资本、红杉资本中国、松禾资本
Zoox  B 轮 2018.7 5 Mike Cannon-Brookes  Cruise  战略融资 2018.6 22.5 软银愿景基金
小马智行
A 轮
2018.1
1.12
硅谷未来资本、Comcast Ventures 、五源资本、君联资本、红杉中国、IDG 资本、弘泰资本、联想之星、普华资本、启宸资本、DCM 中国
资料来源：申港证券研究所
注：Argo26亿投资中，10亿为现金，16亿为大众子公司奥迪旗下的自动驾驶技术子公司AID
表2：2017-2019年加州自动驾驶路测里程及MPI ：Waymo 领先
公司
出租车撞劳斯莱斯
2019
2018
2017
测试车辆（辆）
测试里程（英里） 脱离次数 MPI （平均脱离里程，英里）
测试里程（英里） MPI  测试里程（英里） MPI  百度美国 4 108300 6 18050 18093 205.60 1971 41.06 Waymo  148 1454137 110 13219 1271587 11154.27 352544 5506.00 Cruise  228 831040 68 12221 447621 5204.90 131675
1254.00
Autox  8 32054 3 10684 22710 190.84  小马智行Pony.ai
22 174845 27 6475 16356 1022.25  Nuro  33 68762 34 2022 24680 1028.33  Zoox  32 67015 42 1595 30764 1922.75
2191 156.50
滴滴 12 19279 8 1534    智加科技Plus.ai
2 1880 2 940 10816 54.35  Almotive
3 6056 26 232    ThorDrive  2 50890 27 188    文远知行WeRide
model y8 5917 39 151 15541 174.62  苹果 70 7544 64 118 79745    1.15  Gatik AI
2
25530
24
106
资料来源：美国加州车管所DMV ，申港证券研究所
自动驾驶行业融资热情高涨点燃下游需求。自动驾驶企业的资金投入主要用于研发
费用支出、车辆购置及改装、传感器及计算芯片采购、测试团队运营等方向。其中，激光雷达作为当前价值量最高的传感器，有望深度受益行业融资爆发，从过去经验来看，我们认为激光雷达公司收入变化滞后一级市场融资变化约半年。
图4：自动驾驶行业融资规模间接决定了机关雷达行业需求
资料来源：上市公司招股书及定期报告，申港证券研究所
50100150200
2503003504004505000
246810122018
2019
2020Q3
禾赛科技Velodyne 行业融资额（全年）
回顾过去三年的融资情况，2019年是一级市场融资相对较“冷”的一年，其中当年
融资规模较大的Uber、Argo在L4级自动驾驶领域发力较少，两者叠加导致了2020
年激光雷达行业需求相对较弱。另一方面，我们观察到2020年以来自动驾驶初创
企业融资明显改善，2021年开年更是迎来爆发，我们判断相应产业链采购需求有
望2021年下半年开始加速释放。对应的，我们看好自动驾驶芯片平台领先企业
NVIDIA、美国的机械式激光雷达龙头Velodyne和国内拟上市的禾赛科技。
2. 市场回顾
上周（2021.1.18-2021.1.22）上证综指、深证成指、创业板指、申万计算机指数分
别涨跌1.13%、3.97%、8.68%、3.15%，计算机指数在申万一级行业涨跌幅排名为
正数第6名。
自2021年初至今，上证综指、深证成指、创业板指、申万计算机指数分别涨跌3.85%、
8.00%、13.21%、1.66%，计算机指数在申万一级行业涨跌幅排名为正数第15名。图5：申万一级行业周涨跌幅对比
12%
10%
未奥8%
6%
4%
2%
0%
-2%
-4%
资料来源：Wind，申港证券研究所
图6：申万一级行业年初至今涨跌幅对比
16%
14%
12%
10%
8%
6%
4%
2%
top gear 20季05
0%
-2%
-4%
-6%
资料来源：Wind，申港证券研究所
股价涨幅前五名分别为中科创达、蓝盾股份、拓尔思、德赛西威、三泰控股，主要
受益智能网联汽车行业高景气。
股价跌幅前五名分别为高伟达、佳发教育、立思辰、金财互联、中科金财。