技术规格标准
广州汽车集团乘用车有限公司
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焊装科技术中心
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目录
1概述 (2)
1.1目的及适用范围 (2)
1.2术语及定义 (2)
2涂胶视觉检测技术要求 (3)
2.1涂胶视觉检测系统简介 (3)
2.2涂胶视觉检测系统主要技术参数 (5)
2.3其他要求 (7)
2.4视觉检测系统设备清单 (8)
3.抓件引导 (9)
3.1视觉引导系统简介 (9)
3.2视觉引导系统主要技术参数 (12)
3.3其他要求 (14)
3.4视觉检测系统设备清单 (15)
1概述
1.1目的及适用范围
1.1.1目的
本规范制定目的包括：
确保工作导入的视觉检测系统与视觉引导系统设备符合要求，规格统一，满足正常使用
1.1.2应用范围广州汽车集团乘用车有限公司
本规范应用于广汽集团乘用车项目采购的所有用于制造部焊装生产线导入的视觉检测系统与视觉引导系统设备及其相关组件。
1.2术语及定义
1.2.1GAC-MOTOR
广州汽车集团乘用车有限公司。
1.2.2涂胶视觉检测
由视觉系统对涂胶的质量进行监控，检测到质量问题能够报警或者停止。涂胶检测的项目有：长度、宽度、连续性等。
1.2.3视觉引导
由视觉测量系统检测出工件实际3D姿态与理论基准3D姿态的偏差（x,y,z,Rx,Ry,Rz），再反馈给机器人实时调整轨迹，促进生产效率、提升生产质量。
1.2.4一体式涂胶检测传感器
涂胶检测传感器为一体式设计，所有摄像头集成为一个模块，由电路板集成，非工业相机拼装。
1.2.5视野范围
视觉传感器在静止姿态能够准确检测工件的范
2涂胶视觉检测技术要求
2.1涂胶视觉检测系统简介
●视觉系统的基本组成
涂胶视觉检测系统硬件包含：图像处理工控机、一体式摄像头、一体式摄像头安装于自动涂胶上（涂胶安装有固定式和移动式安装），图像处理工控机通过IO和网线与机器人通讯，示意图如下：
图1：基本组成示意图
●视觉系统的配置
涂胶检测基本结构为：一把胶配置一个摄像头，为增强功能，集约配置，优化功能与成本，涂胶检测系统的设备结构配置需可扩展为：
图2：一台控制器控制两把胶两个摄像头（不同时涂胶检测）
图3：两台控制器控制两把胶两个摄像头（同时涂胶检测）
原则上只允许一把胶配置一个摄像头（独立一套视觉系统），若有节约成本需求，需经同意方可实施。
一体式摄像头的认识
图4：一体式摄像头的组成图5：实物图