汉兰达报价
电动车智能预警系统
奥迪四驱车类别:创新发明
sx4 s-cross

想法来源
成都二手车市场
我最近观察电动车比较仔细，是因为碰到了好几次电动车的交通事故，有一次，看到送外卖的哥哥，在人行道到上穿梭，因为没注意，不小心撞到了行人。有一次，汽车在红绿灯停止，电动车因为跟的太近，来不及刹车而撞到了汽车。对电动车进行了分析，发现电动车是非机动车，交通法规比较松，但这些事故都是因为电动车速度太快而导致的，想在复杂环境中，电动车能自动限速，从而提高安全性。
一. 问题与方法
1.存在的问题：
（1）电动车的驾驶不需要经过理论学习，导致驾驶员比较随意。
（2）凭借电动车的灵活性，驾驶员经常在人行道上快速的穿梭，速度相对较快，一不小心就撞到行人。
（3）因为电动车的生产和质量存在差异，制动能力非常不理想，遇到紧急情况，不能够很快的刹停。
2.思考及对策
“十个事故九个快”我经常听到父母在唠叨这句话，如果能把电动车的速度降下来，能在很多情况下，给驾驶员足够的时间考虑和采取措施。但是如果车的速度一直很慢，就失去了电动车的快捷性，灵活性了。因此我想通过一个智能控制系统，能够感知环境的变化，辅助驾驶员驾驶。对策如下：
飞度2021款图片及报价（1）人行道限速：当前方人数较多时，主动限制电动车的最高速度
（2）主动跟随：当前方有车或人堆时，保证一个跟随速度，或绝对刹停
（3）一些特殊情况的主动处理，如拐角，红绿灯识别等
对行人的检测，目前成熟的方法有两种:
(1) 人体热释电传感器
(2) 摄像头人体识别算法
方法一：只能实现是否有人的检测，对数量无能为力，而方法二，不仅能识别人数，还有方位信息。也能实现后期拐角，红绿灯的检测，故选择方法二。
北京限行尾号2022年9月份查询二. 结构设计
1.主要部件安装示意图
（1） 车头安装摄像头
（2） 扶手箱安装主控制器（树莓派）
（3）在电机处安装电机驱动模块
2．工作流程
（1）由摄像头采集车前方的图像，并传递给主控器
（2）主控器对图像进行处理，识别图片中的人体，并统计数量，根据结果输出车速控制信号
（3）电机驱动模块在接受到车速信号后，执行相应的限速