φ
取=0°，即混凝土单元处于搅拌筒最
低位置，计算出物料的下滑
－0.34°；取φ=45°，即混凝土单元处于搅
αβ
式中，为物料下滑角；为叶片某单元螺
τ
图1  新型搅拌运输车结构
罐体结构）。
3.3  系统组成
该新型搅拌车包括底盘系统、搅拌筒系统、液压系统、操纵系统、清洗系统、进料系统、出料系统、爬梯
系统、搅拌轴系统及其底盘和上装连接附件。底盘可采用现有搅拌车带全功率取力器的同等轴距的三轴或四轴底盘，新结构的搅拌筒容积比传统结构增加1.5～2倍，同等方量的搅拌罐体，新结构比传统结构长度要短很多，整车长度减小有利于出入施工工地。带动搅拌筒三根轴螺旋反转，混凝土沿着出料口排出。
北汽福田汽车股份有限公司d．混凝土排完后，开启清洗系统，并把操纵档位放置高速档位，对搅拌罐进行全方位的冲洗。
3.5  新结构特点
a．车辆稳定性明显得到提高，搅拌筒固定在底盘上不动，其整车重心远远低于传统型搅拌车。
b．装载质量加大，装载率几乎达到100%，传统结构一般为55%～65%。