《智能网联汽车技术概论》教学大纲
一、课程性质与任务
《智能网联汽车技术概论》是汽车运用与维修专业的一门专业拓展课程。本课程 对智能网联汽车的基本概念、整车技术架构、环境感知传感器的结构原理与安装调试、 先进驾驶辅助系统ADAS的实车应用技术等内容进行了比较细致的讲解。内容包括智 能网联汽车简介、环境感知技术、导航定位技术、路径规划与决策技术、底盘线控技 术、车联网技术以及先进驾驶辅助系统ADAS应用技术共7个学习项目。
通过本课程的学习，使学员们了解智能网联汽车的环境感知、决策规划、运行控 制三大关键技术，能够根据智能网联汽车企业的标准及规范，完成智能网联汽车概念 认知、维保和相关的售后服务工作。
二、课程教学目标
（一）知识目标
学生学习完本课程后，应具备智能网联汽车基本概念、环境感知、决策规划、运 行控制三大关键技术的相关知识。
（二）能力目标
学生学习完本课程后，应掌握智能网联汽车汽车简介、环境感知技术、导航定位 技术、路径规划与决策技术、底盘线控技术、车联网技术以及先进驾驶辅助系统ADAS 应用技术的结构原理与认知的技能。
（三）素质目标
本课程培养学生以下职业素质：
1.培养良好的职业道德和工匠精神。
2.培养安全意识和团队协作精神。
3.培养自我管理和自主学习能力。
（四）课程思政目标
1.培养有较强的工作意识和职业素质，创新思维和灵活运用知识的能力。
2.具有认真负责的工作态度、严谨细致的工作作风。
3.具有团队协作精神，具有认真、自主学习的能力和分析问题、解决问题的能力。
4.具有良好的职业素养和勤奋工作的基本素质，成为德智体美劳全面发展、堪当民族 复兴大任的社会主义建设者和接班人。
三、参考学时
64学时。
四、课程内容和要求
序号
项目名称
教学内容
教学方法
教学场所
参考学时
理论
实践
1
智能网联汽车
汽车维修技术视频简介
1.智能网联汽车基本概念
2.智能网联汽车技术架构认知
任务驱动
法/讲授法
教室
2
2
智能网联汽车
环境感知技术
1.传感器基本概念
2.超声波传感器结构原理与应
用
3.毫米波雷达结构原理与应用
4.激光雷达结构原理与应用
5.视觉传感器结构原理与应用
6.智能网联汽车多传感器融合
任务驱动
法/讲授法
教室/实训
室
12
8
技术
3
智能网联汽车
导航定位技术
1.GPS/北斗导航系统结构原理
与应用
2.惯性测量单元IMU结构原理
与应用
任务驱动 法/讲授法 /案例分析 法
教室/实训
室
2
2
4
智能网联汽车
路径规划与决
策技术
1.基于采样的路径规划算法工
作原理
2.启发式搜索算法工作原理
3.车载计算平台工作原理
任务驱动 法/讲授法 /案例分析 法
教室
4
5
智能网联汽车
底盘线控技术
1.线控节气门系统结构原理
2.线控转向系统结构原理
3.线控制动系统结构原理
任务驱动 法/讲授法 /案例分析 法
教室/实训
室
6
4
6
智能网联汽车
车联网技术
1.V2X技术认知
2.专用短程通信汽车自组网技
术认知
3.LTE-V技术认知
4.5G-V2X技术认知
5.车载OTA系统认知
任务驱动
法/讲授法
教室
4
7
先进驾驶辅助
系统ADAS应
1.前方碰撞预警系统结构原理
与应用
任务驱动
法/讲授法
教室/实训
10
10
用技术
2.车道偏离预警系统结构原理
与应用
3.自适应巡航系统结构原理与
应用
4.车道保持系统结构原理与应
用
5.车辆盲区监测系统结构原理
与应用
6.自适应前照灯系统结构原理
与应用
7.自动泊车辅助系统结构原理
与应用
8.交通标志识别系统结构原理
与应用
9.智能座舱系统结构原理与应
用
10.抬头显示系统HUD结构原
理与应用
室
合计：64学时
五、课程教学实施建议 （一）师资条件要求
教师
人数
条件
专业技术职
务条件
职业资格条
件
专业领域
在课程教学中
承担的任务
课程负责
人
主讲教师
1人
主讲理论
外聘教师
实训教师
2人
指导实训
（二）教学条件要求
对教学场地和软硬件设施设备的要求。该课程对校内生产性或仿真类实训条件的 要求，主要是配套的教学仪器设备与多媒体资源的要求。课程对校外实训基地的要求， 主要是校外实训基地的合作与建设等。
（三）教学方法与教学手段建议
在教学方法上，根据《智能网联汽车技术概论》课程特点，考虑学员实际情况， 突出检修环节，选择能充分调动学员兴趣，注重培养学员实际能力的教学方法。本课 程建议采用以下教学方法：
1.多媒体教学
本课程建议教师利用多媒体教学手段授课。其主要是利用计算机作为辅助教学手 段，在教室或实训室设立投影仪和大屏幕，通过图表、视频、动画等资料显示，使学 员能够获得大量直观、生动、形象的信息。