(19)中华人民共和国国家知识产权局
东风1号
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911094498.1
(22)申请日 2019.11.11
(71)申请人 东风航盛（武汉）汽车控制系统有限
公司
地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技术
开发区沌阳大道339号五号厂房
(72)发明人 杨建翠　刘秀锦　郑春阳　
(74)专利代理机构 武汉开元知识产权代理有限
公司 42104
代理人 俞鸿　王亚萍
(51)Int.Cl.
B60W  40/00(2006.01)
B60W  20/00(2016.01)
B60L  58/12(2019.01)
(54)发明名称
一种增程式混合动力汽车续航里程的计算
方法
(57)摘要
本发明公开了一种增程式混合动力汽车续
航里程的计算方法：车辆启动时获取车辆历史总
油耗、历史总电耗及历史总里程；计算车辆的实
时油耗数据和实时电耗数据；根据车辆的历史总
油耗、历史总电耗、历史总里程及实时油耗数据
和电耗数据计算百公里的平均油耗和平均电耗；
根据车辆当前的油箱剩余油量、电池剩余电量、
平均油耗和平均电耗计算续航里程。本发明根据
车辆的历史行驶所消耗的电耗和油耗及车辆当
前状态的油耗和电耗来评估车辆的续航里程，计
算的续航里程更准确，具有可参考性，能避免续
航里程在特定工况下的突然跳变，提高驾驶员驾
驶体验性。权利要求书1页  说明书3页  附图1页CN 110901645 A 2020.03.24
C N  110901645
A
1.一种增程式混合动力汽车续航里程的计算方法，其特征在于：
车辆启动时获取车辆历史总油耗、历史总电耗及历史总里程；
计算车辆的实时油耗数据和实时电耗数据；
根据车辆的历史总油耗、历史总电耗、历史总里程及实时油耗数据和电耗数据计算百公里平均油耗和百公里平均电耗；
根据车辆当前的油箱剩余油量、电池剩余电量、平均油耗和平均电耗计算续航里程。
2.根据权利要求1所述的增程式混合动力汽车续航里程的计算方法，其特征在于：以固定周期对实时油耗数据和实时电耗数据进行计算更新，且仅在当前周期的行驶距离大于第一设定值时，才对实时油耗数据和实时电耗数据进行计算更新，否则维持上次更新的数据不变。
3.根据权利要求2所述的增程式混合动力汽车续航里程的计算方法，其特征在于，所述实时油耗数据和实时电耗数据通过以下公式计算：
实时油耗数据＝当前周期内消耗的油量/当前周期内所行驶的距离；
实时电耗数据＝当前周期内消耗的电量/当前周期内所行驶的距离。
4.根据权利要求1所述的增程式混合动力汽车续航里程的计算方法，其特征在于，以固定行驶距离对实时油耗数据和实时电耗数据进行计算更新，且仅在当前行驶距离所用的时间小于第二设定值时，才对实时油耗数据和实时电耗数据进行计算更新，否则维持上次更新的数据不变。
5.根据权利要求4所述的增程式混合动力汽车续航里程的计算方法，其特征在于：所述实时油耗数据和实时电耗数据通过以下公式计算：
实时油耗数据＝当前行驶距离消耗的油量/行驶距离；
实时电耗数据＝当前行驶距离消耗的电量/行驶距离。
6.根据权利要求1所述的增程式混合动力汽车续航里程的计算方法，其特征在于，所述百公里平均油耗和百公里平均电耗通过以下公式计算：
百公里平均油耗＝(历史总油耗/历史总里程)*M*100+实时油耗数据*(1-M)*100；百公里平均电耗＝(历史总电耗/历史总里程)*N*100+实时电耗数据*(1-N)*100；其中，M为第一权重因子，N为第二权重因子，M、N均为设定值。
7.根据权利要求1所述的增程式混合动力汽车续航里程的计算方法，其特征在于，所述续航里程通过以下公式计算：
续航里程＝(油箱剩余油量-油箱最少剩余油量)/百公里平均油耗*100+(电池剩余电量-电池最少剩余电量)/百公里平均电耗*100，所述油箱最少剩余油量和电池最少剩余电量均为设定值。
权　利　要　求　书1/1页CN 110901645 A
一种增程式混合动力汽车续航里程的计算方法
技术领域
[0001]本发明属于新能源汽车技术领域，具体涉及一种增程式混合动力汽车续航里程的计算方法。
背景技术
[0002]当前针对增程式混合动力汽车续航里程的显示主要方案为：
[0003](1)根据当前油箱内所剩余油量多少及功率平均燃油消耗率来计算当前剩余油量所对应的能量，再根据电池当前所剩的电量，同时需要存储满电状态，即SOC值为100％时，所对应的续航里程，换算出当前状态下的剩余油量及电量所对应的续航里程。该方法存在对平均燃油消耗率的计算不能准确的根据当前的行驶工况来显示车辆的当前行驶状态，同时增程器在当前状态下开启的功率点不同，需考虑当前状态下的燃油消耗率，计算比较繁琐，工作量大，验证周期长，可使用性弱，所计算出来的续航里程数可能会存在跳变现象。[0004](2)电流电压积分法
[0005]根据电流电压积分法所算的耗电量，计算出来的续航里程由于电流不稳定，会引起续航里程的跳变，也不能准确的反应车辆运行过程中的状态，成本高，不具有代表性。
发明内容
[0006]本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种增程式混合动力汽车续航里程的计算方法。
[0007]本发明采用的技术方案是：一种增程式混合动力汽车续航里程的计算方法，过程为：
[0008]车辆启动时获取车辆历史总油耗、历史总电耗及历史总里程；
[0009]计算车辆的实时油耗数据和实时电耗数据；
[0010]根据车辆的历史总油耗、历史总电耗、历史总里程及实时油耗数据和电耗数据计算百公里的平均油耗和平均电耗；
[0011]根据车辆当前的油箱剩余油量、电池剩余电量、平均油耗和平均电耗计算续航里程。
[0012]进一步地，以固定周期对实时油耗数据和实时电耗数据进行计算更新，且仅在当前周期的行驶距离大于第一设定值时，才对实时油耗数据和实时电耗数据进行计算更新，否则维持上次更新的数据不变。
[0013]进一步地，所述实时油耗数据和实时电耗数据通过以下公式计算：
[0014]实时油耗数据＝当前周期内消耗的油量/当前周期内所行驶的距离；
[0015]实时电耗数据＝当前周期内消耗的电量/当前周期内所行驶的距离。
[0016]进一步地，以固定行驶距离对实时油耗数据和实时电耗数据进行计算更新，且仅在当前行驶距离所用的时间小于第二设定值时，才对实时油耗数据和实时电耗数据进行计算更新，否则维持上次更新的数据不变。
[0017]进一步地，所述实时油耗数据和实时电耗数据通过以下公式计算：
[0018]实时油耗数据＝当前行驶距离消耗的油量/行驶距离；
[0019]实时电耗数据＝当前行驶距离消耗的电量/行驶距离。
[0020]进一步地，所述百公里平均油耗和百公里平均电耗通过以下公式计算：[0021]百公里平均油耗＝(历史总油耗/历史总里程)*M*100+实时油耗数据*(1-M)*100；[0022]百公里平均电耗＝(历史总电耗/历史总里程)*N*100+实时电耗数据*(1-N)*100；[0023]其中，M为第一权重因子，N为第二权重因子，M、N均为设定值。
[0024]更进一步地，所述续航里程通过以下公式计算：
[0025]续航里程＝(油箱剩余油量-油箱最少剩余油量)/百公里平均油耗*100+(电池剩余电量-电池最少剩余电量)/百公里平均电耗*100，所述油箱最少剩余油量和电池最少剩余电量均为设定值。
[0026]本发明根据车辆的历史行驶所消耗的电耗和油耗及车辆当前状态的油耗和电耗来评估车辆的续航里程，计算的续航里程更准确，具有可参考性，能避免续航里程在特定工况下的突然跳变，提高驾驶员驾驶体验性。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。[0028]本发明提供一种增程式混合动力汽车续航里程的计算方法，车辆启动时获取车辆历史总油耗、历史总电耗及历史总里程，这些参数均存储于车辆内部控制系统中。[0029]计算车辆的实时油耗数据和实时电耗数据；
[0030]根据车辆的历史总油耗、历史总电耗、历史总里程及实时油耗数据和电耗数据计算百公里的平均油耗和平均电耗；
[0031]根据车辆当前的油箱剩余油量、电池剩余电量、平均油耗和平均电耗计算续航里程。
[0032]车辆的实时油耗数据和实时电耗数据可以有两种计算方法：
[0033]一、时间法计算实时油耗数据和实时电耗数据：以固定周期对实时油耗数据和实时电耗数据进行计算更新，且仅在当前周期内行驶距离大于第一设定值时，才对实时油耗数据和实时电耗数据进行计算更新，否则维持上次更新的数据不变，所述周期和第一设定值均根据实际需求而定，如周期可以设定为3min或5min，设置第一设定值是为避免等红绿灯或暂时停车时，没有行驶距离，但油量和电量还在消耗，导致油耗数据和电耗数据计算不准确，而影响续航里程的计算。
[0034]所述实时油耗数据和实时电耗数据通过以下公式计算：
[0035]实时油耗数据＝当前周期内消耗的油量/当前周期内所行驶的距离；
[0036]实时电耗数据＝当前周期内消耗的电量/当前周期内所行驶的距离。
[0037]二、距离法计算实时油耗数据和实时电耗数据：以固定行驶距离对实时油耗数据和实时电耗数据进行计算更新，且仅在当前行驶距离所用的时间小于第二设定值时，才对实时油耗数据和实时电耗数据进行计算更新，否则维持上次更新的数据不变，所述行驶距
离和第二设定值均根据实际需求而定。
[0038]上述设置第一设定值和第二设定值是为避免等红绿灯或暂时停车时，没有行驶距离，但油量和电量还在消耗，导致油耗数据和电耗数据计算不准确，而影响续航里程的计算。
[0039]所述实时油耗数据和实时电耗数据通过以下公式计算：
[0040]实时油耗数据＝当前行驶距离消耗的油量/行驶距离；
[0041]实时电耗数据＝当前行驶距离消耗的电量/行驶距离。
[0042]根据上述获取的车辆参数及计算的实时油耗数据和实时电耗数据计算百公里平均油耗和百公里平均电耗：
[0043]百公里平均油耗＝(历史总油耗/历史总里程)*M*100+实时油耗数据*(1-M)*100；[0044]百公里平均电耗＝(历史总电耗/历史总里程)*N*100+实时电耗数据*(1-N)*100；[0045]其中，M为第一权重因子，N为第二权重因子，M、N为标定值，用历史油耗反应车辆行驶状态，当前所处工况的耗油量、耗电量反应车辆当前的行驶状态，保证续航里程的计算更准确，其中两者所占的权重系数可以根据车辆状态标定。
[0046]获取平均电耗和平均有油耗后，续航里程通过以下公式计算：
[0047]续航里程＝(油箱剩余油量-油箱最少剩余油量)/百公里平均油耗*100+(电池剩余电量-电池最少剩余电量)/百公里平均电耗*100。
[0048]其中：油箱最少剩余油量和电池最少剩余电量均为设定值，如油箱最少剩余电量的值与油箱总油量及采集的最少油量有关，若车辆满箱油为60L，则该值建议取4L；电池最少剩余电量值与电池的放电能力有关，根据实车跑实验，该值建议取5kw/h。
[0049]本发明还可以增加剩余电量和油量校核：剩余电量低于上一次计算，油耗低于上一次计算，则续航不可能大于上一次续航里程，需要对输出的续航里程做滤波处理，选取所计算的多个续航里程计算结果，去掉最大值和最小值后取平均值作为结果输出，防止出现跳变或者在某一次计算出现突变大过大值或者过小值，有效的提醒驾驶员车辆当前所能行驶的里程数。
[0050]本发明根据车辆当前所行驶的工况、车辆近期的状态、油箱所剩余的油量多少及电池当前所剩余的电量多少，精确的计算出车辆可行驶的里程数，提醒驾驶员及时给车辆充电或者加油。
[0051]以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。