摘要 阳江1号机组调试阶段发现，Y1EAS013、014VB阀门中间位置开关过程中出现力矩开关抖动问题，解体润滑远传后，Y1EAS014VB力矩开关抖动问题消除，Y1EAS013VB出现全关后开阀电机堵转，阀门无法开启问题。
关键词 电动头 力矩开关 抖动 远传机构
事件过程
调试期间，执行TP-EAS-07阀门单体试验过程中发现Y1EAS013、014VB开关过程中出现力矩开关抖动问题，同时阀门开关过程中盘根处发出较大摩擦声，远传机构出现轻微晃动。CTT打压期间，试验要求Y1EAS013、014VB阀门主控可操作，临时调大电动头输出力矩值，将设计值的328N.m，调大至540N.m，主控可正常操作阀门，初步怀疑下游负荷过大，电动头额定输出力矩无法带动远传及阀门动作。热试期间调试部门对Y1EAS013、014VB进行检查发现阀杆出现贯穿性划痕，刀口尺测量阀杆有轻微弯曲。热试结束后，三信厂家到现场完成Y1EAS013、014VB阀杆更换，阀杆更换后，阀门能够实现全开全关动作，但中间位置开关过程中仍然存在力矩开关抖动问题。装料前，调试人员对Y1EAS013、014VB远传机构进行解体润滑，完成后对阀门进行动作试验，Y1EAS013VB中间位置开关正常、全开至全关动作正常，
关键词 电动头 力矩开关 抖动 远传机构
事件过程
调试期间，执行TP-EAS-07阀门单体试验过程中发现Y1EAS013、014VB开关过程中出现力矩开关抖动问题，同时阀门开关过程中盘根处发出较大摩擦声，远传机构出现轻微晃动。CTT打压期间，试验要求Y1EAS013、014VB阀门主控可操作，临时调大电动头输出力矩值，将设计值的328N.m，调大至540N.m，主控可正常操作阀门，初步怀疑下游负荷过大，电动头额定输出力矩无法带动远传及阀门动作。热试期间调试部门对Y1EAS013、014VB进行检查发现阀杆出现贯穿性划痕，刀口尺测量阀杆有轻微弯曲。热试结束后，三信厂家到现场完成Y1EAS013、014VB阀杆更换，阀杆更换后，阀门能够实现全开全关动作，但中间位置开关过程中仍然存在力矩开关抖动问题。装料前，调试人员对Y1EAS013、014VB远传机构进行解体润滑，完成后对阀门进行动作试验，Y1EAS013VB中间位置开关正常、全开至全关动作正常，
但阀门全关后无法开启，电机出现堵转现象；Y1EAS014VB全开全关、中间位置动作均正常。
处理措施
1、力矩开关改造
Y1EAS013、014VB为力矩关、限位开阀门，电动头内设置开力矩开关的旁路控制。当阀门开启时开力矩保护被旁路3s左右，这3s内开力矩能够达到电动头最大输出力矩，保证阀门顺利开启。
根据红沿河、宁德反馈：Y1EAS013、014VB阀门开启后无法关闭。热试前调试部门对Y1EAS013、014VB电动头进行改造（增加关力矩旁路限位开关），保证阀门开启后能够顺利关闭。
2、阀杆更换
热试前，调试人员对Y1EAS013、014VB进行检查发现阀杆出现贯穿性划痕，刀口尺测量阀杆有轻微弯曲，确定热试后更换。热试后，三信厂家到现场完成Y1EAS013、014VB阀杆更换，更换过程中测量阀门同轴度、阀杆与盘根压盖配合间隙满足要求，由于盘根压盖处出现划伤，初步怀疑造成阀杆划伤的主要原因为盘根压盖压偏造成。更换阀门过程中对Y1EAS
处理措施
1、力矩开关改造
Y1EAS013、014VB为力矩关、限位开阀门，电动头内设置开力矩开关的旁路控制。当阀门开启时开力矩保护被旁路3s左右，这3s内开力矩能够达到电动头最大输出力矩，保证阀门顺利开启。
根据红沿河、宁德反馈：Y1EAS013、014VB阀门开启后无法关闭。热试前调试部门对Y1EAS013、014VB电动头进行改造（增加关力矩旁路限位开关），保证阀门开启后能够顺利关闭。
2、阀杆更换
热试前，调试人员对Y1EAS013、014VB进行检查发现阀杆出现贯穿性划痕，刀口尺测量阀杆有轻微弯曲，确定热试后更换。热试后，三信厂家到现场完成Y1EAS013、014VB阀杆更换，更换过程中测量阀门同轴度、阀杆与盘根压盖配合间隙满足要求，由于盘根压盖处出现划伤，初步怀疑造成阀杆划伤的主要原因为盘根压盖压偏造成。更换阀门过程中对Y1EAS
013、014VB进行全面解体，解体阀门过程中检查阀瓣导向槽、两楔形阀瓣导向面、阀杆与盘根接触面等均无明显摩擦痕迹。
阀杆更换完成后，调试人员对阀门进行开关试验时，发现电动头力矩开关抖动问题依然存在。
3、远传机构解体润滑
调试人员对Y1EAS013、014VB远传机构进行解体润滑，远传解体过程中发现：三台转向器内的油脂均小于四分之一（EOMM要求不少于四分之三），且转向器内壁出现轻微锈蚀，清理转向器及轴承过程中发现大量腐蚀铁屑等问题。
Y1EAS013VB远传解体后，三个转向器均运转灵活，轴承、万向节联轴器润滑良好，除润滑油缺少以及转向器内锈蚀等问题，未见其他异常。对Y1EAS013VB转向器内旧油脂清理，并按照EOMM要求重新填充新油脂，手动试验三个转向器动作灵活；对三个万向节联轴器加油至动作灵活。连接远传后试验，远传整体运转正常。
Y1EAS014VB远传解体后，对各零件清理过程中发现，远传机构外套管组件内调心球轴承轴套损坏，第一个转向器齿轮啮合间隙调整不正确，给远传运转过程中带来较大阻力。
为尽快处理以上两个问题，决定临时采用2号机外套管组件和转向器更换至1号机，检查润
阀杆更换完成后，调试人员对阀门进行开关试验时，发现电动头力矩开关抖动问题依然存在。
3、远传机构解体润滑
调试人员对Y1EAS013、014VB远传机构进行解体润滑，远传解体过程中发现：三台转向器内的油脂均小于四分之一（EOMM要求不少于四分之三），且转向器内壁出现轻微锈蚀，清理转向器及轴承过程中发现大量腐蚀铁屑等问题。
Y1EAS013VB远传解体后，三个转向器均运转灵活，轴承、万向节联轴器润滑良好，除润滑油缺少以及转向器内锈蚀等问题，未见其他异常。对Y1EAS013VB转向器内旧油脂清理，并按照EOMM要求重新填充新油脂，手动试验三个转向器动作灵活；对三个万向节联轴器加油至动作灵活。连接远传后试验，远传整体运转正常。
Y1EAS014VB远传解体后，对各零件清理过程中发现，远传机构外套管组件内调心球轴承轴套损坏，第一个转向器齿轮啮合间隙调整不正确，给远传运转过程中带来较大阻力。
为尽快处理以上两个问题，决定临时采用2号机外套管组件和转向器更换至1号机，检查润
滑后运转正常。远传全部连接后，远传整体运转正常。
连接Y1EAS013、014VB电动头和阀门后，对两阀门动作情况进行试验，结果如下：
Y1EAS013VB试验过程中出现，阀门中间位置开关正常中间位置抖动问题消除，阀门能够实现全开至全关动作，但全关后阀门无法开启，电机出现堵转现象。
Y1EAS014VB进行全开全关，中间位置开关，动作均正常。因此可以判断，Y1EAS014VB出现力矩开关抖动问题主要原因为远传机构连接配合不合理、转向器齿轮啮合间隙不正确、外套管内调心球轴承损坏导致电动头下游载荷过大，高速启动的电机无法短时间内带动远传及阀门同时动作，造成力矩开关抖动现象发生。
4、盘根力矩值调整
远传机构解体润滑后，Y1EAS013、014VB中间位置力矩开关抖动问题消除，Y1EAS014VB开关动作过程正常，但Y1EAS013VB关闭后无法开启，电机出现堵转现象。为解决此问题，调试人员决定调整盘根力矩大小测试阀门动作情况，具体情况如下：
由此可以看出，Y1EAS013VB关闭后无法开启，电机出现堵转现象与盘根力矩值的大小无关。
5、调整电动头力矩值
连接Y1EAS013、014VB电动头和阀门后，对两阀门动作情况进行试验，结果如下：
Y1EAS013VB试验过程中出现，阀门中间位置开关正常中间位置抖动问题消除，阀门能够实现全开至全关动作，但全关后阀门无法开启，电机出现堵转现象。
Y1EAS014VB进行全开全关，中间位置开关，动作均正常。因此可以判断，Y1EAS014VB出现力矩开关抖动问题主要原因为远传机构连接配合不合理、转向器齿轮啮合间隙不正确、外套管内调心球轴承损坏导致电动头下游载荷过大，高速启动的电机无法短时间内带动远传及阀门同时动作，造成力矩开关抖动现象发生。
4、盘根力矩值调整
远传机构解体润滑后，Y1EAS013、014VB中间位置力矩开关抖动问题消除，Y1EAS014VB开关动作过程正常，但Y1EAS013VB关闭后无法开启，电机出现堵转现象。为解决此问题，调试人员决定调整盘根力矩大小测试阀门动作情况，具体情况如下：
由此可以看出，Y1EAS013VB关闭后无法开启，电机出现堵转现象与盘根力矩值的大小无关。
5、调整电动头力矩值
装料前，调试人员配合厂家将Y1EAS013VB开、关力矩设置分别为72%和65%时，电动头经力矩校验台校验后，开、关力矩均未超过电动头和阀体承受限值（477N.m）。在此状态下主控信号持续时间可保证阀门全开全关动作正常，中间位置能够实现开启、关闭，并且可使用应急手轮操作，阀门满足安全功能及可靠性要求。
原因分析
根据Y1EAS013、014VB调试阶段以及处理过程中出现的不同故障现象，结合外基地经验反馈，对各阶段出现的故障现象分析如下：
1、阀门中间位置启动，电动头最大输出力矩无法在短时间内使远传转速达到120rpm/min，造成电机蜗杆窜动，使力矩开关动作
2、阀门远传机构包含3个90度转向器和3个万向节联轴器，转向器内齿轮啮合尺寸设置不当将造成远传传输效率大幅度下降，增加传输力矩，电动头启动初期造成力矩开关触发，频繁切断电源
3、远传机构连接偏心，产生圆周扭矩不均，在高转速情况下，远传受力不均，造成力矩开关连续动作，在低转速情况下圆周扭矩小，将不存在力矩开关动作情况
4、电动头凸爪与远传凹槽圆周向配合紧密，电动头启动瞬间，电动头蜗杆与蜗轮处于卡紧
原因分析
根据Y1EAS013、014VB调试阶段以及处理过程中出现的不同故障现象，结合外基地经验反馈，对各阶段出现的故障现象分析如下：
1、阀门中间位置启动，电动头最大输出力矩无法在短时间内使远传转速达到120rpm/min，造成电机蜗杆窜动，使力矩开关动作
2、阀门远传机构包含3个90度转向器和3个万向节联轴器，转向器内齿轮啮合尺寸设置不当将造成远传传输效率大幅度下降，增加传输力矩，电动头启动初期造成力矩开关触发，频繁切断电源
3、远传机构连接偏心，产生圆周扭矩不均，在高转速情况下，远传受力不均，造成力矩开关连续动作，在低转速情况下圆周扭矩小，将不存在力矩开关动作情况
4、电动头凸爪与远传凹槽圆周向配合紧密，电动头启动瞬间，电动头蜗杆与蜗轮处于卡紧
状态。由于该阀门电动头输出转速高，转动惯量大，当力矩开关设定值较小时，蜗杆克服力矩开关设定阻力向力矩开关方向窜动，使力矩开关触发
经验反馈
1、Y1EAS013VB关阀过程中多次出现阀门全关时关力矩开关动作后回弹，无法自锁的现象，有可能损伤阀杆，并可能导致密封力无法保持。主控关阀信号为短信号，关力矩动作后，电机停转，阀门停止，可能导致密封力无法保持；电气间信号为长信号，关力矩动作回弹后，如果关信号一直存在，将导致阀杆损伤。
东风1号 2、Y1EAS013VB处理过程中将电动头保护力矩值调整至450N.m，额定力矩保护值328N.m，调整上限为477N.m。力矩增大后，Y1EAS013VB中间位置抖动问题有所缓解，达到可接受水平，因此处理其他机组EAS013、014VB过程中可以借鉴增加力矩保护值的方法缓解抖动问题
3、Y1EAS014VB远传机构经过解体润滑后，中间位置抖动问题消除，阀门各位置动作性能均正常，因此解体润滑远传机构对解决中间位置抖动问题有直接影响，其他机组EAS013、014VB需首先完成远传机构的解体润滑，再进行后续试验。
参考文献：
经验反馈
1、Y1EAS013VB关阀过程中多次出现阀门全关时关力矩开关动作后回弹，无法自锁的现象，有可能损伤阀杆，并可能导致密封力无法保持。主控关阀信号为短信号，关力矩动作后，电机停转，阀门停止，可能导致密封力无法保持；电气间信号为长信号，关力矩动作回弹后，如果关信号一直存在，将导致阀杆损伤。
东风1号 2、Y1EAS013VB处理过程中将电动头保护力矩值调整至450N.m，额定力矩保护值328N.m，调整上限为477N.m。力矩增大后，Y1EAS013VB中间位置抖动问题有所缓解，达到可接受水平，因此处理其他机组EAS013、014VB过程中可以借鉴增加力矩保护值的方法缓解抖动问题
3、Y1EAS014VB远传机构经过解体润滑后，中间位置抖动问题消除，阀门各位置动作性能均正常，因此解体润滑远传机构对解决中间位置抖动问题有直接影响，其他机组EAS013、014VB需首先完成远传机构的解体润滑，再进行后续试验。
参考文献：
［1］苏林森，杨辉玉 900MW压水堆核电站系统与设备［M］.北京：原子能出版社，2007.
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