摘要：随着人们的生活水平日益提高，对汽车的需求量也是与日俱增，早在好几年前，中国就已经是世界第一汽车生产大国，同时也是第一汽车销售大国，在这庞大的汽车市场份额中，日系车分到了一块大蛋糕，日系车凭借其出的省油绝招受到了越来越多的消费者的青睐。本文结合丰田的卡罗拉这款日系车，联系实际故障，对这款车出现怠速不稳的情况进行解析，提出了对怠速不稳的故障诊断的有效方法。可以在一定程度上提高维修效能。
关键词：卡罗拉;怠速不稳;故障诊断与分析;闭环控制
中图分类号：U462 文献标示码：A
张先生两年前在某4S店买了一台1.6 L排量的一汽丰田卡罗拉汽车，该车配备了1ZR发动。现在该车的行驶里程已达3万公里了。近段时间，张先生发现他的爱车发动机处于怠速状态下，怠速转速不稳定，加速后发动机转速都是在3 000 r/min以下，松开油门后，转速回落，但是较缓慢。
针对以上故障，我们按照：故障现象确认、目视检查、基本检查、调取故障码、用故障码确定故障部位、查明故障原因（进行原件、线路、示波的测量）、验证故障是否消除的常规诊断程序进行了检查。起动发动机待其升至正常温度，观察仪表，p/s灯亮，故障灯亮，在怠速情况下，其怠速转速不稳定，踩加速踏板发动机转速没能超过3 000 r/min，放松油门踏板后转速回落慢[1]。
根据一汽丰田卡罗拉这款车的车型特点，结合自身经验进行了初步判断。p/s灯亮证明CAN线路有故障。发动机故障灯亮证明发动机存在故障。踩加速踏板发动机转速都在3 000 r/min以下，一般是脚踏板位置传感器故障。发动机在怠速运作情况下，怠速转速不稳可能是其他传感器故障引起。
经过初步诊断，可能的原因已基本确定，接下来我进行了目视检查。首先检查了各真空管连接和密封情况正常，各传感器连接线路特别是脚踏板位置传感器连接线路无异常。关闭发动机，检查冷却水正常，机油正常，蓄电池电压正常，目视和基本检查没问题。
接下来，利用KT600解码仪读相关数据流和调取故障码，从读取到的相关数据流来分析，没发现异常，第一次读取故障码为脚踏板位置传感器故障。清除故障码，从新加速后，
第二次读取故障码仍为脚踏板位置传感器故障，此时可以确认故障。对脚踏板位置传感器进行元件检查，发现元件第四针脚损坏，线路检查正常。更换元件，故障排除，发动机加速正常。
但怠速不稳现象依然存在，从而使我对故障排除的全过程进行了反思，但仍然发现问题。这时我决定对这款车的怠速控制原理进一步研究希望能到故障原因[2]。
1ZR发动机怠速控制包括：起动控制、暖机控制、怠速控制（包括：空调、自动变速器等）。
拉罗拉的节气门开关是由加速踏板到节气门的一根油门拉索来控制，这个系统里面油门拉索已被废除，而是根据油门踏板踩压量的大小，发动机电脑使用节气门控制马达来控制节气门的开启角度以达到最佳角度值。此外，加速踏板的踩压量由加速踏板位置传感器所检测，节气门开启角度由节气门位置传感器所检测。
踏板车发动机 通过对该系统控制原理的理顺，我认为传感器出現故障的可能性不大，因为如果传感器出现了故障，那么就应该有故障码的出现。细细分析故障，发动机在怠速状态下转速不稳，
而且其怠速转速大多数情况下高于750 r/min，属于高怠速不稳，那么可能出现故障的地方有两种可能：负载开关接触不良，导致高怠速不稳;可能存在漏气。
根据以上分析，为了验证是否为其他负载接触不良引起，我逐个开启各负载，确认负载正常运行，检查怠速不稳是否消失，结果没能发现异常。故障原因应该就是漏气了，再次检查各管连接处，果然发现节气门连接处的软管有明显裂纹，换上新的软管，再次试车，故障现象消失[3]。
本故障整个排故过程前后共计历时一天左右的时间，大部分时间是花在查资料和反思。虽然耗时比较长，但该过程对自己的技能的促进还是起到了非常关键的作用。个人觉得，排故的流程是比较固定化的，但在这个排故的流程中，我的思维却是多变的，要敢于去思考所遇到的看似正常但又有点不太正常的现象[4]。不过，我现在欠缺的东西是在太多了，相信多点故障实践，自己会学到更多东西的。
【参考文献】
[1]一汽丰田卡罗拉维修手册.
[2]卡罗拉培训教材.
[3]陈高路.汽车发动机控制系统检测与维修工作业.北京：人们交通出版社，2007.
[4]行文凯，汽车发动机电控系统原理与诊断维修.北京：机械出版社，2008.
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