摘要：以常见的汽车检测设备和检测技术，即常用发动机性能检测、诊断仪器，常用底盘及整车检测与诊断设备等为学习目标，结合实际操作和理论学习，通过学习使我们具备汽车检测技术的基本理论和基本技能，了解汽车维修企业常用的检测设备，诊断参数、标准、周期等内容。
关键词：传感器、四轮定位、侧滑试验台。
一、前言：随着科学技术的进步，汽车检测诊断技术也飞速发展，传统的检测方法已不能满足现代汽车检测需要，其它领域新技术的发展渗透也促进了汽车检测设备与手段的发展更新。目前人们已能依靠各种先进仪器设备，对汽车进行综合检测诊断，而且具有自动控制检测过程，自动采集检测数据等功能，使检测诊断过程更安全、更快捷、更准确。使用现代仪器设备诊断技术是汽车检测与诊断技术发展的必然趋势。
二、常用检测设备：
1.发动机性能检测、诊断仪器设备：发动机台架试验设备，发动机功率测试设备，发动机转速表，汽缸压力表，汽缸漏气检测仪，发动机温度表等。
2.常用底盘及整车检测与诊断设备：底盘测功试验台，汽车制动试验台，汽车侧滑试验台，电脑四轮定位仪等。
3.常用电气试验设备：电气万能试验台，电池检测仪前照灯检测仪。
4.电控系统检测、诊断设备：发动机综合分析仪，解码器，汽车传感器检测等。
三、汽车检测，一般是指对在用车辆动力性，经济性，安全性环保性等方面进
行检测以确定其现行的技术状况和工作能力。
汽车诊断周期是汽车诊断的间隔期，以行驶里程或使用时间表示，制定最佳周期应考虑汽车技术状况，汽车使用条件，汽车检测、诊断维护修理，停驶损耗的费用等因素，尤其安全放在首位，确保行车安全。
汽车诊断参数是表征汽车总成及机构技术状况量。
四、汽车检测设备中常用传感器的工作原理及应用
1.电阻应变式传感器，主要由电阻应变片及测量转换电路等组成。它是用直径约
0.025mm左右具有高阻率的电阻丝制成，其规格一般从有效使用面积及电阻值来表示。
工作原理是将电阻丝应变片粘贴在承受外力的零件之上，当零件受力变形时，应变片内电阻丝也随之变
形，从而使电阻值发生变化。通过测量转换电路将电阻的变化转换成电压或电流的变化达到测量零件变形、受力等目的。
应用：1〕测量加速度 2〕测力和称重
2.热电阻传感器，主要用于测量温度和与温度有关的参量，按热电阻性质不同可分为金属热电阻和半导体热电阻两类。通常前者称热电阻，后者称为热敏电阻
工作原理：热敏电阻主要是利用电阻随温度升高而增大这一特性来测量温度的，温度升高，金属内部的自由电子通过金属导体时的阻力增大，宏观上表现出电阻率变大，总电阻值增大。
应用：热电阻传感器应用在发动机时常用来检测发动机水温，进气温度，排气温度，应用在空调系统时检测车外温度，车内温度，蒸发器出口温度等。
3.电感式传感器
1〕自感式电感传感器主要有线圈、铁心、衔铁及测杆等组成。工作时，衔铁通过测杆与被测物体相接触，被测物体的位移将引起线圈电感量的变化，当传感器线圈接入测量转换电路后电感的变化将被转换为电压，电流或频率的变化，从而完成非电量到到电量的转换。
2〕互感式电传感器，是由两个完全相同的单个线圈的电感传感器并用一根活动衔铁组成。当衔铁随被测量移动而偏离中间位置时，两个线圈中电压或电流变化的饿差值，即可测的位移量的变化。
应用：测量位移，测量压力，测量转速。
4.压电式传感器，是一种自发电式传感器，它以某些电介质的压电效应为基础，在外力作用下，电介质表面产生电荷，从而使非电量转化为电量进行测量。
工作原理及应用：采用压电式传感器制造的发动机爆震传感器，发动机内产生的爆震通过汽缸壁传递至壳体，通过基板再到振动板上，将变形加到压电元件上，使压电元件出现拉伸及压缩，由此爆震时产生的特征频率变换为电信号经接线柱输送出来。
5.超声波传感器，在汽车及检测设备中常用于测量流量，厚度及工件内部隐伤等，超声波由超声波换能器〔或称为超声波探头〕产生和接收，主要有以固体为传导介质的探头和以空气为传导介质的探头。
6.霍尔传感器是将金属或半导体薄片垂直放置于磁感应强度磁场中，此时若有电流流过金属或半导体薄片，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势，利用这一原理制作而成的传感称为霍尔传感器。
应用：1〕测量转速 2〕检测发动机曲轴位置
7.光电传感器是将光信号转换为电信号的一种传感器，使用这种传感器测量其它非电量〔如转速、液体浊液〕时，只要将这些非电量转换为光信号的变化即可，此种测量方法具有结构简单、精度高、反应快等优点，广泛应用于汽车及汽车检测技术中。
应用：1〕测量液体浊度 2〕测量转速
五、检测系统的基本组成
目前，汽车检测参数大多是非电量。非电量的检测多采用电测量法进行检测，即首先将各种非电量转变为电量，然后经过一系列的处理，将非电量参数显示出来。一个具体的检测系统，通常是有传感器、变换及测量装置、记录及显示装置、实验结果的分析处理装置等组成，有时还有试验激发装置。
1. 传感器
传感器是一种能把被测对象的非电量信息检测出来，并将其转换成电信号的装置。在现代汽车上它是一种获得电信号的极重要的手段，在整个检测系统中占有首要地位，而且它处于检测系统的输入端，所以它的性能直接影响着整个检测系统的工作可靠性。传感器也被称为变送器、发送器或检测头，在生物医学及超声检测仪器中，常被称为换能器。
2. 变换及测量装置
变换及测量装置，其作用是把传感器送来的电信号变换成具有一定功率的电压或电流信号，以便推动下一级的记录和显示装置。这类装置常包括电桥电路、调制电路、调解电路、阻抗匹配电路、放大电路、运算电路等，在检测系统里是比较复杂的部分。在这一装置里，可对一些简单信号进行测量、比较，即把要测的量与某一标准量进行比较，获得被测量与标准量若干倍的数量概念，对于传感器送来的变化频率很低、近似直流的信号，为了传输方便，可在这一装置里把它调制成高频率放大信号等。
3. 记录及显示装置
记录及显示装置，其作用是把变换及测量装置送来的电压和电流信号不失真地记录下来和显示出来。这类装置有光线示波器，它可以实现记录和显示两种功能；电子示波器，它只能显示而不记录；磁记录器，它只具有记录功能而不能显示。记录和显示的方式一般有模拟和数字两种，前者是记录一条或一组曲线，后者是记录一组数字或代码。
4. 数据处理装置
数据处理装置，是用来对检测所得的结果进行分析、运算、处理，如对大量数据的数理统计分析，曲线的拟合，动态测试结果的频谱分析、幅值谱分析或能量谱分析等。
5. 试验激发装置
试验激发装置，是人为地模拟某种条件把被测系统中的某种信息激发出来，以便检测。如用激振器来模拟各种条件的振动，并将其作用在机械或构件上，把机械或构件产生的振动幅度、应力变化等信息激发出来，以便检测后对其在振动中的状态及特性进行研究分析。
六、四轮定位的检测
1.为了适应汽车高速运行状态下的稳定性和舒适性，现代汽车广泛采用四轮独立悬架。为使汽车具有良好的转向性，除了转向轮定位外，部分轿车〔如天津夏利TJ7100、捷达、富康、桑塔纳2000等〕还具有后轮外倾角和后轮前束等参数，称为四轮定位。
2. 车轮定位的参数值在汽车使用过程中，由于车架、车轴、转向机构的变形与磨损，改变了原有的几何角度。导致车轮定位失准。此时当汽车行驶时，转向车轮在向前滚动的同时，将会产生横向滑移现象，即车轮侧滑。实践证明，车轮的侧滑，会造成滚动阻力，增大了轮胎的磨损及运行油耗，使得转向沉重，行驶方向的稳定性变差。直接影响汽车的使用性能和经济性，易造成潜在的行车事故，因此它是汽车安全检测必不可少的设备。
3. 汽车四轮定位的设计目的是要保汽车在行驶时有自动保持直线行驶的性能，即当车轮转向后有自动回位的能力。为此汽车的转向轮（通常是前轮）设计有几个角度，如：主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角、转向轮前束，统称转向轮定位角。由现代汽车用了各种新技术，使转向轮定位角出现变化，如
轮胎用子午线、低气压扁平宽断面结构，使轮胎在行驶中受外力作用变形较大。有些车用管路对角线制动系统、前轮驱动等；有些使前轮定位角变成负值，部分轿车的后轮也有外倾角的前束规定。有些车的后轮是独立悬架，倾角和前束可调，其原理与前轮相同。转向轮定位角是评价汽车的操纵性和直线行驶稳定性的重要参数。如果前轮定位不正常，不仅会引起转向沉重，增加驾驶者的劳动强度，汽车的行驶也不稳定，不能保持直线行驶，车轮失去自动回正作用，还会造成汽车操纵失，有导致事故的危险。同时加剧转向机构和转向轮胎的磨损，使燃油消耗量增加，动力性能下降等。为此，汽车转向轮定位值是安全检测的重点项目之一，必须定时对汽车的四轮定位进行检测与调整。一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶1万公、更换轮胎或减振器、发生碰撞后都应及时做四轮定位。
4.汽车转向轮定位的检测方式分为静态检测和动态检测两种，前者使用四轮定位仪，后者则使用侧滑试验台。所谓静态是指汽车静止不动，使用四轮定位仪（由前束尺和倾角仪组成）对汽车的前轮前束值、主销后倾角、主销内倾角和车轮外倾角进行检测，特点是仪器结构简单，但操作繁、速度颇慢。动态是指汽车运动，用侧滑试验台（滑板式或滚筒式）对汽车的前轮前束值和车轮外倾角的匹配情况进行检测。其特点是设备结构杂，操作简便，速度较高，非常适合快速检测，在安检线或综检线的应用广泛。
5.四轮定位检测项目
包括：转向轮前束值/角及前张角、转向轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束值/角及前张角、后轮外倾角、轮距、轴距等。
现代先进的电脑四轮定位仪，不仅采用了先进的测量系统和科学的检测方法，而且储存了大量常见车型的四轮定位标准数据，在检测过程中，可随时把实测数据与标准数据进行比较，并通过屏幕，用图形和数字显示出需要调整的部位，调整方法以及在调整过程中数值的变化把复杂的四轮定位检测调整简化为“看图操作”。
6.电脑式四轮定位仪的组成及原理
四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备，目前使用的四轮定位仪有光学式和电脑式两种。电脑式四论定位仪，一般由微机主机，彩显示器，操作键盘，前后车轮检测传感器，转盘传感器支架，打印机，刹车锁，转向盘锁及导线和遥控器组成。配有专门软件和数据光盘，可读取近10年来世界各地汽车汽车四轮定位参数且可更新，另外还配有数码视频图像数据库。显示检查和调整位置等，它采用图形显示，中文业面，选单操作，带有帮助系统供实时帮助且可通过互联网对软件进行远程升级。
7.四轮定位仪的使用方法
安装注意事项：1〕.使用之前检查电源电压是否相符，如果电源电压超出200-240V，则必须配备电源稳压器后方可通电工作。
2〕.不要让机器放置在潮湿的地方。
3〕.检查每一个电器连接点的连接是否可靠。
4〕.机器不能受到振动。
5〕.必须有可靠的接地线接地。
8.检测前的检查
1〕问询被检测车辆行驶的情况和出现的问题
2〕检查轮胎气压，使其符合标准
3〕检查轮胎磨损情况，要求各轮胎磨损基本一致。
汽车诊断设备9.检测准备
1〕将被检测车辆开到定位位置，前轮处于转盘及滑板中间保持直线行驶位置，拉紧驻车制动器。
2〕将举升机的高度升至便于调整的位置。
3〕接入AC220V的电源，但都不要开启四轮定位仪主机柜后面板电源开关。
4〕松开驻车制动器将传感器安装在被测汽车4个轮子上，注意传感器安装在被测汽车车轮上的位置及传感器在被测汽车车轮上的固定。