汽车起重机前钢板弹簧设计与强度校核
引言:钢板弹簧是一种常用的弹性元件,应用于非独立悬挂的汽车悬架装置中。它传递作用在车轮与车身之间的一切力和力矩,并缓和由不平路面传给车身的冲击载荷,衰减由冲击载荷引起的振动,保证车辆正常行驶。钢板弹簧还可在悬架中兼做导向机构,从而简化悬架结构,也使得保养维修方便,制造成本降低。钢板弹簧在汽车悬架系统上有着广泛的应用前景,如何在现有基础上尽可能减少板簧质量,提高板簧的应力、刚度是设汽车设计者应该考虑的内容之一。
一、钢板弹簧主要参数确定
(一)前板簧强度计算
在进行钢板弹簧计算之前,应当知道下列初始条件:满载静止时汽车前轴(桥)负荷g1和板簧下部分荷重gu1,并据此计算出单个钢板弹簧的载荷:fw1=g1-gu1/4,悬架的静挠度fc和动挠度fd等。作为大型的载货车偏频取值范围为:1.52.2hz;相应的静绕度取值范围为:50110cm。动绕度与钢板弹簧的储能量em有关系,其储能量取值为:76汽车弹簧116n.m/kg
(二)选择断面形状
钢板弹簧的断面形状有矩形,t形,单面有抛物线边缘,单面有双槽等断面形式.为了提高疲劳强度,选用60si2mn材料即最常用的板簧材料为热轧弹簧扁钢。因为矩形断面钢板弹簧的中性轴,在钢板断面的堆成位置上。工作时,一面受拉应力、另一面受压应力作用,而且上、下表面的名义拉应力和压应力的绝对值相等。故选择矩形断面形式。
(三)钢板弹簧满载弧高fa确定
满载弧高fa是指钢板弹簧装到车轴(桥)上。汽车满载时钢板弹簧主片上表面与两端(不包括卷耳孔半径)连线间的最大高度差。fa用来保证汽车具有给定的高度。当fa=0时,钢板弹簧在对称位置上工作。为了在车架高度已限定时能得到足够的动挠度值,常取fa=1020mm。在满足强度和悬挂安装条件下这里将fa=19.5mm
(四)钢板弹簧长度l确定
钢板弹簧长度l是指弹簧伸直后两卷耳中心之间的距离。增加钢板弹簧长度l能显著降低弹簧应力,提高使用寿命;降低弹簧刚度,改善汽车平顺性;在垂直刚度c给定的条件下,又能
明显增加钢板弹簧的纵向角刚度。选用长些的钢板弹簧,会在汽车上布置时产生困难。原则上在总布置可能的条件下,应尽可能将钢板弹簧取长些。一般推荐在l= 0.260.35)轴距范围内选用汽车起重机钢板弹簧的长度 。依据实际情况我们取l=1390mm
(五)钢板断面宽度b的确定
在这里由于整车高度和悬挂高度的要求限制,钢板弹簧的片数取10,确定其宽度b。有关钢板弹簧的刚度、强度等,可按等截面简支梁的计算公式计算,但需引入挠度增大系数δ加以修正。因此,可根据修正后的简支梁公式计算钢板弹簧所需要的总惯性矩j0
(六)钢板弹厚h的选择
根据j0=nbh312
二、钢板弹簧位移、应力、验算以及模态分析
(一)钢板弹簧位移、应力验算
通过上面的计算,基本确定了建模所需要的参数,经过proe三维软件建立三维型并导入ansy
s-workbench中,对模型施加载荷以后,我们可以得到需要的位移、应力计算图。通过查机械设计手册等相关资料可以知道材料60si2mn的基本需用应力为480mpa,我们了解到最大位移的变化量,最大、最小应力的位置,其值均未超过许用应力,因此通过验算可以得出结论。
(二)钢板弹簧模态分析
本文还对钢板弹簧进行了6阶模态进行了分析,根据结果,出容易发生断裂部位,为进一步对结构设计进行动力学分析提供了依据。
通过各阶模态振型位移图,经过分析可以知道:钢板弹在中心孔处容易折断,这是因为当钢板弹簧u型螺栓的紧锢螺母松动后继续行驶,在大的垂直方向载荷作用下,钢板弹簧容易在中心孔出产生应力破坏。排除方法是:首先及时检查紧锢螺母松动情况,其次不得超载,最后在不平坦的路面上应低速行驶,防止冲击载荷过大而断裂。
三、结论
本文在依据传统的对钢板弹簧的设计思路上,结合本公司qy55吨汽车起重机总体设计,在预
先知道qy55吨汽车起重机基本载荷分布的情况,对钢板弹簧的一些基本参数进行计算,先后确定了钢板弹簧的满载弧高、长度l、钢板断面尺寸及片数、片厚等。然后通过cad绘制二维草图和通过proe绘制三维模型,最后导入ansys-workbench中进行结构的应力、位移进行了分析,在考虑了钢板弹簧在实际行车中会出现大量的过载振动,因此,又对设计的模型进行了6阶模态分析,经过一系列的计算分析后,可以知道设计结果符合强度和设计要求的,后续工作主要是围绕进一步减少板数减低成本、及对安装方式的改进使设计达到更加理想状态。