发布时间：2022-10-10T05:29:23.299Z 来源：《科技新时代》2022年3月6期作者：邱共麟谢琳谢庆强温志豪黄文轩卢芝劲[导读] 本文针对汽车四门包边密封胶使用自动化机器人喷涂，
邱共麟、谢琳、谢庆强、温志豪、黄文轩、卢芝劲
广汽本田汽车有限公司广东省广州市51000
摘要：本文针对汽车四门包边密封胶使用自动化机器人喷涂，及外观机能不良问题进行剖析与处理，从喷涂系统工作原理、产生不良过程进行展开描述，提取导致喷涂外观包边位密封胶不良影响要素，探究喷涂系统能力与喷涂使用的工具、密封胶材料特性、喷涂环境温度等的影响，对喷涂产生出的不良，进行分析和改善的措施，从而提升整车外观包边位密封胶品质。
关键词：包边位、密封胶、外观不良（包括：胶边表面起皱、堆积、离缝）1、前言
汽车生产中涂装领域通常包括密封胶涂布工序，四门包边胶边是机器人一次性成型，成品形扁状、外观平整，再经高温烘干完成。喷涂四门的外观性、精准度要求高，也是喷涂整车品质重点之一，因此保证喷涂质量的同时喷涂稳定性也起着至关重要的作用。
喷涂四门密封胶胶边，喷涂工艺是采用机器人全自动化喷涂，高效、稳定性好，在行业内得到广泛应用；而对喷涂条件也需要有一定要求，对于以下方面：喷涂材料、喷涂设备、喷涂工艺、工作环境、人为调控等因素的变化，都会产生喷涂不良的发生；因此，本文对以上要素，通过整个喷涂流程进行了分析说明，探究有效的方案。
2、喷涂外观不良的形成
通过影响因素方面分析，设备运行是采用现行内最先进设备，喷涂系统能力是毋庸置疑的；在结合涂料特性、现场环境与使用的情况，我们从中提取了影响品质不稳定状态有喷嘴磨损、喷房温度变化两种情况，是影响品质不良重点原因之一；（1）嘴磨损方面，机器人喷嘴出口口径磨损变大（图1），导致喷涂品质逐渐下降；由于密封胶黏性引起的内摩擦力，涂料流速在管道内的流速愈高，对管壁的冲刷磨损愈大，在高压连续喷涂作业作用下不断放大，加剧损坏嘴；出现口径变大后，导致喷涂流量大，胶压流速小，胶成圆形（图2），同时口径变大，管内部压力产生突变，出口越大突变现象越为严重，涂料因此瞬间释放压力过快，导致喷涂压力不易控制，从而产生表面起皱、堆积、偏移离缝不良现象，如（图3）喷涂不良；
3、喷涂外观不良影响要素及改善方向
形成喷涂不良主要原因之一是因嘴磨损后而导致；从磨损方面分析，提高嘴耐磨性是最直接解决方
案，通过行业内使用更强硬嘴材质有不锈钢、钨钢、碳钢等，但选取强硬高的嘴，必须解决车体与机器人本体保护，因在调试数据偏差、喷涂中系统受外界因素影响时，都会有可能导致机器人喷嘴与车体发生干涉隐患，而造成车体与机器人本体受损，影响生产效率与加重生产的成本。
形成喷涂不良原因二，温度变化影响（图6），当涂料温度上升时，流动性增加，在喷涂压力、流量不变的情况下，高温的喷涂环境下胶型较扁甚至出现边缘卷起现象。当温度下降到时，涂料流动性变差，在喷涂压力、流量不变的情况下，低温的喷涂环境胶条难以成型甚至出现起皱。涂料喷涂温度高、低都容易出现喷涂品质不良；对于涂料温度控制系统的温度设定也应按照冬、夏季温度进行设定，一般以机器人喷涂最佳温度进行设定，在减少能耗的同时稳定涂料温度。
广州汽车零部件展3、机器人外观包边喷涂不良处理方法针对上述对机器人喷、涂料温度、喷房温度导致喷涂不良的分析作出处理方法如下：方法1：当机器人喷涂胶条呈现窄小，圆厚甚至起皱时，机器人喷涂系统中的喷涂压力、流量参数可适当上调。当喷涂胶条覆盖面较宽，且边缘厚度高于中心厚度甚至存在边缘卷起情况时，应下调喷涂流量、压力；方法2：嘴长时间处于高强度的喷涂环境，导致嘴内部磨损产生的口径变化，当发现喷涂不良时，调整喷涂压力、流量后，与原设定值偏差较大，且无法改善喷涂品质时，应及时更换新嘴；方法3：涂料温度受喷房室温影响，人员对于温度监控方面，应该根据环境情况，选择不同方式进行温度调控；冬季时应开启空调制热，根据温控系统能力与现场结构恒温情况，提前开启系统运转时间，如环境处于极低情况，机器人停止生产后，应将温控系统设定为低运转模式不停
机运转，使喷房能维持温度不会快速下降，为下次能接近生产需求；而夏季则开启空调制冷，开启温控时，应将系统以最大功率运转，使用温度快速下降后，再低运转模式运转，因涂料在管道是不断循环，将喷房温度下降后，如继续高功率运转，会导致喷幅快速下降，导致喷涂参数调整过于频繁，出现不良；如生产前不开启高功率，无法达到降温效率，若提前开启会导致能源损耗；从以上措施，使室体温度能处于26摄氏度左右范围，减少大温差导致喷涂品质变化。
4、总结
随着中国汽车消费市场对品质的高要求以及汽车制造领域技术的提升，在现有的密封胶自动化机器人喷涂技术上，还需要通过结合现场实际、不断探究、寻主因及变化点，进行定向有效调整并使其维持稳定，从源流上杜绝品质不良的产生。因此，提高密封胶自动化机器人喷涂外观品质课题是一项需要不断研究、持续改善的品质工作。参考文献：【1】王油，窦文豪，李国臣，杨永强，卢建斌. 《汽车密封胶涂覆流管优化设计.仿真》汽车材料与涂装1009_279x(2019 )05-0055-08 【2】徐光耀，张志新，费鸡鹏，许_帅，殷亚强. 《浅谈涂装车间涂胶线体调试》涂装车间涂胶线体调试方法与注意專项1007-9548(2017 )07-0070-03
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