一汽-大众汽车有限公司生产的宝来（Bora）轿车，已于2001年12月9日上市，该款车融合了许多高新的技术，在动力传动系统和舒适系统中装用了两套CAN数据传输系统,本文将对此系统加以介绍。
1、CAN数据传输系统概述
（1）为什么要采用数据总线
我们知道，汽车两块电脑之间的信息传递，有几个信号就要有几条信号传输线（信号传输线的接地端可以采用公共回路），例如，宝来轿车发动机电控单元J220与自动变速器电控单元J217之间就需要有5条信号传输线。如果传递信号项目多还需要更多的信号传输线，这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。
（2）什么是数据总线
1、CAN数据传输系统概述
（1）为什么要采用数据总线
我们知道，汽车两块电脑之间的信息传递，有几个信号就要有几条信号传输线（信号传输线的接地端可以采用公共回路），例如，宝来轿车发动机电控单元J220与自动变速器电控单元J217之间就需要有5条信号传输线。如果传递信号项目多还需要更多的信号传输线，这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。
（2）什么是数据总线
一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线。以前各电控单元之间好比有许多人骑着自行车来来往往，现在是这些人乘坐公共汽车，公共汽车可以运输大量乘客，故数据总线亦称BUS线。
（3）什么是CAN协议
电子计算机网络用电子语言来说话，各电控单元必须使用和解读相同的电子语言，这种语言称“协议”，汽车电脑网络常见的传输协议有数种。宝来车装用博世公司产品，数据总线采用CAN协议，这个协议是由福特、Internet与博世公司共同开发的高速汽车通信协议。CAN是Controller Area Network（控制单元区域网络）的缩写，意思是控制单元通过网络交换数据。
（4）CAN数据传输系统的优点
数据总线与其它部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN数据传输系统的优点是：
①将传感器信号线减至最少，便更多的传感器信号进行高速数据传递。
②电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。
③如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。
④各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。
⑤CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。
2、CAN数据传输系统构成及工作原理
（标致5008和柯迪亚克哪个好1）CAN数据传输系统构成
CAN数据传输系统中每块电脑的内部增加了一个CAN控制器，一个CAN收发器；每块电脑外部连接了两条CAN数据总线。在系统中作为终端的两块电脑，其内部还装有一个数据传递终端（有时数据传递终端安装在电脑外部）。
（5）各部件功能
①CAN控制器作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器。同时CAN控制器也接收收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器。
②CAN收发器是一个发送器和接收器的给合，它将CAN控制器提供的数据转化成电信号并通过数据总线发送出去，同时，它也接收总线数据，并将数据传到CAN控制器。
③数据传递终端实际是一个电阻器，作用是避免数据传输终了反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。
④CAN数据总线用以传输数据的双向数据线，分为CAN高位（CAN-high）和低位（CAN-low）数据线。数据没有指定接收器，数据通过数据总线发送给各控制单元，各控制单元接收后进行计算。为了防止外界电磁波干扰和向外福射，CAN总线采用两条线缠绕在一起（图2）。两条线上的电位是相反的，如果一条线的电压是5V，另一条线就是0V，两条线的电压和总等于常值。通过该种办法，CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射也保持中性，即无福射。
（3）数据传递过程
例如：发动机电脑向某电脑CAN收发器发送数据，该电脑CAN收发器接收到由发动机电脑传来的数据，转换信号并发给本电脑的控制器。CAN数据传输系统的其它电脑收发器均接收到此数据，但是要检查判断此数是否是所需要的数据，如果不是将忽略掉（图3）。
④CAN数据总线用以传输数据的双向数据线，分为CAN高位（CAN-high）和低位（CAN-low）数据线。数据没有指定接收器，数据通过数据总线发送给各控制单元，各控制单元接收后进行计算。为了防止外界电磁波干扰和向外福射，CAN总线采用两条线缠绕在一起（图2）。两条线上的电位是相反的，如果一条线的电压是5V，另一条线就是0V，两条线的电压和总等于常值。通过该种办法，CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射也保持中性，即无福射。
（3）数据传递过程
例如：发动机电脑向某电脑CAN收发器发送数据，该电脑CAN收发器接收到由发动机电脑传来的数据，转换信号并发给本电脑的控制器。CAN数据传输系统的其它电脑收发器均接收到此数据，但是要检查判断此数是否是所需要的数据，如果不是将忽略掉（图3）。
3、动力CAN数据传输系统
（1）动力CAN数据传输系统的组成
动力CAN数据总线连接3块电脑（图4），它们是发动机、ABS/EDL 及自动变速器电脑（动力CAN数据总线实际可以连接安全气囊、四轮驱动与组合仪表等电脑）。总线可以同时传递10组数据，发动机电脑5组、ABS/EDL电脑3组和自动变速器电脑2组。数据总线以500kbit/s速率，每一数据组传递大约需要0.25ms，每一电控单元7-20ms发送一次数据。优先权顺序为ABS/EDL电控单元→发动机电控单元→自动变速器电控单元。
在动力传动系统中，数据传递应尽可能快递，以便及时利用数据，所以需要一个高性能的发送器，高速发送器会加快点火系统同时的数据传递，这样使接收到的数据立即应用到下一个点火脉冲中去。CAN数据总线连接点通常置于控制单元外部的线束中，在特殊情况下，连接点也可能设在发动机电控单元内部。
（2）CAN数据传输系统故障码查询
可以使用电脑诊断仪，分别进入01、02、03地址，对发动机、ABS/EDL和自动变速器电控单元进行自诊断，再进入功能码02查询三块电控单元是否储存CAN数据传输故障码。
举例：宝来1.8T车AUM发动机控制单元CAN数据传输故障码
①SAE码P1626码18034-数据总线缺少来自自动变速器控制单元的信息。
②拆车坊SAE码P1636码18004-数据总线缺少来自安全气囊控制单元的信息。
③SAE码P1648码18056-数据总线损坏。
④SAE码P1649码18057-数据总线缺少来自ABS/EDL控制单元的信息。
⑤SAE码P1650码18058-数据总线缺少来自组合仪表控制单元的信息。
⑥SAE码P1682码18090-数据总线中来自ABS/DEL控制单元的信号不可*。
⑦SAE码P1683码18091-数据总线中来自安全气囊控制单元的信号不可*。
⑧SAE码P1683码18261-数据总线中来自ABS/EL控制单元的信号不可*。
（3）CAN数据传输系统故障诊断红旗e-hs9报价及图片2021款
①诊断条件已查询出CAN数据总线一个故障码。
②必备工具仪表WU-2000、万用表、成套辅助接线和电路图。
③诊断步骤关闭点火开关，拔开发动机控制单元插头，将插到控制单元，此时不要连接线束插头。使用万用表测量58针与60针之间的电阻，这是数据传递终端的电阻值，规定值为60-72Ω，如不符合规定应更换发动机控制单元，如符合规定应按电路图测量数据总线的故障点。
4、CAN数据传输系统
（1）舒适CAN数据传输系统的组成
舒适CAN数据总线连接五块控制单元，包括中央控制单元及四个车门的控制单元。舒适CAN数据传递有五个功能：中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及自诊断功能。控制单元的各条传输线以星状形式汇聚一点，这样做的好处是，如果一个控制单元发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据。
该系统使经过车门的导线数量减少，线路变得简单。如果线路中某处出现对地短路，对正
4、CAN数据传输系统
（1）舒适CAN数据传输系统的组成
舒适CAN数据总线连接五块控制单元，包括中央控制单元及四个车门的控制单元。舒适CAN数据传递有五个功能：中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及自诊断功能。控制单元的各条传输线以星状形式汇聚一点，这样做的好处是，如果一个控制单元发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据。
该系统使经过车门的导线数量减少，线路变得简单。如果线路中某处出现对地短路，对正
极短路或线路问题，CAN系统会立即转为应急模式运行或转为单针模式运行。四个车门控制单元都是由中央控制单元控制，只需较少的自诊断线。
数据总线以62.5kbit/s速率传递数据，每一组数据传递大约需要1ms，每个电控单元20ms发送一次数据（图5）。优先权顺序为：中央控制单元→驾驶员侧车门控制单元→前排乘客侧车门控制单元→左后车门控制单元→右后车门控制单元。由于舒适系统中的数据可以用较低的速率传递，所以发送器性能比动力传动系统发送器的性能低。
（2）CAN数据传输系统故障码查询
可以使用WU-2000进入地址码46，对舒适系统控制单元进行自诊断，进入功能码02查询舒适系统中央控制是否储存故障码。
举例：宝来舒适系统中央控制单元CAN数据传输故障码
数据总线以62.5kbit/s速率传递数据，每一组数据传递大约需要1ms，每个电控单元20ms发送一次数据（图5）。优先权顺序为：中央控制单元→驾驶员侧车门控制单元→前排乘客侧车门控制单元→左后车门控制单元→右后车门控制单元。由于舒适系统中的数据可以用较低的速率传递，所以发送器性能比动力传动系统发送器的性能低。
（2）CAN数据传输系统故障码查询
可以使用WU-2000进入地址码46，对舒适系统控制单元进行自诊断，进入功能码02查询舒适系统中央控制是否储存故障码。
举例：宝来舒适系统中央控制单元CAN数据传输故障码
①故障码01328-舒适系统数据总线或控制单元存在故障。
②故障码01329-舒适系统数据总线处于紧急模式。
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（3）CAN数据传输系统故障诊断
①诊断条件已查询出CAN数据总线一个故障码。
②必备工具仪表万用表和电路图。
③诊断步骤按照电路图使用万用表测量数据总线的故障点。如未查出故障，先清除故障码，再拔下所有车门插头并依次插好，同时读取数据块012组的显区1，视显示情况更换某一个控制单元。
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②故障码01329-舒适系统数据总线处于紧急模式。
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（3）CAN数据传输系统故障诊断
①诊断条件已查询出CAN数据总线一个故障码。
②必备工具仪表万用表和电路图。
③诊断步骤按照电路图使用万用表测量数据总线的故障点。如未查出故障，先清除故障码，再拔下所有车门插头并依次插好，同时读取数据块012组的显区1，视显示情况更换某一个控制单元。
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