１９９９拄第２０卷６月
第２期
郑州工业大学学报
ＪｏｕｍａｌｏｆＺｌｌｅｎｇｚｈｏｕＵｎｌｖｅｍｔｙ０ｆ卫！曲ｍｌ［’盯
】１Ⅱｌ１９９９
Ｖｄ．２０Ｎｏ２
文章编号：１００７—６４９２１１９９９）０２—００３３—０３
周建民１，沈宪章２，黄健３
（１，江西电力职工大学电力工程系，江西南昌３３００３２；２郑州工业大学电气信息工程学院，河南郑州４５０００２；３．安徽电力职工大学电力工程系，安徽台肥２３００００）
摘要：国产汽车安全检洲绒是一个由各个单项检测设备有机地蛄合在一起的检洲质量高、敷括可靠、完整的检刺系统它能在汽车不解体的条件下．迅速、准扁地反映出汽车的各种机构和系统部停的技术状况，井指出其故障所在．斌检测线的研制蛄果主要包括检洲原理、计算机分扳分布系统的硬件系统与软件设计等内容．谊系统己投运上百套生产践，工作情况良好
关麓词：汽车安全检测线；主机；单片机；分赧分布系统
中围分类号：１Ｐ２３文献标识码：Ａ
近年发展起来的机动车检测技术是一种多学科综台的机电一体化技术，它能在机动车不解体的条件下，迅速、准确地反映出机动车的各种机构和系统部件的技术状况，指出其故障所在．汽车的主要检测内容包括：（１）制动力；（２）车辆侧滑量；（３）车速表精度；（４）前照灯光轴偏角；（５）环保性能：包括排放烟气的ＣＯ和ｃ，Ｈ化合物浓度、噪音与喇叭音量；（６）轴重；（７）外观检查．
国产自动汽车检测系统把各个单项的检测设备有机地结合在一起，构成一套使用方便、检测质量高、数据结果可靠、完整的检测系统．
系统中采用一台主控计算机把各个工位、执行各个单项检测功能的仪表联结成一个大系统，各工位接受主控计算机的统～管理．主控计算机通过信号显示，指示司机驾车驶入检测线；自动启动各工位检测设备；采集检测数据并加以处理；对结果进行归纳与分析；最后打印报表等．
１检测原理
这里主要介绍轴重的检测技术．其他各项检测参阅文献［１］．
轴重检测采用拉压力传感器，传感器的电桥电路如图１所示．Ｒｌ一凡是细的铂金属丝形成的电阻，这些金属丝贴在金属圆柱的外表面上，其中Ｒ２，风按横向粘贴，Ｒｌ，码按纵向粘贴．在不变力的情况下，这些金属丝是等截面、等长度、等阻值的，因此，电桥平衡．无输出信号．
圈１传量嚣电桥电路
在金属圆柱体受到拉力时，则圆柱体被拉长，圆柱体截面积变小，截面周长变短．那么，贴在圆柱表面的电阻丝，按纵向粘贴的就变为细而长，阻值变大，而横向粘贴的则变为短而粗，阻值变小．这样，在电桥电路中Ｒ１Ｒ３＞Ｒ２凡．于是，电桥有信号输出，该信号大小与所受拉力成正比．同样地，在金属圆柱受到压力时，其向短而粗的趋势变化，电桥也同样有信号输出，该信号与前极性相反，信号强度的大小与所受压力成正比电桥输出信号经放大后，送入计算机处理．
在秤台下面安装传感器后，当汽车开至如图２所示的位置，两个前轮停在秤台上，传感器就产生出与左右前轮重量成正比的信号．经过计算机处理，就得出左右轮重量，从而就确定了前桥的重心及前轴重．前轴测完后，再将车前开，使后轮停
收稿日期：１９９８—１２—０９；修订日期：１９９９—０２—３０
作者简介：周建民（１９４４一）．男，安徽省宿州市人，江西电力职工大学副教授，硬士．主要从事自动控制理论、计算机及应用方面的研究
万方数据
郑州工业大学学报在秤台上，同理可测出后轴重及后桥之重心
秤台
围２秤前轴重示意圈
２国产全自动检测线设备配置
国产全自动汽车检测线是一个分级分布式检
测系统，由一台主机与多台分机组成，主机用来控
制整个检测线的流程及对各个分机的管理，对分
机发送控制信号，指挥分机完成相应的功能，并接
受分机的数据和进行加工处理各分机根据主机
的命令采集数据，执行对各工位控制设备的控制
功能．它对工位上的测量仪表采集数据后，通过
ＲＳ一２３２Ｃ串行通信接口将数据信息传送到主机．
由单片机担当的分机子系统结构如图３所
示”分机除通过Ａ／Ｄ转换器接收一路或多路测
量信号外，还具有扩展的数字信号接口，以此接收
开关量信号和发送控制信号给检测设备等，分机
还具有显示器．用来显示数据处理结果．
汽车检测线图３子系统结构
主机担当的任务分为两类：一类是管理任务，
另一类是控制各分机工作．主机接收到输入的车
型、检测类型、待测项目等数据信息后，根据各分
机的当前状态和现有工作状况，向分机发送命令，
然后等待分机测量结果，待所有检测结果全部送
到主机后，主机就对各项数据进行分析，并给出总
体结果，判定是否合格，对不合格的项目进行打印
报表并将数据存盘．
国产全自动汽车检测线依检测顺序设置４个
工位，各工位设备配置如下归Ｊ．
２．１－－３－位设备配置
（１）地坑，用于车底外检；（２）ＭＥＸＡ一３２４Ｆ９９９奸
型红外废气分析仪．ＣＯ：０～８％；Ｃ，Ｈ化合物：０～
０．６％；（３）ＪＢＹ一１型柴油机车烟度计，用来检测
柴油车排汽的烟度，测量范围为０～１０；（４）ＨＹ一
１０４型声级计．用来测量汽车喇叭的音量，测量范
围是８５～１３０ｄＢ．
２．２二工位配置
（１）ｚｚ一１０型汽车轴重检测台，最大轴重测
量值为１００００ｋｇ；（２）ＺＤ一１０型汽车制动检测台，
用来测量汽车制动力的大小，测量范围为Ｏ～
３９９９０Ｎ．
２．３三工位配置
ＦＤ—Ｉ型全自动汽车前照灯检测仪，用来检
测前照灯的配光性能（包括光强度、光轴上下偏移
量、光轴左右偏移量等）．测量范围：光强度０～
３００００ｃＡ；上下偏移量一４０～＋３０ｃｍ／１０ｍ（上正
下负）；左右偏移量一４０～＋４０ｃｍ／１０ｍ（左正右
负）．
２．４四工位配置
（１）ＣＨ一１０型侧滑量检测台，用来检测汽车
前轮的侧滑量，测量范围为一２０～＋２０ｍ／ｋｉｎ；（２）
ＣＳ一１０型车速表检测台，用来检测汽车的车速表
示值误差，测量范围为０—６０ｋｍ／ｈ．
３计算机硬件系统设计
硬件系统如图４所示
囤４分级分布式系统硬件结构框图
３．１主机和终端机
主机是一台ＩＢＭＰＣ／ＡＴ（增强型），外设包括
键盘、ＣＲＴ和打印机打印机用于打印检测报表
终端机是一台ＩＢＭＰＣ计算机，外设有一台ＣＲＴ
和键盘，接收输入车检的资料并完成辅助计算
３．２工位机
各工位机是ＭＣ．Ｓ一５１系列单片机，采用８０３１
芯片制作．
３．３接口电路
（１）主机与终端机、主机与各工位机、终端机
与各工位机之间用一块主机扩充的８通道串行通万方数据
第２期周建民等国产全自动汽车检测线
信卡来完成数据交换；（２）主机扩充一块９６通道的Ｉ／０控制卡，该Ｉ／０卡担当３种不同任务：（ａ）控制各工位控制设备及指示灯箱的继电器；（ｂ）控制各工位仪表的功能选择；（ｃ）用于主机监测各工位的限位开关、定位开关等电气设备的状态
４软件介绍
在国产全自动汽车检测线上运行的软件分两个系统：主程序（见囤５）和资料输入程序，分别由主机和终端机承担．这两个软件均采用高级语言ＱＵＩＣＫＢＡＳＩＣ编写，主程序中包含一个８０８６／＇８０８８汇编语言编写的控制子程序，以便高速执行Ｉ／＇Ｏ口的通信功能在需要通信时，主程序调用该汇编
围５主程序淹程围
子程序－４，资料输人程序用于输人被检车的牌号、发动机号、底盘号、车型、外检结果等资料分布在各个工位的下位机运行程序主要完成数据采集、辅助］Ｊｎ＿ｉ－、与主机交换数据等任务Ｆ位机程序采用ＭＣＳ一５１系列单片机的汇编语言编写，如图６所示．
图６下位机软件流程国
参考文献
［１］蔡香华，周建民．郝炳琨等．机动车安全检测技术［Ｍ］合肥：中国科学技术大学出版社，１９９２
［２］孙涵芳，徐爱卿．ＭＣＳ一５１系列单片机原理及应用［Ｍｊ．北京：北京航空学院出版社．１９８８
［３］周建民热工测量［Ｍ］北京：兵器工业出版社，１９９２
［４］周建民多媒体技术与智能化控制系统【Ｊ］郑州Ｔ业大学学报，１９９６，１７（４）：３９—４３
ＦｕｌｌｙＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｒａｆｆｉｃＤｅｔｅｃｌｉｏｎＳｙｓｔｅｍ
ＺＨＯＵＪｉａｎ—ｗｉｎｌ，ＳＨＥＮＸｉａｎ—ｚｈ耐，ＨＵＡＮＧＪｉａｎ３
（１ＤｅｐａｍｍｒａｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｖｚｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｘａＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｆｏｒＳｔａｆｆｓ．Ｎａｎｃｈ∞ｇ３３００３２．Ｃｈｉｎａ；２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃＷ／ｃａｌ＆ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＺｌｌｅｎｇｒＪｌｏｕ４５０００２，Ｅｌｔｉｎａ；３ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＥｎｇｌｒｍｅｒｉｎｇ，ＡｎｈｕｉＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｆｏｒＳｔａｆｆｓ．Ｈｅｆｅｉ２３００００，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃｔｒａ龋ｃｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｉｓｈｉｇｈｌｙ—ｑｕａｌｉｔｙ，ｒｅｌｉａｂｌｅａｎｄｉｎｔｅ－酣ｔｙｄａｔａｔｒａｎｓｆｅｒｓｙｓｔｅｍ，ｗｈｉｃｈｃｏｍｂｉｎｅｓｖａｒｉｏｕｓｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｄｅｔｅｃｔｉｏｎｅｑｕｉｐｍｅｎｔ．Ｐｒｏｖｉｄｅｄｔｈａｔｔｈｅａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｉｓｎｏｔｄｉｓｍｅｍｂｅｒｅｄ，ｔｈｅｓｙｓｔｅｍ
ｒｅｆｌｅｃｔｔｅｃｈｎｉｃａｌｓｔａｔｕｓｏｆｄｉｖｅｒｓｉｆｉｅｄｍａｃｈｉｎｅｓａｎｄｓｙｓｔｅｍｉｃｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ，ｔｈｅｎｉｔｃａｎｐｏｉｎｔｏｕｔｔｈｅｆａｕｌｔｓＴｈｉｓ
ｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｄｅｓｉｇｎｒｅｓｕｌｔｓｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃＬｒｓ．ｍｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｄｅｔｅｃｔｉｏｒｔｔｈｅｏｒｙ、ｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅｏｆｔｈｅｃｏｍｐｕｔｅｒｓｙｓｔｅｔｒｌａｎｄｓ０ｏｎ
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｒａ伟ｃｓａｆｅｔｙｄｅｔｅｃｔｉｏｎｌｉｎｅ；ｍａｉｎｃｏｍｐｕｔｅｒ；ｓｉｎ｛；ｌｅ—ｃｈｉｐｃｏｍｐｕｔｅｒ；ｓｔａｇｅｄａｎｄｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｓｙｓｔｅｍ
万方数据
国产全自动汽车检测线
作者：周建民， 沈宪章， 黄健
作者单位：周建民(江西电力职工大学电力工程系，江西，南昌,330032)， 沈宪章(郑州工业大学电气信息工程学院，河南，郑州,450002)， 黄健(安徽电力职工大学电力工程系，安徽，合肥,230000)刊名：
郑州工业大学学报(自然科学版)
英文刊名：JOURNAL OF ZHENGZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY（SCIENCE AND TECHNOLOGY）
年，卷(期)：1999,20(2)
被引用次数：1次
1.蔡香华；周建民；郝炳琨机动车安全检测技术 1992
2.孙涵芳；徐爱卿MCS-51系列单片机原理及应用
3.周建民热工测量 1992
4.周建民多媒体技术与智能化控制系统 1996(04)
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5.吕其惠.蒋波.严朝勇.LU Qi-hui.JIANG Bo.YAN Chao-yong汽车检测线制动检验台在线测控系统的开发与应用[期刊论文]-仪表技术与传感器2008(7)
1.李业刚.李业德基于VB的全自动汽车检测中PC机与单片机的串行通信编程方法[期刊论文]-山东理工大学学报（自然科学版） 2005(2)
本文链接：d.g.wanfangdata/Periodical_zzgydxxb199902011.aspx
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