技术改造
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霍炳武 计剑祥 韦俊尤 冯 星
（上汽通用五菱汽车股份有限公司，广西 柳州 545007）
上汽通用五菱汽车股份有限公司1 补强胶片的应用 在当前汽车制造技术中，通常会在汽车薄板的重点部位和薄弱部位，粘贴一种以环氧树脂为主要材料且附有玻璃纤维布的补强胶片。通常粘贴在车门、顶盖、侧围、等薄板覆盖较大的车身区域，按照生产工艺要求，准确粘贴补强胶片，能够很好抑制车身的薄壁振动，确保车身的安全性和NVH 性能。
2 补强胶片的安装方式 经过调研，发现在车身生产制造过程中，因为补强胶片均按照在板件内侧及大型零件中间，在车门和侧围都没有补强胶片定位安装的辅助装置，粘贴补强胶片时没有准确定位，有时需要多次粘、撕，调整补强胶片的位置，才能达到生产工艺要求。现有方法不仅对操作人员的技巧与能力提出更高的要求，而且会导致同种零件，补强胶片粘贴位置不一致，位置误差在10-30mm。直接影响产品质量标准一致性。难以达到精益生产，标准化操作的生产要求。因此，需要开发一种补强胶片定位安装的辅助装置。 三、补强胶片光源定位技术开发应用 在汽车外板内侧上，没有明显特征作为粘贴参照
点，可以作为补强胶片粘贴位置无法快速识别以及准确粘贴。如果在冲压件上增加冲压标定成本太高，不适用于外板。如果是增加钢性限位机构，缺点是结构复杂，占据空间位置大，不方便生产焊接。经过不断试验和验证，最终确定了使用光源定位技术。 光源定位技术采用一种激光投射非接触式定位装置。光源发生器固定在工位上方，避免与操作工发生遮挡。光源发生器通电发出点光和线光，经聚酯薄膜衰减过滤后投射在工位即可完成平面内的定位，操作人员根据点、线定位快速识别补强胶片粘贴位置。光源定位装置主要由光源发生器、卡点螺栓、调节筒、万向节组成；
3 车门补强胶片光源定位技术的应用实例 在国内某汽车车门生产线上，光源发生器安装在300mm 长调节筒内，可前后移动，位置通过M6卡点螺栓固定；调节筒固定连接万向节，并一体
安装到贴胶工位上方，位置以方便维护和不发生遮挡，调整不发生干涉；
图3.1 光源定位装置定位调节示意图
1.车门；4.万向节；5.调节筒；6.卡点螺栓；8.光源发生器 在一个平面内，光源发生器具有2个移动、1个转动，共3个自由度。投射的光线由一个点限制了补强胶片沿x、y 轴的移动，一条线限制了补强胶片沿z 轴转动，平面内的3个自由度完全约束，补强胶片的粘贴位置得到有效确定，安装位置误差控制在2mm 以内。原光源发生器发出的是强光，现场通过某品牌聚酯薄膜衰减70％，柔滑光线对人员的影响，保持原有的
定位效果。 现在生产线均为柔性生产，每个生产区域会切换多种不同车型生产，所以要将每一组光源发生器对应一块补强胶片定位，根据不同车型工艺要求，可以适时增减光源发生器数量。根据工艺需求，通过调节光源发生器在调节筒内的位置，可以改变线光覆盖长度。绕垂直轴转动可以改变点、线光的左右位置，线光覆盖长度保持不变。调节筒的俯仰转动可以调节点、线光的上下位置，线光覆盖长度保持不变。综合三种调节，可以将点、线定位在理想
位置。 光源定位装置使用方便，只需要一个电源适配器输出12V/2A 的直流电提供光源，在生产启动和结束时，一个开关控制定位装置的启停，方便快捷。该装置设计制作成本低，结构简洁，可以自主实施，降低改善成本。 该技术已应用车门线5种车型的生产线上，提升岗位操作周期时间3秒钟，有效避免了人员技能差异带来的产品质量影响，补强胶片粘贴位置质
量合格率达到了100%，保证了设计与制造的一致性。 4 总结 补强胶片光源定位技术，设计结构简洁，可以自主实施，多组装置配合使用，通过工装拼台的车型区分组合光源装置，控制高、低配车型光源装置分别投射。配置灵活，可重复利用。补强胶片根据点、线光定位，实现毫米级精准粘贴，避免多次粘、撕的动作浪费，形成标准化操作提高生产效率。
装置部件来源广泛，安装位置适应性强，成本低，维护方便，具有很强的推广应用价值。 参照文献：
[1]叶修梓 陈超祥 零件与装配体[M] 北京：机械工业出版社, 2007. [2]林直义 汽车材料技术 北京：机械
工业出版社, 2019.
[3]庞剑著 汽车车身噪声与振动控制 北京：机械工业出版社, 2015. [4]刘显臣 汽车NVH 综合技术 北京：机械工业出版社, 2014
作者简介：
霍炳武(1981.11-)，男，汉族，广西藤县，上汽通用五菱汽车股份有限公司 车身焊接专家技师/焊接高级技师，研究方向：机械化、智能焊接。
PLC 与变频器通讯的应用
姜 波
（唐山学院工程训练中心，河北 唐山 063020）
1、引言
随着企业对节能减排的重视以及工业自动化程度的不断提高，PLC 和变频器在工业控制领域得到了广泛的应用。作为控制层设备，PLC
对变频器进行数据采集和控制。本文主要介绍西门子S7 系列 PLC 在这些方面的应用。S7 系列 PLC 是西门子公司推出的PLC，其强大的扩展功能和通讯接口可以满足各种工业控制的要求。 2、PLC 与变频器通讯系统设计
图1 PLC 与变频器通讯系统的硬件结构示意图
PLC 与变频器通讯系统由 PLC、变频器和其他外围设备组成。PLC 部分主要包括底板、CPU、IO 模块和通讯模块。变频器可以通过两种方式实现远程控制。第一种方式将变频器的控制信号通过连接线直接连接到 PLC 的 IO 模块，第二种方式将变频器的控制信号通过RS485 接口采取 ModBus 通讯协议实现远程控制。
采用第二种方式的优点是，既可以省略电缆的接线，
也不需要占用 IO 通道，从而有效地降低了成本。本文介绍第二种方式的设
计和实现方法，PLC 与变频器通讯系统的硬件结构示意图如图 1 所示，其中两台变频器的地址分别被设定为#2和#3。
图2 PLC 与变频器的通讯参数设置指令
图3 PLC 与变频器的通讯调用指令
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