1范围
本标准规定了智能网联汽车测试场设计所包含的测试道路类型、道路网联环境和配套服务设施等技术要求。
本标准适用于M、N类车型智能网联汽车测试场的设计与建设规划。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB 5768道路交通标志和标线
GB 14886 道路交通信号灯设置与安装规范
GB14887道路交通信号灯
GB 15089 机动车辆及挂车分类
GB/T 20999 交通信号控制机与上位机间的通信协议标准要求
GB 25280 道路交通信号控制机
GB 50156 汽车加油加气站设计与施工规范
GB 50966 电动汽车充电站设计规范
GB/T 51224 乡村道路工程技术规范
汽车设计网CJJ 37 城市道路工程设计规范
CJJ 45 城市道路照明设计标准
CJJ 152 城市道路交叉口设计规程
JGJ 100-2015 车库建筑设计规范
JTG B01 公路工程技术标准
JTG D20 公路路线设计规范
JTG D40 公路水泥混凝土路面设计规范
JTG D60 公路桥涵设计通用规范
JTG D81 公路交通安全设施设计规范
JTG/TD81 公路交通安全设施设计细则
JTG 2111 小交通量农村公路工程技术标准
YD/T 3400-2018 基于LTE的车联网无线通信技术 总体技术要求
YD/T 3340-2018 基于LTE的车联网无线通信技术 空中接口技术要求
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
智能网联汽车Intelligent and connected vehicle, ICV
搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X( 车、路、人、云等) 智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的汽车。
3.2
测试场 Test field
用于智能网联汽车研发测试、性能评价和测试认证等目的的封闭场地。
3.3
设计运行范围 Operational design domain,ODD
给定的智能网联汽车自动驾驶系统能够正常安全运行的具体条件，参数包括道路类型、地理区间、速度区间、环境、天气等。
3.4
自动驾驶功能 Autonomous driving function
在特定的设计运行域内，自动驾驶汽车所能够实现的具体的动态驾驶任务的能力。
3.5
测试场景Test scenario
和车辆自动驾驶功能测试相关的外部场地、道路、气象和交通参与者以及车辆自身的驾驶任务和状态等信息。
3.6
基础测试道路Fundamental test road
封闭测试场内为满足智能网联汽车基础自动驾驶功能测试所需要的最低标准要求的测试道路，主要包括道路的最小长度、最少的车道数和车道宽度等信息。
3.7
道路弱势体Vulnerable road user；VRU
行人、骑自行车者、电动车等道路使用者是道路使用中的弱势体。
3.8
坡道 Slope road
顺着道路前进方向的有上下坡的道路，即道路前进方向和水平面有一定的夹角。
3.9
最小有效长度Minimum effective length
能够用于测试且满足最低自动驾驶功能测试要求所需要的最小测试道路的长度，一般包括测试准备段、测试段和安全缓冲段。
3.10
潮汐车道Tidal flow lane
在道路路段，根据交通流需求可改变车辆行驶方向的车道。
3.11
回旋线长度Clothoidlength
回旋曲线长度就是缓和曲线长度，一般为两横坡之间的过渡段。
3.12
回旋线参数AClothoidparameter A
通过回旋线长度Lc及半径R来确定的参数，回旋线参数A按下式计算：
注：R—回旋线上任意给定点的曲线半径（m）
Lc—回旋线上任意给定点到原点的曲线长（m）。
3.13
格式化道路Formatted road
机动车和非机动车以及行人完全隔离，只允许机动车通行，且没有红绿灯设置的道路。
3.14
复合交叉路口Compound intersection
道路交叉口处的入口道路超过5条的交叉路口，为了防止交通过于拥挤，原则上不能设置5条路（指进入交叉口的道路数量）以上相交叉。
3.15
停车视距 Stopping sight distance
汽车行驶时，驾驶人员自看到前方障碍物时起，至到达障碍物前安全停车止，所需的最短行车距离。
3.16
对向来车 Encroaching opposing vehicle
在反向车道行驶的车辆为了超越其车道内慢速车辆而侵入自车道行驶的车辆，如图1所示。
图1 对向来车示意图
3.17
车道加宽 Lane widening
汽车在曲线路段上行驶时，后轮轨迹偏向曲线内侧，为适应行车需要，弯道内侧相应增加路面、路基宽度。
3.18
十字环岛 Cross-shapedroundabout
有四个出入口，且四个出入口的连线呈“十”字形平面交叉的环岛。
4技术要求
4.1 一般要求
4.1.1 智能网联汽车测试场设计应以满足自动驾驶功能测试为主，同时结合多种道路类型设计需求，辅以道路网联环境和配套服务基础设施；
4.1.2 智能网联汽车测试场设计应在满足自动驾驶基础功能测试道路需求的前提下，尽可能结合当地的道路环境和交通特点，进行差异化的测试场道路建设，满足智能网联汽车差异化的测试需求；
4.1.3 智能网联汽车测试场设计应根据测试道路的类型，规划和建设相应的交通标志和标线，满足智能网联汽车交通标志和标线识别及响应的测试需求；
4.1.4 智能网联汽车测试场设计宜按照相关标准设置夜间照明路灯，满足夜间相关测试需求；
4.1.5 智能网联汽车测试场设计应根据实际场地规模大小和投资预算等，并结合测试场的设计应用需求，选择适用的自动驾驶测试功能和道路类型；
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