前视FVC摄像头设计方案
前视FVC摄像头设计方案很重要,近年来,汽车ADAS高级驾驶辅助系统装车率正在快速增长。纵览各大厂商,这些技术基本上集中在L2-L3级自动驾驶,而为了实现这些功能,单车感知系统中,摄像头的使用量基本上都在5个以上。比如说特斯拉8个、小鹏P7为14个、威马W6是7个、而背靠阿里巴巴与上汽的智己汽车将之增加到15个。
汽车摄像头从主流车企代表车型的自动驾驶感知方案来看,都广泛采用了多种传感器融合的方案。以通用Cruise AV 为例,通用目标是实现L4级别的自动驾驶,全车搭载5个Velodyne 的VLP1616线激光雷达、21个毫米波雷达(其中有12个由日本ALPS 提供的79GHz 的毫米波雷达)以及16个摄像头。
车载摄像头是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础。在众多ADAS功能中,视觉影像处理系统较为基础,而摄像头又是视觉影像处理系统的输入,因此车载摄像头对于智能驾驶必不可少。相对于车载雷达等传感器价格车载摄像头更加低廉,易于普及应用,未来单车多摄像头将成为趋势。特斯拉Autopilot 2.0的硬件系统中就包含8个摄像头。车载摄像头的前置摄像头的类型主要包括单目和双摄,其中双目摄像头拥有更好的测距功能,但需要装在两个位置,成本较
单目贵50%左右。环视摄像头的类型是广角镜头,在车四周装配4个进行图像拼接实现全景图,加入算法可实现道路线感知;而后视摄像头的类型是广角或鱼眼镜头,主要为倒车后置镜头。
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