汽车摄像头
海康威视车载摄像头接口定义
摄像头对于模组工程是那么的熟悉，有多少人又真正了解摄像头从硬件到软件的工作流程。我们了解摄像头的工作原理，对于开展工作，辅助的解决遇到的一些问题，很有帮助。下面我们析摄像头从寄存器角度是怎么工作的。如何阅读摄像头规格书。
每个摄像头的sensor都有Datasheet规格书，也就是一个器件所有的说明，精确到器件每一个细节，软件关心的寄存器、硬件关心的电气特性、封装等等。
camera的总体示意图如下：控制部分为摄像头上电、IIC控制接口，数据输出为摄像头拍摄的图传到主控芯片，所有要有data、行场同步和时钟号。GT2005是CMOS接口的图像传感器芯片，可以感知外部的视觉信号并将其转换为数字信号并输出。
我们需要通过MCLK给摄像头提供时钟，RESET是复位线，PWDN在摄像头工作时应该始终为低。PCLK是像素时钟，HREF是行参考信号，VSYNC是场同步信号。一旦给摄像头提供了时钟，并且复位摄像头，摄像头就开始工作了，通过HREF，VSYNC和PCLK同步传输数字图像信号。数据是通过D0到D7这八根数据线并行送出的。