汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
一、模型建立及臂架回转过程受力分析
汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G0为下车重量；G1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e0、e1为G0、G1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。R1、R2、R3、R4分别是四支腿的支反力,其中R3、R4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中，a=3.78m，b=3.8m。
为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。
1、支点反力计算公式
由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:
图1  四支腿反力简图
   
e0、e1为G0、G1位置到四支腿对称中心的距离。
2、计算底盘重心点位置
当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为18.8m，根据额定起重表，幅度14m、臂长21.28m最大吊重为29.3t>22t，满足起吊要求。
徐工QY130K汽车起重机车长14.95m，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。
表1  徐工QY130K汽车起重机主要参数
类  别
项      目
单  位
参  数
尺寸参数
整机全长
mm
14950
整机全宽
mm
3000
整机全高
mm
3950
轴距
第一、二
mm
1420
第二、三
mm
2420
第三、四
mm
1875
第四、五
mm
1350
第五、六
mm
1400
徐工汽车起重机
重量参数
行驶状态整机自重
kg
55000
一/二轴
kg
9100/9100
三/四轴
kg
9100/12500
五/六轴
kg
12700/9700
支腿距离
纵向
m
7.56
横向
m
7.6
转台尾部回转半径（平衡重）
mm
4600
吊机支腿纵向距离7.56m，横向距离7.6m，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G0，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。
图2  车轴及转盘中心位置尺寸
由轴重参数得：下车重量G0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg
上车配重重量=38000 kg
上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc为：
    则下车重心G0到臂架回转中心G1的纵向距离为6.78-4.9=1.88m
工作臂架回转中心G1到两后支腿的纵向距离为3.63m，上车配重及吊重支点G1到支腿对称轴中心O点距离e1=0.15m，下车重心G0到支腿对称中心O的距离e0=1.88-0.15=1.73m。
二 、边梁吊装吊机支腿反力计算
边梁重21.97t，不考虑铺装层，按22t计算。
1、边梁吊装支腿反力计算
由以上计算可知：
a=3.8m，b=3.78m，e0=1.73 m，e1=0.15m， G0=622KN,G1=220+380=600KN；
(1)当а=1060时吊重至臂架回转中心G1的水平距离为7.01m，吊重产生的力矩M=6.964×220=1542.6KN·m；代入上述公式得：
 
   
(2)当а=440时吊重至臂架回转中心G1的水平距离为8.744m，M=8.882×220=1923.7 KN·m。代入上述公式得：
 
   
(3)当а=-220时吊重至臂架回转中心G1的水平距离为13.8m，M=13.65×220=3036KN·m。代入上述公式得：
 
   
2、中梁吊装吊机支腿反力计算