附件三：
时间：2021.02.15
创作：欧阳班
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
一、模型建立及臂架回转过程受力分析
汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G0为下车重量；G1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e0、e1为G0、G1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。R1、R2、R3、R4分别是四支腿的支反力,其中R3、R4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中，a=3.78m，b=3.8m。
为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。
1、支点反力计算公式
由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:
图1  四支腿反力简图
e0、e1为G0、G1位置到四支腿对称中心的距离。
2、计算底盘重心点位置
当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为18.8m，根据额定起重表，幅度14m、臂长21.28m最大吊重为29.3t>22t，满足起吊要求。
徐工QY130K汽车起重机车长14.95m，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。
表1  徐工QY130K汽车起重机主要参数
类  别
项      目
单  位
参  数
尺寸参数
整机全长
mm
14950
整机全宽
mm
3000
整机全高
mm
3950
轴距
第一、二
mm
1420
第二、三
mm
2420
第三、四
mm
1875
第四、五
mm
1350
第五、六
mm
1400
重量参数
行驶状态整机自重
kg
55000
一/二轴
kg
9100/9100
三/四轴
kg
9100/12500
五/六轴
kg
12700/9700
支腿距离
纵向
m
7.56
横向
m
7.6
转台尾部回转半径（平衡重）
mm
4600
吊机支腿纵向距离7.56m，横向距离7.6m，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G0，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。
图2  车轴及转盘中心位置尺寸
由轴重参数得：下车重量G0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg
上车配重重量=38000 kg
上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc为：
则下车重心G0到臂架回转中心G1的纵向距离为6.78-4.9=1.88m
工作臂架回转中心G1到两后支腿的纵向距离为3.63m，上车配重及吊重支点G1到支腿对称轴中心O点距离e1=0.15m，下车重心G0到支腿对称中心O的距离e0=1.88-0.15=1.73m。
二 、边梁吊装吊机支腿反力计算
边梁重21.97t，不考虑铺装层，按22t计算。
1、边梁吊装支腿反力计算
由以上计算可知：
a=3.8m，b=3.78m，e0=1.73 m，e1=0.15m， G0=622KN,G1=220+380=600KN；
(1)当а=1060时吊重至臂架回转中心G1的水平距离为7.01m，吊重产生的力矩M=6.964×220=1542.6KN·m；代入上述公式得：
(2)当а=440时吊重至臂架回转中心G1的水平距离为8.744m，M=8.882×220=1923.7 KN·m。代入上述公式得：
(3)当а=-220时吊重至臂架回转中心G1的水平距离为13.8m，M=13.65×220=3036KN·m。代入上述公式得：
2、中梁吊装吊机支腿反力计算
中梁重19.65t，不考虑混凝土铺装层残存重量，起吊重量拟按20t计算。
a=3.8m，b=3.78m，e0=1.73 m，e1=0.15m， G0=622KN,G1=200+380=580KN；
(1)当а=1060时吊重至臂架回转中心G1的水平距离为7.01m，吊重产生的力矩M=7.01×200=1402.6KN·m；代入上述公式得：
(2)当а=440时吊重至臂架回转中心G1的水平距离为8.744m，M=8.744×200=1748.8 KN·m。代入上述公式得：
(3)当а=-170时吊重至臂架回转中心G1的水平距离为13.5m，M=13.5×2 00=2700KN·m。代入上述公式得：
以上各吊装工况下计算各支腿反力如表2所示。
表2  各工况下支腿反力计算汇总表
序号
工况
支腿反力（KN）
R1
R2
R3
R4
1
吊装边梁（1）
301.3
496.4
309.5
115.2
2
吊装边梁（2）
191.3
331.7
419.7
244
3
吊装边梁（3）
259.4
109.7
351.6
501.3
4
吊装中梁（1）
302.8
480.2
298.2
120.8
徐工汽车起重机5
吊装中梁（2）
202.8
362.7
398.2
238.4
6
吊装中梁（3）
247.1
143.2
353.9
457.8
四、梁板受力计算
由表2吊机支腿反力计算结果可知，近吊装物处支腿反力最大为R4=49.55t（吊装边梁时），远离吊装物处支腿反力最大为R2=49.45t（吊装边梁时）。
4个支腿支撑在梁面，吊机支腿垫板下方使用4层枕木垛纵横交错布置将荷载平均分配到3片梁上，受力范围为3.0m×3.0m，每片梁受力为50.13/3=16.7t，根据梁板设计图纸，原空心梁板荷载按照公路一级设计，查《公路工程技术标准》(JTJ 001-97)，计算荷载为“汽—超20”，验算荷载为“挂车—120”，其荷载分布如图3所示。
图3  挂车—120荷载分布图（重力单位：KN；尺寸单位：m）
由图3可知，“挂车—120”1.2m×3.2m范围内承受600KN的轴重，在不考虑前、后方车辆荷载的情况下，根据轴压横向布置，每片梁承载能力亦为15t，承载力大于本方案吊机支腿反力，梁板结构能满足受力要求。？
时间：2021.02.15
创作：欧阳班