QY100K-I汽车起重机介绍
1.独有的双纵臂后桥悬挂系统，及一、二、三、六桥转向，三五六桥驱动模式。底盘转向灵活，驱动力强劲。
2.独有的“U”形截面吊臂，自重轻、强度大、承载力更强。
3.先进的嵌入臂头，结构件强度大，下滑块面积变大，受力状况更好，伸缩更加平稳，可有效防止吊臂在侧载后的扭转
现象。
4.独有的自装卸、多组合平衡重系统，提供多达42种主臂吊装工况。
5.卓越的结构件优化技术，以55吨产品自重提供100吨级起重性能。
6.专业MATLAB模拟优化控制程序、速度分级功能，动作平顺、操纵可靠、作业高效。
7.整车智能化检测故障自诊断系统。
8.卓越的结构件焊接技术，整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接，工艺先进、质量可靠。
QY100K-I汽车起重机技术规格
伸缩臂汽车式起重机型号：QY100K-I
最大额定起重量：100吨
一、技术介绍
1.地盘部分
徐工设计、制造豪华超宽驾驶室、6桥底盘、驱动、转向模式12X6X6。
1.1车架
徐工设计、制造、防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
1.2 底盘发动机
制造商：戴姆勒.克莱斯勒公司
型号：OM460LA
形式：电控、直列六缸、水冷、增压中冷、电喷、柴油发动机
环保型：符合欧洲III标志
燃料箱容积：约430L
1.3 动力传动系统
1.3.1 变速箱
德国ZF自动传动箱、由液压变矩器、闭锁离合器、行星变速箱组成6个前进挡和1个倒退、稳定、可靠。
1.3.2 分动箱
德国ZF、2挡、采取大输入扭矩，带差速锁。
1.3.3 桥
高强度桥，维护简便。
第一桥：单胎，转向但不驱动；
第二桥：单胎，转向但不驱动；
第三桥：单胎，驱动、转向；
第四桥：双胎，不驱动不转向；
第五桥：双胎，驱动但不转向；
第六桥：单胎，驱动转向。
1.3.4 传动轴
驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大，维护简便，方便拆卸和安装。
1.4 桥悬挂
前悬架，纵置板簧式，简式减振器，板簧与推力杆导向；
后悬架，双轴平衡，纵置板簧式，板簧与推力杆导向；
底盘的新悬挂机构，加大了车轮上下跳动量，提高了车辆的通过性。第4、5载重桥采用平衡梁+纵置板簧柔性悬挂，保证了桥荷的平衡，避免了行车的震动。
1.5 转向
1、2、3、6桥转向，机械式转向机构，带有液压助力，方向盘位置可调。
1.6 轮胎
12.00R24，子午线轮胎，适应于重型载重汽车，通用性强。
1.7 制动
行车制动：双回路气压制动，作用于前桥和后桥的刹车鼓上；
驻车制动：弹簧加载，作用于3、4、5、6桥的所有刹车鼓上；
辅助制动：柴油发动机排气制动。
1.8 底盘驾驶室
新型豪华驾驶室，配CD音响，可调试航空座椅，可调试方向盘，四点大视野后视镜，电控洗窗器，电动门窗。
配置室内冷暖空调。
1.9 液压系统
定量泵，通过取力器连接至发动机，控制辅助转向，下车液压支腿。
液压油箱：约230L
1.10 液压支腿
4点支掌，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有电控操纵控制台，控制台装夜光水平仪，并有照明灯和增速按钮。
水平支腿为两级伸缩方式，支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下。
360°作业，不需要第五支腿的情况下主臂可以完成全圆周等起重量作业。
1.11 电气设备
24V直流，负极搭铁，2个储电池，照明按照中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯；支腿操作电控；底盘采用CAN总线系统数据传输快速、稳定、准确等。
1.12 工机具
随车配置一套维修工具
2.起重机上车部分
2.1 回转支承
三排滚柱式回转支承，可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水、防尘。
2.2 上车发动机
制造商：瑞典沃尔沃
型号：TAD720VE
形式：直列六缸、水冷却、增压中冷、柴油发电机
环保型：符合欧洲II标准
燃料箱容积：约250L
2.3 转台
采用细晶粒高强度钢焊接，抗扭框架结构，承载能力强。
2.4 液压系统
主卷扬、副卷扬、变幅和伸缩为开式回路，采用恒功率变量泵控制方式，通过主阀门的负载反馈口改变泵的排量，使泵的压力、流量自动调节到最佳大小，控制性能优越、微动性好。
起升具有轻载高速、重载低速的特点。
变幅采用重力下放，节能性好。
双缸绳排伸缩机构、同步+顺序伸缩。
回转为闭式系统，通过调节变量泵斜盘的角度来改变泵的流量及压力油的方向，从而改变回转马达的旋转方向，微动性好、旋转平稳，具有自由滑转功能。
2.4.1 液压油散热器
与液压系统串联，功率大，能有效降低系统油温。
2.5 控制
电比例先导式控制，CAN总线技术，结合先进的PLC控制技术，实现系统的逻辑控制，控制方式集成度高，故障诊断便捷，操作简单、舒适、灵敏度高、可无极调速。
2.6 主/副起升机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速机和常闭式制动器，专用防乱绳卷筒，抗绕钢丝绳，主/副起升机构单
独运转。
主卷扬机：单绳拉力103KN，钢丝绳直径22mm，长度230m。
副卷扬机：单绳拉力74KN，钢丝绳直径22mm，长度160m。
2.7 变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸。
变幅角度：-2°~81°。
徐工汽车起重机
2.8 回转机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速，内置常闭式制动器，回转减速可无极调速。
2.9 起重臂
由1节基本臂和4节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造，吊臂截面为U形，起重作业稳定性好，滑块间隙可调，臂端滑轮标准配置为7个滑轮。
2.10 上车操作室
按人机工程设计，安全舒适，装有安全玻璃和护栏，车窗装有遮阳板，外开式车门，可调试座椅。
2.11 安全装置
液压系统配置液压平衡阀、液压溢油阀、液压双向锁等装置，保证系统稳定安全。
赫斯曼力限器系统，采用先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工况代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。具有完整的预先报警、超载停止作业功能。系统还具有超载记忆功能（黑匣子）和故障自诊断功能。
卷扬设置3圈保护器，防止钢丝绳过放。
臂头设置高度限位，防止钢丝绳过圈。
2.12 平衡器（配重块）
具有人工遥控自卸功能，利用两个液压油缸悬挂在转台尾部。
短距离转场时，可在吊机车架中间携带1块8.3t基本配重块。
具体工况组合：（见表）
具体自重数量：（见表）
2.13 副起重臂
高强度钢制造，臂长10.6m~18.1m，可选装1节4m加长副臂，安装角度0°、15°、30°。
2.14 吊钩
2.15
德国递进式润滑系统，电脑编程控制，各润滑点油料充足，使车辆保养更加轻松、方便。
自动润滑点为回转支承，吊臂销轴和起升机构轴承。
3.颜
起重机底盘，轮辋：深灰；
驾驶室，起重机上车和主臂：工程黄。
二、QY100K-I汽车起重机主要外购配套件
三、QY100K-I汽车起重机基本性能参数表