QAY130全地面起重机
产品简介
徐工集团徐州重型机械厂
2004年12月
QAY130全地面起重机产品简介
概述
徐工汽车起重机
QAY130全地面起重机是徐州重型机械厂在充分吸收国外先进技术的基础上，结合国际当代全地面起重机现状及发展趋势，运用先进的设计理念与设计手段全新开发的新一代高性能的全地面起重机。该产品造型美观，整车布局精巧，结构紧凑，性能卓越，市场竞争力强，在设计制造过程中攻克了计算机集成控制技术、单缸插销式全自动伸缩臂技术、椭圆型吊臂技术以及油气悬挂、全轮转向多桥驱动技术等行业内最前沿的重大技术课题，整机性能达到国际先进水平。该产品适用于工厂、矿山、油田、港口码头、建筑工地等场所的起重作业和安装工程等。除满足国内外普通用户的使用要求外，同时能适应西部高原、油田、半沙漠等地区的使用，是真正适合中国国情的大吨位全地面起重机。
上车采用独立的动力系统，液压系统采用电比例侍服控制的泵控变量系统，起升回路采用开式回路，回转采用闭式回路。伸缩臂为5节“U”形起重臂,单缸插销式全自动伸缩机构，单缸前支变幅；副臂为侧置折叠式，公路行驶时可附在主臂侧面，起重机最大起升高度可达70m。内藏式双独立卷扬系统；回转采用行星减速机，回转机构与回转支承采用外啮合方式。
采用五桥越野底盘，全头驾驶室，全覆盖式走台板，，驱动型式为10x8,爬坡度达45%，最高车速76km/h,全轮转向,机动灵活，最小转弯直径仅18m；油气悬架，使车身高度在±150m
m范围内调节，通过性能大大改善；无级变速，自动换档，越野性能好，同时显著减轻驾驶员的劳动强度。
本产品集中了十余项国家专利，是具有完全自主知识产权的高新技术产品，获得专利情况如下：
1）内部互锁自动伸缩式“U”形起重臂，专利号：ZL02286205.6
2）单伸缩油缸自动控制多节臂伸缩装置，专利号：ZL02138606.4
3）起重机副臂的自动插销连接装置，专利号：ZL02258695.8
4）可移动式汽车起重机操纵室，专利号：ZL01218016.5
5）汽车起重机外观设计，专利号：ZL01 3 17793.1
6）活塞杆自动旋转的液压油缸，专利号：03219673.3
7）汽车起重机油气悬挂装置，专利号：03220121.4
8）恒功率控制变量泵液压控制装置，专利号：ZL 03 2 19321.1
9）起重机集成控制阀，专利号：ZL 01 2 44458.8
10）自由滑转液压控制装置，专利号：ZL 03 2 19267.3
11）一种装有插装平衡阀芯的液压油缸，专利号：ZL 01 2 37696.5
主要技术特点：
1. 在国内首次采用计算机集成控制的电比例操作系统，在系统中运用了先进的CAN-BUS数据总线技术，所有起重机的重要电子元件，如长度传感器、角度传感器、位置传感器及控制手柄等元件的电子信号通过CAN-BUS总线传输给计算机加以集中处理，通过显示屏提供起重作业的全部信息参数，显示起重机的工作状态和工作过程，实现起重机的自动控制，让起重机的所有操作变得更加简单方便，大大提高起重机的作业安全性、可靠性和作业效率，大大降低了操作人员的劳动强度，充分体现了以人为本的设计理念。
2. 采用电比例侍服控制的泵控变量液压系统，带分功率调节和极限负载调节，与电比例操作系统紧密结合，大大提高起重机的控制性能。
3. 采用单缸插销式全自动快速伸缩系统，通过显示屏信息提示进行人机对话，实现起重臂按设定的工作模式和逻辑程序全自动伸缩以及起重臂伸缩状态的实时监控。
4.采用先进的“U”形吊臂技术，极大地提高了吊臂的抗扭曲能力，可以显著降低吊臂重量，起重性能更为卓越提高；电子控制的起重臂全液压双销内部互锁系统可以确保起重作业安全、可靠，万无一失。
5.上车采用独立的动力系统，选用VOLVO新型水冷涡轮增压发动机，发动机功率输出是通过计算机集成控制系统和CAN-BUS数据总线系统，据吊臂载荷变化，来进行自动优化功率输出，节省能源。
6.下车采用Cummins公司ISM440E20电喷发动机，排放可达欧II标准，性能先进，功率强大，体现了“环保、安全、可靠、先进”的追求。
7.底盘为五桥全地面越野型，采用国际先进的油气悬挂技术和全桥转向多桥驱动控制技术。油气悬挂系统可以调节底盘离地高度，提高车辆的通过性；减震效果好，可实现全轮转向四桥驱动，转弯半径小，越野性能强大；行驶时具有自动调平和自动换挡功能。
8.具备黑匣子功能，计算机能有效地实时监测和记录有关作业状态参数，以便故障的分析和处理
9.采用多块组合式平衡重，提高了中长臂大幅度工况下的起重性能。可旋转式配重提升油缸可实现平衡重的自拆装。
10.采用参数化设计、ANSYS有限元分析、动态模拟装配等先进的设计手段，对整机及吊臂、转台、车架等结构件进行优化设计，大大优化了整机设计参数，显著减轻整车自重，整机行驶重量57吨，首次在我国100吨以上级轮式起重机上实现配置五桥底盘的重大突破。
主要技术参数
表1 起重机作业状态主要技术参数表
类别
项          目
单 位
参 数
主
要
性
能
参
数
最 大 额 定 总 起 重 量
t
130
最 小 额 定 幅 度
m
3
转 台 尾 部 回 转 半 径
mm
3958
平 衡 重 尾 部 回 转 半 径
mm
4450
副 卷 扬 尾 部 回 转 半 径
mm
4878
最 大 起 重 力 矩
基 本 臂
kN.m
4120
(4m×105t)
最长主臂
kN.m
1420
(12m×12.1t)
最长主臂 + 副臂
kN.m
1377
(26m×5.4t)
支 腿 距 离(全伸)
纵  向
m
8.0
横  向
m
7.5
起 升 高 度
基 本 臂
m
12.2
最长主臂
m
50
最长主臂 + 副臂
m
70
起 重 臂 长 度
基 本 臂
m
12.8
最长主臂 
m
50
最长主臂 + 副臂
m
70
副 臂 安 装 角
°
0、15、30
工
作
速
度
参
数
起重臂变幅时间
起  臂
s
60
起重臂伸缩时间
全 伸/ 全 缩
s
360/320
最 大 回 转 速 度
r/min
2
支 腿 伸 缩 时 间
水 平
支 腿
同时伸
s
30
同时缩
s
25
垂 直
支 腿
同时伸
s
40
同时缩
s
35
起升速 度（单绳第四层）
主起升机构
m/min
100
副起升机构
m/min
100