QAY260全地面起重机亮点简介
2、最先进的电液比例转向控制技术，可实现多模式转向,适应多种工况要求。
3、独有的“U”形截面7节主臂，长达70米，自重轻、强度大，承载力更强。
4、先进的嵌入式臂头，结构件强度大，下滑块面积变大，受力状况更好，伸缩更加平稳，可有效防止起重臂在侧载后的扭转现象。
5、成熟、先进的单缸插销伸缩系统。
6、独有的自装卸、多组合平衡重系统。
7、独有的“副起重臂辅助动力安装装置”专利技术。
8、整车智能化检测故障自诊断系统。
9、卓越的结构件焊接技术，整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接，工艺先进、质量可靠。
10、液压硬管采用进口卡套密封，杜绝泄露和老化。
QAY260全地面起重机技术规格
全地面起重机，型号：QAY260
最大额定起重量：260t
一、技术介绍
1、底盘部分
徐工设计、制造，豪华全宽驾驶室，6桥底盘，驱动/转向模式为12×6×12。
1.1、车架
徐工设计、制造，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机
制造商：戴姆勒股份公司（德国奔驰）；
型号：OM502LA.E3A/3；徐工汽车起重机
型式：V 型、液冷、八缸、四冲程、增压、中冷、电喷柴油发动机；
环保性：环保排放符合国III标准（GB17691-2005）；
燃料箱容量：约500L。
1.3、动力传动系统
1.3.1 变速箱
德国ZF原装进口电控变速箱，有16个前进档和2个倒档，操纵可自动和手动选择，自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档位。
1.3.2 分动箱
德国KESSLER原装进口分动箱，输入扭矩大。机械式三轴结构。
装有应急转向油泵，当车辆失去动力被拖动时，实现转向动力。
1.3.3 车桥
进口高强度车桥，综合性能优良，重量轻，免维护，可以保证纵向、横向稳定性。
第一桥：单胎，转向不驱动；
第二桥：单胎，转向、驱动；
第三桥：单胎，转向不驱动；
第四桥：单胎，转向不驱动；
第五桥：单胎，转向、驱动；
第六桥：单胎，转向、驱动；
1.3.4 传动轴
端面齿联结式传动轴，传递扭矩大。优化力传输，传动轴传动平稳、可靠。
1.4、桥悬架
全部悬架均采用油缸支撑系统，减震效果好，行驶时具有自动调平功能。并调节底盘离地高度，提高车辆的通过性；
悬架油缸行程为-100mm～ +150mm。
1.5、转向
德国ZF循环球式转向器，液压助力系统，保障转向轻便灵活。转向控制第1、2桥转向。
采用先进的电液比例转向控制技术，可适应多种工况的要求，实现六种转向模式，分别为①正常公路行驶模式、②小转弯模式、③蟹行模式、④防甩尾模式、⑤后轴独立转向模式、⑥后轴锁止模式。
1.6、轮胎
全地面起重机专用轮胎，385/95 R25，承载力大，耐用。
1.7、制动系统
行车制动：双回路气压制动，作用于所有车轮；
驻车制动：弹簧贮能制动，作用于2-6轴车轮；
辅助制动：发动机排气制动和缓速制动、变速箱缓速制动，安全可靠，延长制动摩擦片使用寿命。
1.8、底盘驾驶室
新型钢结构豪华全宽驾驶室，两侧外开式车门。配CD音响、可调式座椅、方向盘，电控洗窗器，电动门窗。
空调系统：暖风和单冷空调。
1.9、液压系统
定量泵通过取力器联接至变速箱， 控制转向和液压支腿。
1.10、液压支腿
4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有电控操纵控制台，控制台装夜光水平仪，并有照明灯和增速按钮；
水平支腿为两级伸缩方式，支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下；
360度作业，不需要第五支腿的情况下可以完成全圆周等重量起重作业。
1.11、电气设备
24V DC，负极搭铁，2个蓄电池，具有国标规定的完整的汽车照明系统，如前大灯、雾灯、倒车灯等；
底盘采用CAN总线系统，数据集中显示装置采用LCD 液晶显示器；该智能系统具有数据快速、稳定、准确等优点。
1.12、工具
车上配置一套维修工具。
2、起重机上车部分
2.1、回转支承
三排滚柱外齿式回转支承，可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封，可防水防尘。
2.2、上车发动机
制造商：瑞典沃尔沃
型号：TAD722VE或TAD750VE；
型式：直列、六缸、增压中冷、电喷柴油发动机；
环保性：排放符合国Ⅱ或国Ⅲ标准；
燃料箱容量：约320L。
2.3、转台
徐工制造，采用进口高强度钢焊接，抗扭框架结构，承载能力强。
2.4、液压系统
主卷、副卷、变幅和伸缩为开式回路，采用恒功率变量泵控制方式，通过主阀上的负载反馈口改变泵的排量，使泵的压力、流量自动调节到最佳大小，控制性能优越、微动性好。
起升具有轻载高速、重载低速的特点。
变幅采用重力下放，节能性好。
单缸插销伸缩系统。
回转为闭式系统，通过调节变量泵斜盘的角度来改变泵的流量及压力油的方向，从而改变回转马达的转速和旋转方向，微动性好、旋转平稳。具有自由滑转功能。
液压油箱容量：约1030升。
2.4.1、液压油冷却器
与液压系统串联，有效降低液压系统温度，延长液压元件的使用寿命和整机作业时间。
2.4、电气系统
电比例先导式控制，CAN总线技术，结合先进的PLC控制技术，实现系统的逻辑控制，控制方式集成度高，故障诊断便捷，操作简单、舒适，灵敏度高，可无级调速。
2.6、主/副起升机构
液压马达驱动，内置式行星齿轮减速机和常闭式制动器，专用防乱绳卷筒，抗缠绕钢丝绳。主、副起升机构均单独运转。
在正常行驶状态中，副起升机构不能安装在起重机上，应随车运输。
主起升机构，单绳拉力170KN，钢丝绳直径φ24mm，长度380m。
副起升机构(选装)，单绳拉力150KN，钢丝绳直径φ24mm，长度220m。
2.7、变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸；
变幅角度：-1°～83°。
2.8、回转机构
双回转机构。液压马达驱动，内置行星齿轮减速，常闭式制动器。回转速度可无级调速。
2.9、主臂
由1节基本臂和6节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造，主臂截面为U形，起重作业稳定性好，滑块间隙可调节。单缸插销互锁伸缩系统，一个双作用油缸可以控制所有
起重臂的伸缩，达到多种臂长组合，臂长度设置为每节伸缩臂全伸的 46%、92%和全伸；臂端滑轮标准配置为9个滑轮。
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