伸缩臂汽车式起重机 型号QAY200
最大额定起重量：200t
最大起升力矩：6774kN.m
整机长度：16130mm
整机宽度：3000mm
整机高度：4000mm
整机总重：71000kg（行驶状态）
一、 起重机底盘部分
徐工自行设计并专业化制造的带全宽驾驶室的6桥底盘，最高行驶速度为70km/h；
驱动/转向：12×6×10；
行驶车速：71km/h；
爬坡度：48%。
1.1、车架
1.2、底盘发动机
制造商：德国奔驰（型号OM502LA.Ⅲ/3）；
型式：电控、V形八缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机；
输出功率：390kw/1800rpm；
最大扭矩：2400Nm/1080rpm；
环保性：排放符合欧洲III标准；
燃料箱容量：约400L。
1.3、动力传动系统
1.3.1 变速箱
德国ZF公司的16AS2602变速箱。具有16个前进档和2个倒档，速比范围大，即可满足低速场地和爬坡行驶又可满足高速行驶。机械变速箱自动控制，操纵可自动和手动选择，自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档位。
1.3.2 分动箱
分动箱采取大输入扭矩。额定扭矩高达30000N.m。带差速锁气缸。
1.3.3 车桥
1、3轴为转向从动轴，2、6轴为转向驱动轴，4轴非驱动转向轴，5轴为转向贯通驱动轴，2、6轴带轮间差速器及差速锁，5轴带轴间差速器及差速锁。
1.3.4 传动轴
1.4、桥悬架
1.5、转向
采用德国ZF公司的ZF7421转向器，液压助力系统，保障转向轻便灵活。转向形式为12X10，1、2、3、5、6轴转向。
1.6、轮胎
12.00，进口法国米其林，适用于重型载重车辆。
1.7、制动
行车制动：双回路气压制动，作用于所有车轮；
驻车制动：弹簧贮能制动，作用于3-6轴车轮；
辅助制动：采用发动机辅助制动，安全可靠，延长制动摩擦片使用寿命。
1.8、底盘驾驶室
新型钢结构驾驶室，减震性和封闭性优良，两侧外开式车门。全宽驾驶室视野开阔，空间宽敞。内饰精良舒适，配置安全玻璃，3只雨刷器，大视野后视镜，电控洗窗器，电子门窗升降器，配高级CD音响。驾驶员和副驾驶员航空座椅，可调多种位置。控制仪器和仪表齐全，布置符合人机工程方案。左位方向盘可调节高度和角度，杂物箱，灭火器。
空调：由发动机供热的加热器，除霜风挡。制冷空调。
1.9、液压系统
定量泵通过取力器联接至发动机，以控制转向和液压支腿。
1.10、液压支腿
4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，电控操纵控制台安装在底盘两侧，控制台装夜光水平仪用于调平起重机，并有照明灯和增速按钮。水平支腿为两级伸缩方式，支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下。支腿设计用于抬起整个起重机身以使起重机在各种工况条件更好地作业。（不需要第五支腿的情况下可以完成全圆周360度作业）；
支撑区域：纵向约9.625m，横向约8.7m。
1.11、电气设备
采用24V直流；电气系统具有国标规定的完整的汽车照明系统；车辆的动作，如油门、支腿操纵等都是通过电气控制实现的，使动作轻便、快捷；电气系统有很强的检测、逻辑、运算等能力，具有故障自诊断、集中显示及自我保护功能；
底盘采用CAN总线系统，该系统具有数据快速、稳定、准确等优点；多功能的集中显示系统；防护等级高，IP65；功率消耗小，最大仅有5w；在用户界面提供五个功能键；显示采用LCD 液晶，有效区域115 x 86，对比度可调整。
1.12、工具
车上配置一套维修工具。
二、起重机上车部分
徐工三排滚柱式回转支承联结上车与下车（底盘），可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。
2.1、上车发动机
制造商：瑞典沃尔沃TAD720VE欧Ⅱ；
型式：直列六缸、水冷却、增压中冷、柴油发动机；
额定功率：162KW；
环保性：排放符合欧洲II标准；
燃料箱容量：约200L。
2.2、转台
徐工制造，单层立板加局部箱形的结构形式，有较大的整体刚度和强度，受力状况良好，对所承受的外力能很好地分配，采用高强度钢全焊接抗扭框架结构。进口高强钢强度和刚性指标好，承载能力高。一侧安装有液压转台锁止销，以便行驶上下车固定和安装调整平衡重时的安装定位。
2.3、液压系统
上车独立液压系统，为开式变量系统，变量方式为恒功率变量；回转为泵控闭式系统。除可实现上车回转、吊臂变幅、伸缩、主副卷扬起升功能外，还可实现平衡重升降、操纵室旋转、转台锁止的功能；
上车操纵方式为电控先导操纵，A8V恒功率变量双泵供上车起升、变幅和伸缩。齿轮泵供上车回转。液压系统采用变量泵变（定）量马达系统，该系统为总功率系统，主泵为斜轴式柱塞泵，主起升机构采用双变量系统，马达为电控马达。马达带有压力切断阀，避免负荷过大时的失速现象。闭式泵控回转系统，可显著缓冲回转冲击，同时泵控系统具有控制效率高、控制元件少、系统发热量小等优点；
变幅机构采用重力下降方式，中长臂下落稳定，能耗低，比动力下降方式具有优点。
2.3.1、油冷却器
油冷却器与液压系统串联安装，延长了液压油的使用时间，提高液压元件的使用寿命。
2.4、电气系统
采用PLC集成式可编程控制器，CAN-BUS总线的控制网络，并与常规电气相结合，完成系统的逻辑控制与电比例控制功能；
除常规控制功能外，还具有系统实时监测和故障自动诊断功能；
起升、回转、变幅、伸缩由电比例手柄实现比例控制；由开关控制平衡重升降油缸工作、操纵室旋转油缸工作、转台锁止、空调工作；
显示器由CAN总线与控制器联接，主要功能为：①电比例控制参数的数字化调整和显示。②电比例系统的故障代码显示。③液压系统实时检测数据的显示。
2.5、主起升机构
液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，内置制动器。抗缠绕钢丝绳。可与副起升机构单独运转。
钢丝绳，钢丝绳锁具采用进口，钢丝绳端浇铸，直接安装与锁套内，提高了起重倍率的更换速度，方便快捷。主卷最大倍率为12；
钢丝绳规格：D1315CZ-26-1960，不旋转进口钢丝绳；
钢丝绳长度：约280m；
最大单绳速（外层）：约120m/min。
2.6、副起升机构
液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，内置制动器。抗缠绕钢丝绳。可与副起升机构单独运转。
钢丝绳规格： D1315CZ-26-1770，不旋转进口钢丝绳；
钢丝绳长度：约210m；
最大单绳速（外层）：约130m/min。
2.7、变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸；
变幅角度：-1°~82°。
2.8、回转机构
双回转机构，两侧布置，轴向活塞定量马达驱动行星齿轮减速，盘式制动器。回转速度可从0-2rpm，无级调速。
2.9、主臂
臂结构采用抗扭曲设计，采用高强度结构钢制造，由1节基本臂和5节伸缩臂组成，臂的截面为U形（近似卵圆形），使吊臂具有极高的稳定性，支撑主臂的滑块可调节。伸缩系统采用单缸自动插销式，一个双作用油缸可以控制所有吊臂的伸缩，达到多种臂长组合。中长臂长度设置为每节伸缩臂全伸的 46%、92%和全伸；
臂端滑轮标准配置为徐工汽车起重机8个滑轮，基本臂最大起重能力为200t。
臂长：13.8m ~61 m。
2.10、上车操纵室
防腐玻璃强化复合结构，安全舒适，全封闭，装有安全玻璃，车窗装有遮阳板，外开式车门，操纵员座椅靠背可倾斜定位，操纵杆安装在与座椅靠背联接的扶手上，人机工程调节。前窗装有宽大的雨刮器。标准的操纵控制件和指示器，按人机工程学合理布局。上车操纵室可向后倾斜20°以便观察高处的吊重状况。
空调：由发动机供热的加热器，除霜风挡。制冷空调。
2.11、安全装置
液压系统：液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等保护液压系统稳定安全；
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