学习目的
    1.掌握汽车转向系的作用和组成。
    2.掌握转向器的作用和结构、工作原理、拆装方法。 3.掌握转向操纵机构的组成、结构、拆装方法。
    4.掌握转向传动机构的组成、结构、工作原理、拆装方法。 5.熟悉常见的几种转向器的结构、工作原理、拆装方法。
    任务一 概述
    学习目标
    1.掌握转向系的作用和组成。
    2.了解转向系的分类。
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    3.熟悉转向系的基本参数。
    学习准备
    教材、实训室(转向系的总成、零部件等)、相关的工具等
    学习过程
    知识要点
    一、汽车转向系的作用和组成
    转向系的作用是保证汽车在行驶中能按照驾驶员的要求,适时的改变汽车的行驶方向,并能在受到路面干扰偏离行驶方向时,与行驶系配合,保持汽车稳定地直线行驶。
    汽车转向系是实现汽车改变行驶方向的装置,对汽车安全行驶和行驶方便性十分重要,要保持良好的技术状况。
    转向系的基本组成由转向操纵机构、转向器、转向传动机构。 二、汽车转向系的分类
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    按转向力源不同分为机械式转向系和动力式转向系两大类。 1、机械式转向系
    机械转向系由一系列机械零件构成,完全由驾驶员的力量实现转向。主要由转向盘和转向柱组成的转向操作机构、转向器、转向传动机构三大部分组成。
    工作过程:汽车转向时,施加在转向盘上的转向力径经转向柱传至转向器,将转向力放大后,再通过转向传动机构的传递,带动转向轮偏转,使汽车改变行驶方向。
    特点:结构简单、工作可靠、路感好等优点,但操纵费力。 代表车型:解放CA1092等。 2、动力式转向系
    为减轻驾驶员的疲劳强度,改善转向系的技术性能,现代汽车采用的多是动力转向系。 特点是转向操纵轻便,转向灵敏。
    动力转向系按动力源不同又分为液压式动力转向系、电动式动力转向系、电动―液力式转向系。
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    1)液压式动力转向系  它是在机械式的基础上,加设了一套液压助力装置。主要组成由转向操纵机构、动力转向器、转向油泵、储油罐、油管和转向传动机构等组成。
    驾驶员在操作时只需较少的力,主要转向力由液压助力装置提供。特点是转向轻便、灵敏,常用于高速轿车和重型汽车。
    2)电动式动力转向系  主要由转向操纵机构、计算机、电源、电动机、转向齿轮机构、转向传感器、转向传动机构等组成。特点是不直接消耗发动机动力、节能、安装自由度大等优点,缺点是不如液压力大,,一般用于前轴负荷轻、发动机中置后驱的汽车。
    3)电动―液压式转向系  主要由转向操纵机构、计算机、转向齿轮机构、转向传感器、车速传感器、动力转向继电器、动力转向执行装置、电动油泵、储油罐、油管、 转向传动机构等组成,它是集液压和电动的优点于一体,但液压力不是很大,只适用于小排量汽车。
    三、转向系参数 1、转向系角传动比i
    转向盘转角与同侧转向轮偏转角之比iω。iω=i1?i2宏光五菱mini
    i1:转向盘转角与转向摇臂摆角之比。称为转向器角传动比。
    i2:转向摇臂摆角与同侧转向节带动的转向轮偏角之比。称为转向传动机构角传动比。 转向系角传动比的影响因素:操纵省力和灵敏。iω大则省力,但操纵不灵敏。iω小,灵敏,但很费力。因此适当的角传动比既能保持省力又能保证灵敏性。一般iω为1左右。
    2、汽车的转向条件和转弯半径
    1)转向条件  为实现汽车正常转向,避免汽车在转向时产生路面对汽车行驶的附加阻力和车轮磨损过快,要求转向系能保证汽车在转向时所有轮均作纯滚动。
    2)转弯半径  指当方向盘转到极限位置时,外侧前轮轨迹圆半径。即汽车由转向中心到外转向轮与地面接触点的距离。转弯半径在很大程度上表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕开不可越过障碍物的能力。转弯半径越小,汽车的机动性能越好。
    转向盘转到极限位置时的转弯半径为最小转弯半径
   
    汽车库内汽车的最小转弯半径(m):
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    微型车:4.50  小型车:6.00  轻型车:6.50~8.00
    中型车:8.00~10.00,8.00~10.00,10.50~12.00
    铰接车:10.50~12.50
    3)转向器的传动效率  为转向器的输出功率与输入功率之比。当功率由转向柱输入,由转向臂输出,求得的效率为正效率,而传动方向相反时求得的效率为逆效率。
    逆效率高的转向器称为可逆式转向器,有利于汽车转向后自动回正,但易将不良路面反力经传动机构传动到转向盘上,发生“打手”情况。常用于现代轿车。
    逆效率低的转向器称为极限可逆转向器,不能将路面情况反馈到转向盘上,转向轮不能自动回正,驾驶员丧失“路感”,无法调节转向力矩。常用于中型越野汽车、工矿自卸车等。
    4)转向盘的自由行程  不使转向轮发生偏转而转向盘所转过的角度称为转向盘的自由行程。由于转向系中的各个零部件之间存在装配间隙,这些间隙随着磨损而增大,转向盘要消除这些间隙,车轮才开始偏转,造成驾驶员操纵费力、紧张,因此不宜过大。
    一般转向盘从汽车直行的中间位置向左右的自由行程在10°~ 15°。超过25°~30°必须调整或换件。转向盘自由行程的大小主要通过调整转向器传动副的啮合间隙和轴承的预紧度来实现。
    知识拓展
汽车辐射
    1、本地区的汽车类型有哪些。
    2、举出常见轿车(BYD、奇瑞、大众系列、别克系列等)的转向系类型。
    习题练习
    1、转向系的作用是什么?基本组成有哪些? 2、转向系的参数有哪些?
   
   
   
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    任务二  转向器
    学习目标
    1、掌握转向器的作用和结构。      2、熟悉转向器的工作原理。      3、熟悉常见转向器的拆装方法。
    学习准备
    教材、实训室(转向器总成若干、清洗剂等)、拆装工具若干。
    学习过程
    知识要点
    一、转向器的作用与类型
    1、作用  是增大驾驶员作用到转向盘上的转向力,并改变运动方向后,再有转向传动机构传递到转向轮上。
    2、类型  现代汽车广泛运用的有齿轮齿条式转向器和循环球式转向器。 二、转向器的构造与拆装  1、齿轮齿条式转向器
    它是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时,齿条便做直线运动。有时,靠齿条来直接带动横拉杆,就可使转向轮转向。所以,这是一种最简单的转向器。它的优点是结构简单,成本低廉,转向灵敏,体积小,可以直接带动横拉杆。在汽车上得到广泛应用。
    (1)齿轮齿条式转向器的结构
    齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间(或单端)输出式两种。
   
aircross    两端输出式转向器的结构
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    中间输出式结构
    (2)齿轮齿条式转向器工作原理    当转动转向器时,转向器主动齿轮转动,使与之啮合的齿条沿轴向移动,从而使左右横拉杆带动转向节左右转动,使转向轮偏转,以实现汽车转向。
   
    图示    齿轮齿条式转向器工作原理
    (3)特点  结构简单、轻巧、传力杆件少、操纵灵敏、维修方便、齿轮齿条无间隙啮合
无需调整,逆传动效率高。多用于前轮为独立悬架的轻型及微型轿车和货车上。常见的车型有奥迪、桑塔纳等车型。
    (4)拆卸方法
    以桑塔纳LX型轿车为例,介绍齿轮齿条式转向器的结构和拆卸方法。 1)齿轮齿条式转向器的结构
    ①转向齿轮  通过一无内圈的单列深沟球轴承和一滚针轴承支承载转向器壳体内,其轴向位置不可调。
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