重庆市公共汽车和“两客一危”车辆智能视频监控装置检测指南(试行)
重庆市道路运输管理局编制
二0一九年二月
目录
目录..................................................................................................................................... I
1.前言 (1)
2.规范性引用文件 (1)
3术语和定义 (1)
4.检测项目及方法 (2)
4.1.1疲劳驾驶报警 (2)
4.1.2接打手持电话报警 (2)
4.1.3长时间不目视前方报警 (2)
4.1.4驾驶员不在驾驶位置报警 (2)
4.1.5抽烟报警 (3)
4.1.6双手同时脱离方向盘报警 (3)
4.1.7设备遮挡失效提醒 (3)
4.1.8红外阻断型墨镜失效提醒 (3)
4.2车辆运行监测功能 (3)
4.2.1前方车辆碰撞报警 (3)
4.2.2车道偏离报警 (3)
4.2.3驾驶员身份识别 (3)
4.2.4车距过近报警 (3)
4.2.5行人碰撞报警 (4)
4.2.6交通标志识别 (5)
4.2.7设备失效报警 (5)
4.3电气性能 (5)
4.4环境适应性能 (5)
4.5电磁兼容性能 (6)
4.5.1瞬态抗扰性试验 (6)
4.5.2静电放电抗扰度试验 (6)
4.5.3 抗车辆点火干扰试验 (6)
4.6无线通信模块 (6)
4.7实车运行 (6)
1.前言
鉴于驾驶员状态监测功能等检测缺乏标准依据,为规范检测过程,现基于交办运〔2018〕115号文附件:《道路运输车辆智能视频监控报警装置技术规范(暂行)》和渝道运发[2019]24号文《重庆市公共汽车和“两客一危”车辆安装智能视频监控实施方案》补充功能要求制定本细则,用于指导重庆市运输管理局发布的检测机构进行智能视频监控报警装置的技术审查检测工作。
2.规范性引用文件
交办运[2018]115号文《道路运输车辆智能视频监控报警装置技术规范(暂行)》
渝道运发[2019]24号文《重庆市公共汽车和“两客一危”车辆安装智能视频监控实施方案》 JT/T 883-2014 营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法
GB/T 33577-2017 智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统 性能要求和测试规程
GB/T 26773-2011 智能运输系统 车道偏离报警系统性能要求与监测方法
GB 5768.3-2009 道路交通标志和标线 第3部分:道路交通标线
GB 5768.2-2009 道路交通标志和标线 第2部分:道路交通标志
JT/T 794-2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求
3术语和定义
3.1终端
终端为安装在车辆上满足工作环境要求,满足JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》的功能要求,并具备高级驾驶辅助系统功能和驾驶员状态监测系统功能等,支持与其他车载电子设备进行通信,提供平台所需信息的车载视频终端。
3.2驾驶员状态监测 driver state monitoring; DSM
利用安装在车上的传感器,在驾驶员驾驶过程中,通过接触或非接触的方式,实时监控驾驶员的状态,能够检测到驾驶员危险驾驶行为并提醒驾驶员的功能。
3.3前向碰撞时间 time to collision; TTC
在当前接近速度保持不变的情况下,自车与前方目标车辆发生碰撞所需的时间。碰撞时间用自车与目标车辆的间距除以它们的相对车速计算得到。
()()
t v t x TTC c c = 式中:TTC 为碰撞时间;()t x c 为自车与目标车辆间距;()t v c 为相对速度。
3.4车头时距 time headway; TH
用时间表示在同一路径行驶的两车之间的距离,通过两车的车间距离除以自车车速计算。
()()
100%×t v t s TH s r = 式中:TH 为车头时距;()t s r 为自车与目标车辆间距;()t v s 自车速度。
3.5 正确报警valid warning ;
终端在满足报警条件时,准确地发出对应报警且上传报警信息,并按要求实现本地存储和远程存储的报警情况。
3.6 准确率accuracy rate;
正确报警事件数量占总事件数量的比例。
100%×n
v N N P 式中:P 为准确率;v N 为正确报警的事件数量;n N 为总事件数量。
4.检测项目及方法
4.1驾驶员状态监测(DSM)
4.1.1疲劳驾驶报警
终端设置大于10km/h 的模拟车速,在室外或室内模拟的白天、夜晚、顺光、逆光、侧光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动环境条件和驾驶员佩戴帽子、眼镜、墨镜(红外可穿透)、口罩的场景组合进行以下试验:
a) 终端设定5分钟为长时间驾驶报警条件,发出疲劳驾驶正确报警后,设置模拟速度为0 km/h ,2分钟后解除报警;
b) 驾驶员做眨眼动作,动作时间1s ,动作结束后2s 内,发出疲劳驾驶的正确报警。测试次数不低于60次(各场景下至少测试两次),动作间隔不低于5s ,准确率在95%以上;
c) 驾驶员做打哈欠动作,动作时间2s ,动作结束后2s 内,发出疲劳驾驶的正确报警。测试次数不低于60次(各场景下至少测试两次),动作间隔不低于5s ,准确率在95%以上;
d) 驾驶员同时做出眨眼动作、打哈欠动作,动作时间2s ,动作结束后2s 内,发出疲劳驾驶的正确报警。测试次数不低于60次(各场景下至少测试两次),动作间隔不低于5s ,准确率在90%以上。
4.1.2接打手持电话报警
终端设置大于10km/h 的模拟车速,在室外或室内模拟的白天、夜晚、顺光、逆光、侧光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动环境条件的场景进行以下试验:
a) 驾驶员手持电话物品,动作时间3s ,动作结束后2s 内,发出接打手持电话的正确报警。测试次数不低于30次(各场景下至少测试两次),动作间隔不低于5s ,准确率在95%以上;
b) 驾驶员做出打电话,动作时间3s ,动作结束后2s 内,发出接打手持电话的正确报警。测试次数不低于30次(各场景下至少测试两次),动作间隔不低于5s ,准确率在95%以上;
c) 驾驶员完成手持电话和接打电话综合动作,动作持续时间3s ,动作结束后2s 内,发出接打手持电话的正确报警。测试次数不低于30次(各场景下至少测试两次),动作间隔不低于5s ,准确率在90%以上;。
4.1.3长时间不目视前方报警
终端设置大于10km/h 的模拟车速,在室外或室内模拟的白天、夜晚、顺光、逆光、侧光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动环境条件和驾驶员佩戴帽子、眼镜、墨镜(红外可穿透)、口罩的场景组合进行以下试验:
驾驶员头部分别偏转角度左、右≥45°,上、下≥20°,动作时间1s ,动作结束后1s 内,需发出长时间不目视前方的正确报警。测试次数共计不低于60次(各场景下至少测试两次),动作间隔不低于5s ,各组动作准确率在90%以上。
重庆汽车4.1.4驾驶员不在驾驶位置报警
终端设置大于10km/h 的模拟车速,在室外或室内模拟的白天、夜晚、顺光、逆光、侧光、树
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