资料来源：Wind，东莞证券研究所相关报告
目录
上海华域汽车
1、电气化转型+产业政策推动智能驾驶渗透快速提升 (4)
1.1 汽车产业持续推进电动智能化转型 (4)
1.2 智能驾驶涵盖多领域协同整合，渗透率快速提升 (6)
2、线控制动趋向高集成度发展 (7)
2.1 传统制动系统以液压制动为主 (7)
2.2 线控制动有效满足智能驾驶对于制动力的需求 (8)
2.2.1 Two-box方案取代传统真空助力器 (9)
2.2.2 One-box方案实现与制动踏板的完全解耦 (9)
2.3 EMB系统为未来发展趋势 (10)
3、国内线控制动进入快速增长期 (11)
3.1 线控制动中ECU占成本达七成 (11)
3.2 线控制动国产替代成长可期 (12)
3.3 One-Box方案市场或将成为主流 (13)
4、重点公司 (14)
4.1 拓普集团（601689）：Tier0.5级平台供应商 (14)
4.2 华域汽车（600741）：国内综合汽车零部件龙头企业 (15)
4.3 伯特利（603596）：国内线控制动领先企业 (16)
4.4 亚太股份（002284）：加速线控制动转型，项目定点持续突破 (17)
5、投资建议 (18)
6、风险提示 (19)
插图目录
图 1：2022-2023年新能源汽车月度销量及同比增速（万辆，%） (4)
图 2：2022-2023年新能源汽车月度零售渗透率（%） (4)
图 3：自动驾驶汽车三大系统 (6)
图 4：L1及L2车型均价及搭载率（万元，%） (7)
图 5：制动系统示意图 (7)
图 6：鼓式制动器总成 (8)
图 7：前盘式制动器总成 (8)
图 8：线控制动系统 (9)
图 9：博世eBooster+ESP的Two-box方案 (9)
图 10：博世IPB One-box方案 (10)
图 11：EMB系统工作原理 (11)
图 12：拓普集团IBS（One-box）构成 (12)
图 13：弗迪动力BSC (13)
图 14：2021年中国乘用车线控制动市场占比（%） (14)
图 15：2022年1-5月中国乘用车线控制动市场占比（%） (14)
图 16：拓普集团营收构成 (15)
图 17：拓普集团IBS产品系列 (15)
图 18：拓普集团营收及同比增速 (15)
图 19：拓普集团归母净利润及同比增速 (15)
图 20：华域汽车营收构成 (16)
图 21：上海汇众eBooster (16)
图 22：华域汽车营收及同比增速 (16)
图 23：华域汽车归母净利润及同比增速 (16)
图 24：伯特利营收构成 (17)
图 25：伯特利WCBS 1.0（One-box） (17)
图 26：伯特利营收及同比增速 (17)
图 27：伯特利归母净利润及同比增速 (17)
图 28：亚太股份营收构成 (18)
图 29：亚太股份IBS（One-box） (18)
图 30：亚太股份营收及同比增速 (18)
图 31：亚太股份归母净利润及同比增速 (18)
表格目录
表 1：中国自动驾驶汽车分级 (4)
表 2：智能网联汽车政策梳理 (5)
表 3：2022年不同价格区间新车交付量 (7)
表 4：部分线控制动系统供应商产品及技术方案 (12)
表 5：重点公司盈利预测及投资评级（截至2023/8/30） (19)
1、电气化转型+产业政策推动智能驾驶渗透快速提升
1.1 汽车产业持续推进电动智能化转型
根据中汽协数据统计，2022年国内新能源汽车产销分别完成705.8万辆和688.7万辆，同比分别增长96.9%和93.4%。2023年1-7月新能源汽车累计产销分别完成459.1万辆和452.6万辆，同比分别增长40.0%和41.7%。基于过去两年新能源汽车的高速发展，产销基数提升明显，2023年新能源汽车增速有所放缓，但预计新能源汽车销量仍有望实现快速增长，预计全年销量有望达到900万辆，较2022年增长约31%。
图 1：2022-2023年新能源汽车月度销量及同比
图 2：2022-2023年新能源汽车月度零售渗
智能网联汽车产业政策逐步完善。2021年8月，工信部发布《汽车驾驶自动化分级》，对国内自动驾驶功能制定分级标准。基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角分配及有无设计运行范围限制，将自动驾驶功能分成0级至5级。
表 1：中国自动驾驶汽车分级
分级名称持续的车辆横向
和纵向运动控制
目标和事件探
测与响应
动态驾驶任务后援
设计运行
范围
0级应急辅助驾驶员驾驶员及系统驾驶员有限制1级部分驾驶辅助驾驶员和系统驾驶员及系统驾驶员有限
制2级组合驾驶辅助系统驾驶员及系统驾驶员有限制
3级有条件自动驾驶系统驾驶员及系统动态驾驶任务后援
用户（执行接管后
成为驾驶员）
有限制
4级高度自动驾驶系统系统系统有限制5级完全自动驾驶系统系统系统无限制资料来源：工信部《汽车驾驶自动化分级》，东莞证券研究所
2022年2月，工信部发布《车联网网络安全和数据安全标准体系建设指南》，预计到
2025年形成较为完善的车联网网络安全和数据安全标准体系完成100项以上标准的研制，提升标准对细分领域的覆盖程度。2022年8月，自然资源部发布《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》，开放北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆六个城市高精度地图应用试点。2023年3月，上海市浦东新区发布国内首部聚焦在L4级及以上自动驾驶系统的地方专项立法。2023年7月，工信部发布2023年版车联网产业标准建设指南，针对智能网联汽车通用规范、核心技术与关键产品应用，构建包括智能网联汽车基础、技术、产品、试验标准等在内的智能网联汽车标准体系。
表 2：智能网联汽车政策梳理
时间部门政策内容
2022年1月发改委《“十四五”现代流
通体系建设规划》
加快交通基础设施智能化升级，推进交通基础
设施移动通信网络覆盖，加快铁路、公路、港
航、机场等交通基础设施数字化改造和网联化
发展。
2022年1月交通部、科
技部
《交通领域科技创新
中长期发展规划纲要
(2021-2035年)》
推动新能源汽车和智能网联汽车研发，突破高
效安全纯电驱动、燃料电池与整车设计、车载
智能感知与控制等关键技术及设备。
2022年1月发改委《关于深圳建设中国
特社会主义先行示
范区放宽市场准入若
干特别措施的意见》
建设国家级智能网联汽车测试区、产品质量检
验检测中心和车联网先导区，推动无人驾驶道
路测试全域开放，加快城市主干道、高速公
路、低空领域、区域配送、铁路物流基地等有
序纳入测试开放目录。
2022年2月工信部《车联网网络安全和
数据安全标准体系建
设指南》
到2023年底初步构建起车联网网络安全和数
据安全标准体系，到2025年，形成较为完善
的车联网网络安全和数据安全标准体系完成
100项以上标准的研制，提升标准对细分领域
的覆盖程度，加强标准服务能力，提高标准应
用水平，支撑车联网产业安全健康发展。
2022年8月自然资源部
办公厅
《关于做好智能网联
汽车高精度地图应用
试点有关工作的通
知》
在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆六个
城市开展智能网联汽车高精度地图应用试点。
2022年8月交通部《自动驾驶汽车运输
安全服务指南(试
行)》(征求意见稿)
在保障运输安全的前提下，鼓励在封闭式快速
公交系统等场景使用自动驾驶汽车从事城市公
共汽(电)车客运经营活动。
2022年9月工信部《国家车联网产业标
准体系建设指南(智
能网联汽车)(2022年
版)》(征求意见稿)
到2025年，系统形成能够支撑组合驾驶辅助
和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体
系，修订100项以上智能网联汽车相关标准，
涵盖组合驾驶辅助、自动驾驶关键系统、网联
基础功能及操作系统等标准，并贯穿功能安
全、预期功能安全、网络安全和数据安全等安
全标准，满足智能网联汽车技术，产业发展和
政府管理对标准人的需求。
2022年11
月工信部
《关于开展智能网联
汽车准入和上路通行
试点工作的通知》
自动驾驶功能的智能网联汽车，开展准入试
点，明确试点工作中的试点内容和试点主体申
报条件及试点组织实施过程中的具体细则及责
任划分。
2023年3月工信部《国家汽车芯片标准
体系建设指南（2023
版）》征求意见稿
到2025年，制定30项以上汽车芯片重点标
准，到2030年，制定70项以上汽车芯片相关
标准。建立完善汽车芯片标准体系，引导和推
动我国汽车芯片技术发展和产品应用，培育我
国汽车芯片技术自主创新环境，提升整体技术
水平和国际竞争力，构建安全、科学、高效和
可持续的汽车芯片产业生态。
2023年3月上海市浦东
新区
《上海市浦东新区促
进无人驾驶智能网联
国内首部聚焦在L4级及以上自动驾驶系统的
地方专项立法