车辆工程技术
56车辆技术
0　引言
  ABS是加装于商用车原有制动系统中的主动安全装置，能够自动防止制动压力过大而导致的车轮抱死，从而保证了车辆在制动过程中的稳定性和转向的可操作性。同时能够较为充分地利用轮胎与路面之间的摩擦力，缩短制动距离。
1　ABS的基本工作原理
  ABS制动防抱死系统，是依靠每个车轮上的轮速传感器进行工作的，电子控制单元通过收集各车轮的转速信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成响应的控制指令，然后向每个车轮分配制动力。常规制动、压力保持、压力减小和压力增大四个阶段构成了ABS 的工作过程。在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转。在制动过程中，电子控制单元根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判断是否趋于抱死，如果有则ABS介入工作中。ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力保持增大减小的循环往复工作过程，使趋于抱死车轮的滑动率控制在理想的范围内，以获取最佳制动效果，直至商用车速
度降到很低或车轮不再趋于抱死为止。由于ABS是对每一个制动轮缸进行独立控制，从而保证每个车轮的制动力都不达到抱死的状态。在让滑移率始终处于最佳点，力图达到理想的制动效果，保障行车最安全。
2　商用车ABS性能综合测试系统设计与试验优化
2.1　传感器和调节器的安装
  ABS系统中，传感器的脉冲环加热套在轮毂上，并且随着车轮的转动而转动，具体安装过程中，应调节轮毂与齿圈的配合距离，并且按照H8/S7配合级别将相关构件加工到合适尺寸，然后，技术人员需要加热齿圈，保持齿圈在180℃的温度下放置10min，待相关工序完成后，方可将齿圈套在轮毂上，促使传感器应用的科学性和有效性。值得注意的是，在实际的装配过程中，应使用橡胶锤均匀击打，促使相关构件安装到位，促使传感器轴线垂直于齿圈，空气间隙保持在0.5mm。调节器即制动压力调节器在ABS系统中作为执行机构存在，表现出三位三通阀结构特征。半挂商用车在正常营运过程中，当出现制动需求后，压力调节器收到相关信号，装置通过调节电磁阀门排气阀，并且通过二者间的相互配合，使得商用车制动系统中的压力出现增减变化。具体应用中，为保证商用车有效的制动距离，需要对制动管的长度进行限制，其长度一般情况下应在1.5m之内。值得注意的是，在制动器的安装过程中，应检查设备外观，是否出现外观破损、排气口是否被堵住等问题，安装完成后，还需要检查两端接头处是否漏气。
2.2　缩减部件种类
  车速是直接从轮胎上采集的，后桥速比、主被动齿比、仪表速比不再成为影响各零部件技术状态的因素，即上述参数值不会对车速里程的采集计算构成任何影响；部分部件可以取消（主被动齿和车速传感器），其它参数值则不再使用（后桥速比和仪表速比）；本系统方案中影响车速的唯一因素是轮胎半径值，而商用车使用的轮胎种类很多，不同的轮胎半径会导致ABS控制器种类的增加，这个问题必须解决。在本系统方案中采用轮胎半径值在线条形码采集，然后通过EOL 设备写入ABS控制器的方式，来解决此问题。ABS控制器软件应用层将轮胎半径值设定为可标定项，并在EEPROM内开辟专用地址来存储；在生产线上采用手持设备扫条形码获得轮胎信息，然后通过蓝牙无线传输到EOL设备；EOL设备接收到轮胎信息后，根据程序中事先设定的表格，查询获得轮胎半径值（单位：m），然后采用UDS协议通过CAN总线与ABS进行诊断交互，将轮胎半径值写入到ABS控制器中；ABS控制器则将接收到的轮胎半径值存入EEPROM内，并进行软复位，至此轮胎信息采集标定的流程结束。
2.3　控制器和电线束的安装
  控制器是ABS系统的控制中枢，可接收并及时解析来自传感器装置发出的信息，根据实际情况向系统内的调节器发出控制指令，实现对压力的有效控制。在控制器的安装过程中，应将总成部分安装在相对密封且散热的空间内，同时，为提升控制器的应用性能，应使其远离热源和水温装置。实际安装中，针
对商用车的ABS装置而言，由于商用车通常被用作为运输车辆，车身控制器的线束较多，因此，控制器不适宜出现在牵引车的位置。技术人员应根据实际情况，将控制器安装在车架或车厢内。
3　ABS诊断功能与修复
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  ABS都具有自诊断功能，能够对系统的工作情况进行监测，一旦发现存在影响系统正常工作的故障时将自动地关闭ABS，并将ABS警示灯点亮，向驾驶员发出警示信号，商用车的制动系统仍然可以像常规制动系统一样进行制动。如果ABS警告灯点亮，应尽快检修制动系统以恢复防抱死制动系统的功能。如果点火开关转到ON的位置，ABS警告灯却不亮时，请尽快修理此灯。
4　结束语
  我国汽车工业早已将ABS技术作为汽车发展的首位，随着电子技术和的快速发展，ABS技术也得到了不断完善，提高系统的集成度，减小模块化体积，扩展ABS的功能，扩大使用范围，提供总线技术在ABS系统上的应用，使ABS更充分应用在汽车安全技术上。
参考文献：
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商用车ABS性能综合测试系统设计与试验
娄全义
（一汽解放青岛汽车有限公司，山东 青岛 266043）
摘　要：随着社会的发展，科学技术的发展日新月异，汽车行业的发展也突飞猛进。随着汽车产业高速发展，人们对汽车的安全性、舒适性和操作性都有了全新的认识和更高的要求。当车辆紧急制动时，如何有效避免车轮在地面抱死拖滑的问题，减少事故发生，成为机动车安全性的重要课题。ABS（Anti-lockBrakingSystem）防抱死制动系统，通过接受来自商用车车轮上的传感器的电磁信号，来判断制动的状态，根据实时车轮运转情况来调节控制每个车轮的制动力，防止车轮出现抱死的情况，经过每秒高达12次的制动、松开动作，控制车轮始终处于最佳运动状态，并且具有最佳的制动效果。
关键词：商用车；ABS性能；综合测试系统设计；试验