车辆工程技术
137
维修驾驶
1　案例分析
  某一辆用于维修研究的纯电动汽车，且以轮毂电机来实现驱动；该辆车在行使时，其动力开始逐步下降，并无法有效满足汽车爬坡以及紧急加速的需求。
2　故障检查
  负责维修的人员通过举升机将故障车辆举起，并先后分别对前进挡、倒挡以及加速踏板进行了全方位的检查。在这个过程中发现汽车的右后轮未正常运转，此时，维修人员认为汽车的后右轮动力系统应该出现了问题。纯电动汽车的驱动系统由电机、控制器两大部分组成；为了能够保障车辆的舒适性，为其设置量独立控制器，数量为2个，其作用是汽车后轴的驱动轮毂进行有效控制。后左轮驱动正常，基于此，维修人员将左右后轮的控制器进行互调，即用左后轮的控制器来对右后的电机进行控制，但是未将故障有效排除。此时，经过分析之后，维修人员认为后轮毂电机自身方面出现了问题。该车辆的电动机为直流无刷电动机，其中以星状的方式布置以及连接了三组线圈。电机转子内圈之中有粘有磁块（稀土永磁材料制作而成），并在霍尔传感器的支持下能够实现转子磁场的检测，然后针对对应的控制器传输对应的信号。控制器发挥作用必须要有这些信号为基本依据，从而有效控制定子电流的大小、方向，这样电机则可以将整个车轮带动。制动方面的能量必须要进行回收，此时，车轮会随着电机的作用力而进行旋转。与此同时，永磁体会持续的运动，然后形成对应的磁场，并保持持续性运动；接着，定子线圈范围当中有会感应的电动势逐步形成，同时，发电机会被电动机岁替代。另外，控制器在点火开关断开之后会立刻停止，其定子线圈也处于到断路的状态之中，面对这样的形式，感应电动势则难以再形成回路，而且对于感应电流来讲，定子线圈之中也无法获得，这就意味着没有办法形成反力矩，而对于驱动轮转动的阻力也会比较小。
  将点火开关断开，并将两个后轮进行转动，可以进一步发现左后轮的阻力明显较小，而有后轮的阻力则明显比较大，此时维修人员做出判断，即：汽车右后轮的电机定子之中的线圈，一方面是有了感应的电流，另外一方面还形成了回路。进一步测试控制器，能够正常进行运作，此时，可以明确引发故障的根本原因是线全线速短路。通过王能表对黄、绿、蓝线的端子进行检测，得知黄绿端子以及绿蓝端子的电阻值都为0.4Ω；唯有黄蓝端子之间的电阻值趋向于0，可判断黄兰线束存在短路的故障。经过检查发现线速绝缘保护层有了破损、溶蚀的现象，而且传感器线束与线圈连接线混在一起，意味着线速发生了故障，但定子线圈方可并未发现溶蚀现象。
  基于上述的分析，本文认为由于汽车运行的时间比较长，而且电机供电线因为受到布线的影响，所以线路散热方面出现了阻碍，无法有效进行散热，最终温度过高导致绝缘层溶化，并引发供电线路短路的故障。通常来讲，电机定子的线圈线束出现六安路之后，其控制器会发挥自身的作用来保护电机，但是
无法实现为汽车右后轮毂电机进行持续供电的目标，所以汽车动力受到影响。对线圈端子间的电阻值进行测量，可发现三个端子与铁芯之间是导电的，且绿蓝端子、黄绿端子、黄蓝端子之间的电阻值都是0.4Ω，加之线圈本事呢有着一定的绝缘效果。因此，可以明确指出故障已经被有效排除。烧蚀的电机内部线束图（如图1所示）。
电动汽车轮毂电机故障诊断及维修探析
李芳丞
（杭州技师学院，杭州 311500）
摘　要：本文以某案例为研究对象，从其故障点入手，发现故障主要集中在电机供电线路损坏以及传感器损坏等等方面。通过对故障点的分析，从而提出解决措施，以期望为业内人士的相关工作开展提供具有价值的参考依据。关键词：
电动汽车；轮毂；电机故障
  将电机装配之后开始进行测试，发现右轮电机还是没有运作，但是能够在手的助力下将右后轮进行转动，这就可以断定电机电子线圈之中的故障已经消除。在霍尔传感器的支持下，电机控制器才可以对信号进行传递，当信号收到之后便能够为电机定子线圈提供一定的电压，如果传感器出现了故障，那么就
意味着控制器无法进行稳定运行。基于此，维修人员继续检测了传感器，打开点火开关之后，并将车辆举起，然后通过手将车轮转动，并通过示波显示器对传感器所输出的波形进行测量，经过次轮检测之后可明确的是：输出信号没有发现，因此，可以断定传感器出现了损坏。
3　故障排除分析
  更换霍尔传感器并通过示波器对传感器信号进行测量，结果显示是正常的（如图2所示）；此时，再用脚踩加速板，右侧的电机能够正常运转。
图
1
4　结语
  综上所述，未来新能源汽车将会有更大的市场份额；而传统的汽车维修人员将无法有效应对这类汽车的维修。因此，需要广大汽车维修人员不断进行学习，掌握汽车电修方面的技术，从而对准确判断各类故障，并采取维修措施。
参考文献：
汽车电机网[1]常亮.电动汽车轮毂电机故障诊断与维修[J].汽车与驾驶维修(维修版),2018(S1):74-75.
[2]王远喆.电动汽车轮毂电机用磁场调制永磁游标电机设计与研究[D].浙江大学,2018.
[3]陈丹，刘良，刘福华.纯电动汽车轮毂电机故障诊断与维修分析[J].汽车与驾驶维修(维修版),2017(05):83.
图2　霍尔传感器组信号波形图