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引言
•轮毂电机电动汽车系统建模
•基于传感器信息融合的车速估计策略•基于运动学模型与观测器设计相结合方法•考虑侧倾和横摆运动影响下车速估计方法•总结与展望
01引言
随着新能源汽车的快速发展，轮毂电
机电动汽车作为一种新型驱动方式备
受关注。
纵向车速估计是轮毂电机电动汽车控
制系统的重要组成部分，对于提高车
辆安全性、舒适性和动力性具有重要意义。
研究背景与意义
意义
背景
1 2 3国内研究机构在轮毂电机电动汽车纵向车速估计方法方面取得了一定成果，但实际应用中仍存在一些问题。
国内研究现状
国外研究机构在纵向车速估计方法方面进行了广泛研究，提出了多种有效的方法，并在实际应用中取得了良好效果。
国外研究现状
随着人工智能、机器学习等技术的不断发展，未来轮毂电机电动汽车纵向车速估计方法将越来越智能化、高精度化。
发展趋势
国内外研究现状及发展趋势