（1）谷歌无人驾驶汽车。如图1所示，谷歌无人驾驶汽车（Google Driverless Car）是谷歌公司于2009年提出的无人驾驶汽车项目。2009年谷歌将一台丰田普锐斯改装成谷歌第一代无人驾驶汽车，该车采用了车载64束激光雷达对路面状况进行判断。2011年，谷歌将一辆雷克萨斯RX450H改装成第二代无人驾驶汽车，加了环境感知技术，提高了自身深度学习水平，拓宽了车联网的应用。2012年，谷歌获得了内华达州的无人驾驶汽车上路测试的牌照，这是无人驾驶汽车的一个里程碑。2014年4月，谷歌正式更新无人驾驶汽车项目的信息，并在同年5月发布了第三代无人驾驶汽车，该车是谷歌自主研发的纯电动无人驾驶汽车，整合了谷歌原本的优势资源，如谷歌地图等，在接下来的一年在山景城进行路测。2016年5月，谷歌与克莱斯勒公司合作生产了100辆Pacifica混动厢式车，车上搭载了整套无人驾驶所需的硬件和软件设备。2016年12月，谷歌宣布成立无人驾驶汽车公司Waymo，并展示了Pacifica改造的概念车，同月宣布本田公司共同研发L级别的完全自动驾驶技术。
（2）德尔福研发自动驾驶技术与初创公司合作。英国的汽车零件供应商德尔福研发了一套软件和传感器网络，可装配到现有车型上，实现自动驾驶。2015年4月，一辆奥迪SQ5搭载了这项技术，在美国
自动驾驶汽车的激光雷迪。
（4）路虎捷豹计划引入辅助驾驶系统。2016年
图2 无人驾驶客车“阿波龙”
奥迪与华为宣布建立合作关系，希望在中国蓬勃发展的自动驾驶领域立身扬名，共同为中国汽车开发自动驾驶技术。华为展示了一款配备摄像头与传感器的奥迪Q7样车，结合了无人驾驶系统和云功能系统，
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