自动驾驶汽车的原理是通过搭载各种传感器、控制系统以及人工智能技术来感知周围环境、做出决策并控制汽车行驶。具体原理包括：
1.传感器技术：自动驾驶汽车通常搭载多种传感器，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等。这些传感器可以感知周围的物体、道路状况、交通标志等信息。感知与定位则需要通过传感器获取周围环境的信息，并将这些信息处理成可供决策的数据，包括识别、跟踪、分类、定位等操作，需要使用计算机视觉、图像处理、机器学习等技术来完成。
2.人工智能技术：自动驾驶汽车利用深度学习和机器视觉等计算机视觉技术，结合多种传感器搭建车内环境的“状态”，并根据大量数据分析和input-process-output的模型，以及行为预测、强化学习等技术来模拟人类驾驶的行为，从而实现驾驶自动化。其中，决策与规划也是重要的一环，即在获得周围环境信息后，根据当前情况做出决策，并规划出行驶路径，这需要使用深度学习、强化学习等人工智能技术。
百度无人驾驶汽车总的来说，自动驾驶汽车的实现离不开传感器技术、计算机视觉技术、人工智能技术、控制系统等多种技术的结合。