(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书 | ||
(10)申请公布号 CN 113071523 A (43)申请公布日 2021.07.06 | ||
(21)申请号 CN202110444271.6
(22)申请日 2021.04.23
(71)申请人 银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司
地址 519040 广东省珠海市金湾区金湖路16号
(72)发明人 蒋世用 林鹏 王文华 肖春辉 李永业 赵红芳 栾琳 李宁
(74)专利代理机构 11134 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司
代理人 宋子良
(51)Int.CI
B60W60/00(20200101)
B60W30/09(20120101)
权利要求说明书 说明书 幅图 |
(54)发明名称
(57)摘要
本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：获取无人驾驶车辆的初始规划路径，其中，按照行驶时间确定初始规划路径中至少包括：出发地、目的地、至少一个中间停止点；基于园区道路交叉信息，选取任意一个地点到达下一路径点的局部规划路径；基于避碰策略，控制无人驾驶车辆按照选取的局部规划路径行驶，其中，避碰策略用于表征在任意两个地点之间躲避障碍物时的行驶策略。本发明解决了相关技术中无人驾驶车辆在园区内行驶时，未考虑到道路交叉信息，容易发生车辆碰撞的技术问题。 | |
法律状态
法律状态公告日 | 法律状态信息百度无人驾驶汽车 | 法律状态 |
2021-07-06 | 公开 | 公开 |
权 利 要 求 说 明 书
【无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆】的权利说明书内容是......请下载后查看
说 明 书
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