1、应用企业简况
随着科技发展的日新月异，无人驾驶技术的飞速发展，越来越多的科技成果也被用到了快递业上，在快递业的成本构成中，人力成本约占总成本的 50%，随着快递行业的快速增长，企业业务量逐渐增加，人手短缺，快递员业务加重，夜间无人收派的问题普遍存在。
为探索解决快递行业的痛点，2018年6月企业德邦总部园区推出无人送货车“德邦小D”，希望通过‘德邦小D’无人派送的一小步，实现末端效率的一大步提升，从而助力‘最后一公里’。” 德邦小D共34个柜子（16小18大），24小时全天候园区循环；区域式无人驾驶功能，全方位实时监控，多功能防撞避障。通过24小时无人收派，用户取寄件零等待的模式，从而提升收派效率与用户满意度，节省了用户/快递员大量时间和快递运输派送成本。
2、德邦小D快递收派产品特点
现有的收派系统类似丰巢快递柜和快递员上门收件，传统的收派系统和体系受到工作时间，工作人员，硬件设施等限制。快递员工作时间限制，在工作时间外无法发快递，对于上班族很不方便。丰巢快递柜固定在小区或其他各种较为隐蔽阴暗的角落，且对于大部分人来说路程较远，且快递员收件时间长，影响快递效率。
无人车德邦小D收派系统可在夜间于楼下进行收派快递，完美解决用户随时随地取/寄件。
使用场景：收派快递：企业【德邦快递小D】可预约收/寄件时间和地点，一键呼叫无人车行走，可实时查看无人车位置；扫描无人车二维码，一键开箱存/取货；
2.1德邦小D无人车运行设定
基于业务形态的创新模式，德邦小D无人车对于业务行驶过程具备以下路线设定：
固定线路运行：当没有用户选择提货点时，无人车沿着固定线路运行，用户可实时查看无人车的实时轨迹并自行前往提货点取/寄件；
用户自选提货点线路：当用户预约了提货点与提货时间后，无人车在预约时间到达提货点并通知用户取件。
2.2业务系统化流程
最后一公里快递收派业务，由德邦小D无人车自主运行替代原来的人工操作派送；
1)开始运营，无人车启动完毕，等待德邦后台发送命令前往到达点；
2)德邦后台发送补货点地址（例如，发出补货点地址为自提点A楼，德邦系统发送补货地址到A楼，无人车则根据时间和地点执行指令）；
3)物流平台收到地址后，无人车自动行驶，并发送实时位置（地图图像坐标，用于地图显示），到达指定点停止，并发送到达指令给德邦后台；
4)德邦快递系统将货物信息同步传送到德邦后台，德邦后台判断哪个货物柜能够打开，并将命令发给物流车平台，物流车打开相应的货物柜，并将打开状态发送给德邦后台，便于德邦后台判断货物柜情况。（例如，物流车全空，德邦后台默认全空，快件信息录入后，德邦后台发送命令让1号柜打开，1号柜打开后发送1号柜打开标志给德邦后台，物流人员将货物放入1号柜，关门或10秒内箱门自动关闭，门自动上锁。再将下一快件信息录入，由于德邦后台已知1号柜被打开过，发送剩余柜中的开柜命令，如2号柜，2号柜门打开后发送2号柜打开标志给德邦后台，物流人员将货物放入2号柜，关门，门自动上锁，以此类推。）；
5)德邦后台将收货人信息与货柜柜号绑定，根据收件人信息，系统匹配至收货人推送“快件取件通知”信息，收货人点击详情连接H5页面，收件人选择“提货点”、“预约取件时间”，单击“确定”按钮，德邦后台生成取货码后发给收件人；
6)物流人员将车装满后，车停在补货点，等待用户的取件或预约时间和地点。无人车根据指令自动执行；
7)根据取货时间以及送货距离判断无人车出发时间，（例如收件人预约取货时间为10点，）系统根据速百度无人驾驶汽车
度/路程预算出无人车出发时间，同时后台实时显示无人车预计到达时间）；
8)德邦后台发信息给取货人，车辆到达系统发送到达通知，提醒取货，并告知等待时间；
9)取货人扫描车触摸屏上二维码或输入取货码，德邦后台校验通过后，将发送相应的柜门开门命令给物流车平台；
10) 物流车开启相应柜门，并将开柜标志发送给德邦后台。
11) 取件人取走货物后，关闭柜门/10秒后柜门自动关闭，物流车平台将柜门关闭标志发送给德邦后台。
12) 德邦后台收到柜门关闭标志后，发送下一取货点地址（地点标号）。
13) 物流车平台接到地址后，物流车自动行驶，并发送实时位置（地图图像坐标，用于地图显示），到达送货点停止，并发送到达指令给德邦后台。
14) 德邦后台发信息给取货人，提醒取货，并告知等待时间。（德邦后台会在预约取货时间增加15分钟后发送下一取货点地址。）
15) 依照步骤7-14，进行送货。
16) 物流平台实时发送货柜状态至德邦后台，只要有空柜，物流人员可在提货点上随时进行补货操作。
17) 按照步骤4，进行补货。若有未取走的货物，德邦后台可以将该货物的取货码发给物流人员，或物流人员拥有相应权限点击柜门，物流人员可取出货物将货物放到滞留件指定位置，也可当做新件重新派送。（取件时要用新的取货码进行收件。）
18) 重复步骤5-18直到当天运营结束，若出现电量不足，物流平台可发送无人车剩余电量，德邦后台根据电量发送收车更换电池指令，无人车自动触发前往收车点；
2.3最后一公里收派信息一体化
现有收派业务信息查询用户通过短信查询基础快递收派通知与快递地理位置，现有的系统大部分为固定模板内容，简单的发送验证码，取件码等，没有快递状态修改，无针对异常情况下用户的反馈操作，如用户临时无法取件，或想要更改寄/件时间，都是依赖电话沟通，大部分情况都是不予理睬，等待快递员主动联系，当快递员主动联系时，快递已经按照正常流程到达目的地，通常这样的处理方法都是寄存其他地方（存在丢件风险）、快递员待回（无效派送只能返程带回）存在较大缺陷。
基于现有流程缺陷，无人车德邦小D根据自身业务形态推出一套完整且多渠道的短信通信方式。根据快递状态和无人车柜门状态，无人车位置信息触发不同的短信发送接口，根据快递状态和无人车柜门状态，
无人车位置信息发送不同的内容信息传递告知客户，客户可通过短信对快递状态进行修改（加急/改日送），系统会根据用户操作同步至快递员，快递员可对相应用户的快递做更改处理，有效的实现最后一公里效率提升且收派过程自动化。
2.4德邦小D快递配送提升方面
德邦小D无人收派作业无人车收派的推行，可以帮助企业减少对人员的依赖和员工上班时间的限制。尤其在上班族集中居住的小区区域环境下，快递员因工作时间限制，夜间不派送。通过德邦小D无人车自主收派作业与管理，有效提升派件效率与用户满意度。
德邦小D无人收派管理2018年9月德邦总部推出无人调度平台，通过调度平台从数据、画面多维度远程监控/预警无人车运行情况。帮助管理人员远程对无人车的管理，更加有效合理的利用车身传感资源把控业务每个环节，提升收派业务的运营水平和安全水平。如【图三】德邦小D无人车调度平台3德邦小D无人车探索进程
3.1德邦小D无人车产品历程
就德邦小D无人车而言，发展历程为以下几个阶段：
·德邦小D初级版本通过业务流程的数字化与自动化改变快递员人工补货；
·德邦小D初级版本升级通过无人车运行与环境适配，完成从快递员到用户的收派作业；
·德邦小D2.0 版本推出完成从性能业务流程简化优化升价；
·德邦小D调度平台推出完成远程监控预警无人车收派运行情况；
·德邦小D Plus推出，实现多场景多模式下（封闭式、半开放式、开放式）的收派作业。
4德邦小D无人车实施的成效、体会、下一步的改进方案、设想
德邦小D无人车收派系统实施后，通过一段时间的磨合和应用，产生了比较明显的效益和提升。主要分成两个方面，可量化的收派效率与用户体验和业务模式改变及竞争力的提升。
4.1效益指标分析