1： 引言
1.1 背景
1.2 目的
1.3 范围
百度无人驾驶汽车 1.4 定义
2： 市场概述
2.1 全球智能交通市场情况
2.2 行业现状及挑战
2.3 发展趋势
3： Apollo智能交通平台介绍
3.1 概述
3.2 架构
3.3 功能
3.4 关键技术
4： Apollo智能交通应用场景
4.1 自动驾驶
4.1.1 地图数据
4.1.2 传感器
4.1.3 路径规划与控制
4.2 智能交通信号灯控制
4.2.1 交通流量监测
4.2.2 信号灯优化算法
4.3 智能交通调度
4.3.1 车辆调度
4.3.2 行人调度
5： Apollo智能交通技术挑战与解决方案
5.1 安全性挑战
5.1.1 道路环境感知
5.1.2 决策与规划
5.2 高可用性挑战
5.2.1 算法优化
5.2.2 系统架构设计
5.3 数据隐私与安全挑战
5.3.1 数据采集与存储
5.3.2 数据传输与加密
6： 法律法规及注释
6.1 道路交通安全法
6.1.1 注释1: 驾驶员的义务和责任
6.1.2 注释2: 交通信号灯的使用规定
6.2 隐私法
6.2.1 注释1: 个人信息保护
6.2.2 注释2: 数据安全要求
【附件】
1： 表格1：Apollo智能交通平台技术规格
2： 图表1：全球智能交通市场规模预测
3： 图表2：Apollo智能交通应用案例
【法律名词及注释】
1： 道路交通安全法：
- 驾驶员的义务和责任：指驾驶员在道路上的义务和责任，包括遵守交通规则、确保交通安全等。
- 交通信号灯的使用规定：指驾驶员在遇到交通信号灯时的行为要求和规定。
2： 隐私法：
- 个人信息保护：指对个人身份、生物特征等敏感信息的保护，保护个人隐私和信息安全。
- 数据安全要求：指对数据采集、存储、传输等过程中的安全要求，以保护数据的完整性和
机密性。
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