apollo 避障参数

"（Apollo）"是一款由百度开发的自动驾驶开发平台。提供了一套完整的自动驾驶解决方案，包括感知、定位、规划、控制等模块。在中，避障是自动驾驶系统中的一个关键任务，而相关的参数设置可能会根据具体的场景和车辆进行调整。

以下是一些可能用于避障的常见参数，但请注意这些参数的确切名称和值可能会根据的版本和配置而有所不同。您可能需要查阅的官方文档或配置文件以获取最新和准确的信息。

1. 感知模块参数：用于配置雷达、激光雷达、摄像头等感知设备的参数，包括感知范围、分辨率、滤波算法等。

2. 障碍物检测参数：用于配置检测和识别障碍物的算法参数，例如检测阈值、目标大小过滤等。

3. 地图参数：如果系统使用地图进行路径规划和导航，地图的分辨率、更新频率等参数可能需要配置。

4. 规划模块参数：用于配置路径规划算法的参数，例如规划速度、最小弯曲半径等。

5. 控制模块参数：用于配置车辆控制的参数，包括车辆动力学参数、PID控制器参数等。

6. 避障策略参数：用于配置避障策略，例如避障的优先级、避障的紧急程度等。

请注意，具体的参数设置可能需要根据车辆的硬件配置、传感器配置、车辆动力学等因素进行调整。建议查阅的官方文档，并百度无人驾驶汽车

在实际部署中进行调试和优化。的开发者社区也是获取支持和分享经验的好地方。